一种破窗式无人机制造技术

一种破窗式无人机，涉及无人机应用领域，包括无人机机身，其特征在于，所述无人机机身前端设置有两个固定架，每个所述固定架上分布有若干个破窗头；所述固定架远离所述无人机机身一端端面为弧形面，所述破窗头设置于所述弧形面上。本实用新型专利技术结构简单，利用无人机飞行速度及整体质量实现撞击时的能量转换，且本申请可以实现多角度的直接打击，适用范围广。适用范围广。适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种破窗式无人机


[0001]本技术涉及无人机应用领域，尤其涉及一种破窗式无人机。

技术介绍

[0002]随着现代社会的高度发展，各个领域的技术高速发展，在建筑行业，为减少用地面积以及建造城市地标型建筑，住宅楼房及商业用房越来越高，常规的外部破坏消防工具已经满足不了实际需要，在人员被困的情况下，特警或者消防人员无法立即展开有效的破窗救援工作，从而错过黄金救援时间；而现如今随着无人机技术的高度发展让无人机能搭载各种工具，使其在城市消防、监控、追踪等方面得到充分的运用。
[0003]例如，申请号为CN202011117167.8的中国技术专利公开了一种破窗无人机，包括无人机主体和破窗装置，破窗装置包括外壳、弹球和弹球发射机构，外壳安装于无人机主体的机壳上，外壳内设置有安装腔，弹球发射机构安装于安装腔内；弹球发射机构包括送球组件和发射组件，外壳上开设有出球孔，送球组件的出料口与出球孔相连通，发射组件包括推动件，推动件沿与出球孔的轴线相平行的方向做反复直线运动，从而推动弹球从出球孔弹出并撞击玻璃。这样，通过在无人机主体上搭载破窗装置，需要对一定高度位置的窗户进行破窗作业时，控制无人机飞行至指定的作业高度，再由破窗装置执行破窗作业即可，破窗装置的使用不受高度限制，使用范围广，使用灵活方便。
[0004]但本申请专利技术人发现上述技术方案至少存在如下技术问题：
[0005]1、采用钢球弹射的方式破窗具备一定的局限性尤其是针对例如多层钢化玻璃的情况可能出现无法击碎的情况；2、该申请的打击角度有一定的局限性，像阁楼窗玻璃可能需要斜向打击，对操作的要求很高。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中存在的问题，本技术结构简单，利用无人机飞行速度及整体质量实现撞击时的能量转换，且本申请可以实现多角度的直接打击，适用范围广，操作更加简单。
[0007]一种破窗式无人机，包括无人机机身，其特征在于，所述无人机机身前端设置有两个固定架，所述固定架远离所述无人机机身一端端面为弧形面，所述弧形面上设置有破窗头，所述弧形面往远离所述无人机机身方向弯曲。
[0008]作为上述技术方案的优选，所述弧形面从上到下依次包括斜上段、中程段以及斜下段，所述斜上段、中程段以及斜下段的表面均设置有破窗头。
[0009]作为上述技术方案的优选，每个所述固定架远离所述弧形面的一端设置有卡接凸起，所述无人机机身上设置有与所述卡接凸起配合的卡接部。
[0010]作为上述技术方案的优选，所述无人机机身包含机身主干及设置于所述机身主干上的四根旋翼架，所述旋翼架用于装配无人机的旋翼，其中，靠近所述固定架的两根所述旋翼架上所安装的无人机的旋翼位于所述固定架上所有所述破窗头撞击区域的后方。
[0011]无人机的旋翼臂在设置时可以相对于机身主干或倾斜一定角度或垂直的方式设置，只要相互平衡便可，但是在本技术方案中，由于无人机的前端涉及碰撞，故而靠近碰撞端的两个旋翼架无法随意设置，要保证在撞击时无人机的旋翼不会触碰撞击目标，在上述技术方案中所述的撞击区域指的是所有破窗头可能与目标撞击的区域。
[0012]作为上述技术方案的优选，所述固定架下端面为光滑平面，所述无人机机身前端位于所述固定架下方设置有连接凸起，所述连接凸起上开设有上下贯通的连接通孔。
[0013]作为上述技术方案的优选，两个所述固定架通过减震组件与所述无人机机身相连接。
[0014]作为上述技术方案的优选，所述减震组件包括若干个减震器，所述减震器包括分别设置于两个所述固定架上的两个连接块、连接两个所述连接块的连接杆、连接所述连接杆和所述无人机机身的连接架、设置于所述连接块与所述无人机机身之间的第一弹性复位件；所述连接架用于连接及限位，使所述固定架沿靠近所述无人机机身的方向移动。
[0015]作为上述技术方案的优选，所述连接架包括杆臂铰接块、第一杆臂、第二杆臂以及两个套筒，两个所述套筒对称设置于所述连接杆上，所述杆臂铰接块固定设置于所述无人机机身上，所述第一杆臂一端与所述杆臂铰接块铰接，所述第一杆臂另一端与其中一所述套筒铰接，所述第二杆臂一端与所述杆臂铰接块铰接，所述第二杆臂另一端与另一所述套筒铰接。
[0016]作为上述技术方案的优选，所述套筒与其邻近的所述连接块之间设置有第二弹性复位件，所述第二弹性复位件套设于所述连接杆上。
[0017]作为上述技术方案的优选，所述无人机机身尾端上设置有容置槽。
[0018]综上所述，本技术具有以下优点：
[0019]1.本申请采用整体结构直接撞击的形式进行破窗动作，不必安装多余的触发装置，整个撞击部分的固定架呈圆弧形曲面，可以固定设置多个多角度的破窗头，提升整个无人机的适用范围；
[0020]2.进一步的，由于本申请采用撞击的形式进行破窗，为防止无人机的旋翼优先于撞击结构碰撞窗玻璃，对连接旋翼的旋翼架做了适应性修改，防止旋翼撞坏而影响整个无人机的飞行功能；
[0021]3.进一步的，在本申请的一个实施例中，为防止撞击时的反向作用力对无人机机身造成损害，在该实施例中于固定架与无人机机身连接处设置了减震装置。
附图说明
[0022]图1为本申请一种实施例无人机结构示意图；
[0023]图2为本申请中固定架装配破窗头后结构示意图；
[0024]图3为本申请中装配有减震组件的无人机结构示意图；
[0025]图4为本申请中减震器结构示意图；
[0026]其中，1
‑
无人机机身、2
‑
固定架、3
‑
破窗头、4
‑
减震器、11
‑
机身主干、12
‑
旋翼架、13
‑
容置槽、21
‑
弧形面、21
‑
a
‑
斜上段、21
‑
b
‑
中程段、21
‑
c
‑
斜下段、22
‑
卡接凸起、41
‑
连接块、42
‑
第一弹性复位件、43
‑
连接杆、44
‑
连接架、45
‑
第二弹性复位件、441
‑
套筒、442
‑
杆臂铰接块、443
‑
第一杆臂、444
‑
第二杆臂。
具体实施方式
[0027]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
[0028]下面结合实施例对本技术作进一步的解释：
[0029]实施例一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种破窗式无人机，包括无人机机身（1），其特征在于，所述无人机机身（1）前端设置有两个固定架（2）；所述固定架（2）远离所述无人机机身（1）一端端面为弧形面（21），所述弧形面（21）上设置有破窗头（3），所述弧形面（21）往远离所述无人机机身（1）方向弯曲。2.根据权利要求1所述的一种破窗式无人机，其特征在于：所述弧形面（21）从上到下依次包括斜上段（21
‑
a）、中程段（21
‑
b）以及斜下段（21
‑
c），所述斜上段（21
‑
a）、中程段（21
‑
b）以及斜下段（21
‑
c）的表面均设置有破窗头（3）。3.根据权利要求1所述的一种破窗式无人机，其特征在于：每个所述固定架（2）远离所述弧形面（21）的一端设置有卡接凸起（22），所述无人机机身（1）上设置有与所述卡接凸起（22）配合的卡接部。4.根据权利要求1所述的一种破窗式无人机，其特征在于：所述无人机机身（1）包含机身主干（11）及设置于所述机身主干（11）上的四根旋翼架（12），所述旋翼架（12）用于装配无人机的旋翼，其中，靠近所述固定架（2）的两根所述旋翼架（12）上所安装的无人机的旋翼位于所述固定架（2）上所有所述破窗头（3）撞击区域的后方。5.根据权利要求1所述的一种破窗式无人机，其特征在于：所述无人机机身（1）前端位于所述固定架（2）下方设置有连接凸起（1
‑
a），所述连接凸起（1
‑
a）...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑潇华，俞涛，闵雪生，李惠国，胡亚伟，王振武，
申请(专利权)人：湖州市公安局特警支队，
类型：新型
国别省市：