一种玫瑰花瓣自动分离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及农产品加工技术领域，具体是涉及一种玫瑰花瓣自动分离装置，包括有：固定台，固定台上垂直设有互相平行的第一侧板和第二侧板；直线驱动装置，直线驱动装置设置在第一侧板和第二侧板上；伸缩装置，伸缩装置一端垂直的与直线驱动装置输出端固定连接；夹取装置，夹取装置的一端与伸缩装置的另一端固定连接，夹取装置与伸缩装置的轴线一致；输送装置，输送装置水平的设置在固定台上，输送装置一侧与第二侧板固定连接；送料装置，送料装置水平的设置在固定台上，送料装置环绕第一侧板；夹断装置，夹断装置设置在第二侧板上，夹断装置与第二侧板垂直；该方案可以解决玫瑰花瓣如何自动分离的技术问题。如何自动分离的技术问题。如何自动分离的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种玫瑰花瓣自动分离装置


[0001]本技术涉及农产品加工
，具体是涉及一种玫瑰花瓣自动分离装置。

技术介绍

[0002]食用玫瑰花已逐渐被消费者接受，且需求量逐年增加。但传统玫瑰花的加工仍旧停留在手工操作上，不仅生产效率底下，而且加工过程中玫瑰花瓣容易被污染。传统加工模式难以提高产品产量和质量，迫切需要食用玫瑰花瓣自动分离加工设备，提高生产效率和质量。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，提供一种玫瑰花瓣自动分离装置。
[0004]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种玫瑰花瓣自动分离装置，包括有：
[0006]固定台，固定台上垂直设有第一侧板，固定台的一侧垂直设有第二侧板，第一侧板和第二侧板平行；
[0007]直线驱动装置，直线驱动装置设有多个，直线驱动装置相互平行的设置在第一侧板和第二侧板上，直线驱动装置与第一侧板和第二侧板垂直，直线驱动装置用于直线输送玫瑰花；
[0008]伸缩装置，伸缩装置设有多个，伸缩装置一端垂直的与直线驱动装置输出端固定连接，伸缩装置工作方向朝向或远离固定台，伸缩装置用于玫瑰花上下移动；
[0009]夹取装置，夹取装置设有多个，夹取装置的一端与伸缩装置的另一端固定连接，夹取装置与伸缩装置的轴线一致，夹取装置用以抓取固定玫瑰花花托；
[0010]输送装置，输送装置水平的设置在固定台上，输送装置一侧与第二侧板固定连接，输送装置的输送方向与直线驱动装置的工作方向垂直，输送装置用以输送花托、花瓣；
[0011]送料装置，送料装置水平的设置在固定台上，送料装置环绕第一侧板，送料装置用以输送玫瑰花到夹取装置的下方；
[0012]夹断装置，夹断装置设有多个，夹断装置设置在第二侧板上，夹断装置与第二侧板垂直，夹断装置的输出端工作方向与输送装置的输送方向垂直，夹断装置用以玫瑰花花瓣从玫瑰花花托上断开。
[0013]优选的，夹断装置包括有：
[0014]切断块，切断块设有一对，切断块设置在第二侧板一侧，切断块与第二侧板垂直，一对切断块做水平镜像运动，切断块用以切断玫瑰花上的花瓣；
[0015]第一丝杆，第一丝杆设置为双向螺纹结构，第一丝杆与第二侧板转动连接，第一丝杆与切断块螺纹配合，第一丝杆用以驱动切断块沿着轴线方向做水平镜像运动；
[0016]第一导柱，第一导柱与第一丝杆平行设置，第一导柱与第二侧板固定连接，第一导柱与切断块间隙配合，第一导柱起到引导切断块运动的作用；
[0017]第一电机，第一电机的输出端与第一丝杆的一端固定连接，第一电机的输出端与第一丝杆的轴线一致，第一电机用以驱动第一丝杆围绕其自身轴线做旋转运动；
[0018]第一安装板，第一安装板水平的与第二侧板固定连接，第一安装板与第二侧板垂直，第一安装板用以放置第一电机。
[0019]优选的，送料装置包括有：
[0020]料盘，料盘设有多个，料盘上方设有多个圆形槽，料盘下方设有凸型凸起，料盘用以承托玫瑰花；
[0021]托盘，托盘设有多个，托盘上方设有凸型槽，托盘与料盘滑动连接，托盘用以承托料盘；
[0022]环形导轨装置，环形导轨装置水平的固定安装在固定台上，环形导轨装置环绕第一侧板，托盘与环形导轨装置滑动连接，环形导轨装置用以驱动托盘做回形运动；
[0023]锁紧块，锁紧块与托盘转动连接，锁紧块用以锁紧料盘。
[0024]优选的，直线驱动装置包括有：
[0025]滑块，滑块设置在第一侧板和第二侧板之间，滑块用以固定伸缩装置的一端，滑块带动伸缩装置和夹取装置做直线运动；
[0026]第二丝杆，第二丝杆与第一侧板和第二侧板转动连接，第二丝杆与第一侧板和第二侧板垂直，第二丝杆用以驱动滑块做直线运动；
[0027]第二导柱，第二导柱与第一侧板和第二侧板固定连接，第二导柱与第一丝杆平行，第二导柱用以引导滑块的运动；
[0028]第二电机，第二电机的输出端与第二丝杆固定连接，第二电机输出端与第二丝杆轴线一致，第二电机用以驱动第二丝杆围绕其自身轴线旋转；
[0029]第二安装板，第二安装板与第一侧板固定连接，第二安装板与第一侧板垂直，第二安装板用以放置第二电机。
[0030]优选的，伸缩装置包括有：
[0031]第三伸缩杆，第三伸缩杆与夹取装置固定连接；第三伸缩杆用以带动夹取装置做垂直上下移动；
[0032]第二伸缩杆，第二伸缩杆与第三伸缩杆套接，第二伸缩杆用以带动第三伸缩杆上下移动；
[0033]第一伸缩杆，第一伸缩杆的一端与滑块固定连接，第一伸缩杆与第二伸缩杆套接，第一伸缩杆用以带动第二伸缩杆的上下移动；
[0034]第三电机，第三电机固定安装在第一伸缩杆的一端，第三电机用以驱动第二伸缩杆、第三伸缩杆的运动。
[0035]优选的，夹取装置包括有：
[0036]夹爪；
[0037]第四电机，第四电机与夹爪固定连接，第四电机用以驱动夹爪开合；
[0038]旋转块，旋转块可90
°
旋转的设置在第三伸缩杆上，旋转块的一端与第四电机固定连接，旋转块用以玫瑰花从垂直朝下状态旋转至水平状态。
[0039]优选的，输送装置包括有：
[0040]安装架；
[0041]第一输送带，第一输送带水平的设置在安装架内，第一输送带用以承托输送花瓣；
[0042]第二输送带，第二输送带水平的设置在安装架内，第二输送带用以承托输送花托；
[0043]第一轴，第一轴与安装架、第二侧板转动连接，第一轴与第一输送带、第二输送带滚动连接，第一轴用以驱动第一输送带和第二输送带的运动；
[0044]第二轴，第二轴与安装架、第二侧板转动连接，第二轴与第一输送带、第二输送带的另一端滚动连接，第二轴用以引导输送带的运动；
[0045]第五电机，第五电机设置在第二侧板一侧，第五电机的输出端与第一轴固定连接，第五电机的输出端与第一轴的轴线一致，第五电机用以驱动第一轴围绕其自身轴线旋转；
[0046]第三安装板，第三安装板水平的与第二侧板固定连接，第三安装板与第二侧板垂直，第三安装板用以放置第五电机。
[0047]本技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0048]1.本技术通过当工作人员启动送料装置的控制器，控制器将信号发送给送料装置，送料装置将玫瑰花输送到夹取装置的正下方；然后启动伸缩装置的控制器，控制器发出信号给伸缩装置，伸缩装置将夹取装置缓缓降下来，直至夹取装置下降到可以抓取到玫瑰花的位置；其次再启动夹取装置的的控制器，控制器发出信号给夹取装置，夹取装置抓取固定玫瑰花花托；然后控制器再发信号给伸缩装置，伸缩装置缓缓上升，从而带动着夹取装置往上升，同时，控制器再发出信号给夹取装置，夹取装置在接受到信号后90
°
往一侧旋转；这时再启动直线驱动装置的控制器，直线驱动装置在接收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玫瑰花瓣自动分离装置，包括有：固定台(1)，固定台(1)上垂直设有第一侧板(1a)，固定台(1)的一侧垂直设有第二侧板(1b)，第一侧板(1a)和第二侧板(1b)平行；直线驱动装置(4)，直线驱动装置(4)设有多个，直线驱动装置(4)相互平行的设置在第一侧板(1a)和第二侧板(1b)上，直线驱动装置(4)与第一侧板(1a)和第二侧板(1b)垂直，直线驱动装置(4)用于直线输送玫瑰花；伸缩装置(5)，伸缩装置(5)设有多个，伸缩装置(5)一端垂直的与直线驱动装置(4)输出端固定连接，伸缩装置(5)工作方向朝向或远离固定台(1)，伸缩装置(5)用于玫瑰花上下移动；夹取装置(6)，夹取装置(6)设有多个，夹取装置(6)的一端与伸缩装置(5)的另一端固定连接，夹取装置(6)与伸缩装置(5)的轴线一致，夹取装置(6)用以抓取固定玫瑰花花托；输送装置(7)，输送装置(7)水平的设置在固定台(1)上，输送装置(7)一侧与第二侧板(1b)固定连接，输送装置(7)的输送方向与直线驱动装置(4)的工作方向垂直，输送装置(7)用以输送花托、花瓣；其特征在于，送料装置(3)，送料装置(3)水平的设置在固定台(1)上，送料装置(3)环绕第一侧板(1a)，送料装置(3)用以输送玫瑰花到夹取装置(6)的下方；夹断装置(2)，夹断装置(2)设有多个，夹断装置(2)设置在第二侧板(1b)上，夹断装置(2)与第二侧板(1b)垂直，夹断装置(2)的输出端工作方向与输送装置(7)的输送方向垂直，夹断装置(2)用以玫瑰花花瓣从玫瑰花花托上断开。2.根据权利要求1所述的一种玫瑰花瓣自动分离装置，其特征在于，夹断装置(2)包括有：切断块，切断块设有一对，切断块设置在第二侧板(1b)一侧，切断块与第二侧板(1b)垂直，一对切断块做水平镜像运动，切断块用以切断玫瑰花上的花瓣；第一丝杆(2b)，第一丝杆(2b)设置为双向螺纹结构，第一丝杆(2b)与第二侧板(1b)转动连接，第一丝杆(2b)与切断块螺纹配合，第一丝杆(2b)用以驱动切断块沿着轴线方向做水平镜像运动；第一导柱(2c)，第一导柱(2c)与第一丝杆(2b)平行设置，第一导柱(2c)与第二侧板(1b)固定连接，第一导柱(2c)与切断块间隙配合，第一导柱(2c)起到引导切断块运动的作用；第一电机(2d)，第一电机(2d)的输出端与第一丝杆(2b)的一端固定连接，第一电机(2d)的输出端与第一丝杆(2b)的轴线一致，第一电机(2d)用以驱动第一丝杆(2b)围绕其自身轴线做旋转运动；第一安装板(2e)，第一安装板(2e)水平的与第二侧板(1b)固定连接，第一安装板(2e)与第二侧板(1b)垂直，第一安装板(2e)用以放置第一电机(2d)。3.根据权利要求1所述的一种玫瑰花瓣自动分离装置，其特征在于，送料装置(3)包括有：料盘(3c)，料盘(3c)设有多个，料盘(3c)上方设有多个圆形槽，料盘(3c)下方设有凸型凸起，料盘(3c)用以承托玫瑰花；
托盘(3b)，托盘(3b)设有多个，托盘(3b)上方设有凸型槽，托盘(3b)与料盘(3c)滑动连接，托盘(3b)用以承托料盘(3c)；环形导轨装置(3a)，环形导轨装置(3a)水平的固定安装在固定台(1)上，环形导轨装置(3a)环绕第一侧板(1a)，托盘(3b)与环形导轨装置(3a)滑动连接，环形导轨装置(3a)用以驱动托盘(3b)做回形运动；锁紧块(3d)，锁紧块(3d)与托盘(3b)转动连接，锁紧块(3d)用以锁紧料盘(3c)。4.根据权利要求1所述的一种玫瑰花瓣自动分离装置，其特征在于，直...

【专利技术属性】
技术研发人员：施辉群，陈霞，
申请(专利权)人：江西花果山玫瑰特色小镇农业开发有限公司，
类型：新型
国别省市：