【技术实现步骤摘要】
一种抽油杆自动上料装置
[0001]本技术涉及抽油杆辅助装置
，具体是一种抽油杆自动上料装置。
技术介绍
[0002]抽油杆是抽油机井的细长杆件，它上接光杆，下接抽油泵起传递动力的作用。
[0003]抽油杆的拼接时，需利用专用装置从散乱的抽油杆堆中进行夹取，受限于散乱的抽油杆，使得实际上料具有无序性，为此需要一种自动上料装置使得抽油杆有序上料。
[0004]为此本领域技术人员提出了一种抽油杆自动上料装置，以解决上述背景中提出的问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种抽油杆自动上料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种抽油杆自动上料装置，包括座体，还包括：
[0008]落杆结构，所述落杆结构包括固定安装在座体一侧的支架，所述支架的一端转动连接有铰接件，所述铰接件固定连接有杆箱，所述杆箱通过电动推杆架固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接推杆架，所述推杆架与杆箱的内壁滑动连接...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抽油杆自动上料装置，包括座体，其特征在于，还包括：落杆结构，所述落杆结构包括固定安装在座体一侧的支架，所述支架的一端转动连接有铰接件，所述铰接件固定连接有杆箱，所述杆箱通过电动推杆架固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接推杆架，所述推杆架与杆箱的内壁滑动连接，所述杆箱的一端开设有落杆孔，所述推杆架固定连接有铰接架，所述铰接架铰接有与座体转动连接的气动推杆；设置在座体上的转动气缸，所述转动气缸的输出端固定连接有转动架，所述转动架上固定安装有第一电机，所述第一电机通过带传动结构连接有与转动架转动连接的转轴，所述转轴的一端连接有升降结构，所述升降结构连接有夹杆机械手。2.根据权利要求1所述的一种抽油杆自动上料装置，其特征在于，所述升降结构包括与转轴固定连接的机架，所述机架的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔利利，
申请(专利权)人：东营市铁人抽油杆有限公司，
类型：新型
国别省市：
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