【技术实现步骤摘要】
一种基于机械臂的钴60放射源的放疗装置
[0001]本技术涉及放疗装置
，具体为一种基于机械臂的钴60放射源的放疗装置。
技术介绍
[0002]机械臂式放疗装置，是基于机器人技术、多运动自由度自动控制技术等，可通过多自由度机械运动装置实现辐射头的任意角度照射，是现今最为先进的一种放疗装置。
[0003]但是由于现有机械臂难以同时满足承重负载和运动精度这两个关键参数，而放射治疗对精度要求很高，所以目前绝大多数机械臂式放疗装置只能配套采用重量较轻的直线加速管模块来作为射线源。
[0004]与加速管模块相比，钴60放射源成本低且易维护。但我国相关标准对基于钴60放射源的放疗设备有严格的射线屏蔽防护要求，导致目前基于钴60放射源的放疗设备均需要配备笨重的防辐射外壳，重量极大，导致无法应用在机械臂式放射治疗中。为解决上诉问题，我们对此做出改进，提出一种基于机械臂的钴60放射源的放疗装置。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0006]本技术一种基于机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机械臂的钴60放射源的放疗装置，其特征在于：包括旋转底座(1)和固定在墙体上的底板(2)，所述旋转底座(1)上设有机械臂主体(3)，所述机械臂主体(3)的前端设有带有射线源的放疗机构(4)，所述机械臂主体(3)包括设置在设置在旋转底座(1)上的且竖直向上的第一机械臂(5)，所述第一机械臂(5)的前端设有第二机械臂(6)，所述第二机械臂(6)的前端设有第三机械臂(7)，所述第三机械臂(7)的前端设有电动旋转座(8)，所述放疗机构(4)固定在电动旋转座(8)上，所述电动旋转座(8)上固定于罩住放疗机构(4)的屏蔽罩(9)，所述屏蔽罩(9)包括球体结构的屏蔽罩主体(10)，所述屏蔽罩主体(10)的前端设有供射线源的射线放出的射线孔(17)，所述屏蔽罩主体(10)在射线源的后方设有通孔(11)，所述底板(2)上固定有罩住通孔(11)的屏蔽盖(12)；在机械臂主体带动设置在机械臂主体的前端的放疗机构运动，使得屏蔽罩主体在射线源的后方的通孔与底板上的屏蔽盖相对应，来对屏蔽罩主体内部形成一个闭合的屏蔽...
【专利技术属性】
技术研发人员：马丽，陈蔚海，朱伟中，
申请(专利权)人：太丛医疗科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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