一种万向飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种万向飞行器，包括镂空的外壳，在外壳内连接有第一环形圈、第二环形圈和第三环形圈，第一环形圈位于外壳内，第一环形圈与外壳连接，第二环形圈装在第一环形圈内，第二环形圈与第一环形圈转动连接，第三环形圈装在第二环形圈内，第三环形圈与第二环形圈转动连接，第三环形圈内连接有主连接杆，主连接杆的下半段上安装有主电机，主电机的输出轴上固定套接有主扇叶，主电机连接有控制系统，控制系统控制主电机转动。使用者在使用本发明专利技术时，无论怎样手持飞行器，飞行器都会自动调整飞行器正面朝上，保证飞行器正常飞行，不需要使用者调整飞行器角度，操作简单方便。操作简单方便。操作简单方便。

【技术实现步骤摘要】
一种万向飞行器


[0001]本专利技术涉及一种飞行器，具体涉及一种万向飞行器。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，无人机无论是在民用领域还是军用领域都得到了广泛的应用。无人机被广泛运用与地形勘察，无人拍摄或者是其他娱乐。现有的无人机在使用的过程中存在一些不足之处，例如无人机的桨叶暴露在空气中，当无人机飞行在丛林或者地下管道勘察等领域时，其桨叶与树枝，线缆等障碍物发生碰撞，造成桨叶的损坏。因此市面上出现了球形飞行器，其主要原理就是通过一个镂空的外壳将桨叶进行包裹，对桨叶达到一个保护的目的。
[0003]例如申请公布号为CN106005392A，公布日为2016年10月12日的中国专利技术专利申请公布了一种球形飞行器,包括一球形套，该球形套外侧表面镂空，所述球形套的内侧安装有一机架，所述机架位于球形套的球心位置垂直安装有一电机，所述电机的输出端安装有桨叶，位于所述电机下方的机架内安装有一舵机，该舵机两侧分别对称铰装有一舵片,所述球形套包括采用硬质材料制出的经度环和纬度环，在纬度环中心位置沿其径向垂直固定安装有相同直径的所述经度环，所述经度环与纬度环侧壁之间的间隙内均匀间隔安装有多条加固环,所述机架内安装有飞行控制装置，所述飞行控制装置内安装有飞控模块，该飞控模块控制端连接有电机控制模块和舵机控制模块。
[0004]申请公布号为CN104724286A，公布日为2015年6月24日的中国专利技术专利申请公布了一种球形飞行器。包括上半球、控制面板、摄像头模块、下半球、涵道风扇、电调、主电路板、电路支撑架及电池，其中上半球和下半球连接形成球形腔体，所述上半球上设有控制面板、摄像头模块及进气口，所述下半球上设有出风口，所述出风口内设有涵道风扇，所述电调、主电路板和电池通过电路支撑架设置于所述球形腔体内，所述电调和主电路板与电池连接，所述摄像头模块与主电路板连接，所述电调与涵道风扇连接。本专利技术结构新颖，控制灵活，适用于各种环境侦察。
[0005]授权公告号为CN102358421B，授权公告日为2013年6月5日的中国专利技术专利公开了一种飞行球形机器人，它包括一网状球壳，其内设依次连接的长轴电机、一圆环框架、长轴以及长轴转动支撑套，该长轴电机周围设有外配重，所述圆环框架内设依次连接的短轴电机、短轴、螺旋桨侧摆电机、弯轴、连接轴和短轴转动支撑套，所述螺旋桨侧摆电机侧向连接有内配重，另一方向连接带有螺旋桨的螺旋桨电机；所述长轴电机、短轴电机、螺旋桨侧摆电机、螺旋桨电机与设置在所述网状球壳内部的中央控制器相连。该专利技术飞行球形机器人既能在地面上滚动还能在空中飞行的飞行球形机器人。
[0006]授权公告号为CN103394197B，公告日为2016年8月10日的中国专利技术专利公开了一种环球飞行物和环球飞行玩具系统。该环球飞行物包括一外壳，该外壳由上外壳、下外壳和外壳外圈构成，该外壳上设置有三个或三个以上轮子，该轮子的外缘均高于外壳的上端和下端，保证了环球飞行物不管是正面着地，还是反面着地，或者是侧面着地，都能正常飞行，
该环球飞行玩具系统还包括一充气球，该充气球球体内具有气球壁，球体上还具有气球门和充气孔。另外，所述的系统还具有电动充气器和充气软管，使用时，把环球飞行物从气球门放入充气球里，进行球体内的飞车走壁玩耍，该专利技术不占地皮，不受场地限止，玩耍时可以警匪追击，或星球大战，竞技性强，刺激而没有安全隐患，不论男女老少、家庭或娱乐场所都可以玩。
[0007]上述现有技术都存在如下不足之处：
[0008]飞行器在起飞时，必须将飞行器正面朝上(也就是桨叶在上)才能让飞行器正常飞行，如果使用者在操控球形飞行器在起飞时，没有让飞行器正面朝上，就会导致飞行器无法正常起飞，使用者不注意脱手后还可能会造成飞行器损坏，使用体验感较差。

技术实现思路

[0009]针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种万向飞行器，使用者在使用时，无论怎样手持飞行器，飞行器都会自动调整飞行器正面朝上，保证飞行器正常飞行，不需要使用者调整飞行器角度，操作简单方便。
[0010]一种万向飞行器，包括镂空的外壳，其特征在于：在外壳内连接有第一环形圈、第二环形圈和第三环形圈，第一环形圈位于外壳内，第一环形圈与外壳连接，第二环形圈装在第一环形圈内，第二环形圈与第一环形圈转动连接，第三环形圈装在第二环形圈内，第三环形圈与第二环形圈转动连接，第三环形圈内连接有主连接杆，主连接杆安装有主电机、转向控制电机，主电机的输出轴转动套接在主连接杆上，主电机的输出轴上固定套接有主扇叶，转向控制电机的输出轴转动套接在主连接杆上，转向控制电机的输出轴上活动连接有平衡杆，平衡杆一端设置有平衡球，另一端设置有转向力矩电机，转向力矩电机的输出轴上固定安装有扇叶。
[0011]优选地，所述外壳为球形外壳。
[0012]优选地，所述第一环形圈通过轴承和外壳进行转动连接，具体结构为：轴承外圈固定装在第一环形圈上，外壳连接在轴承的内圈上或者轴承外圈固定装在外壳上，第一环形圈连接在轴承的内圈上或者第一环形圈和外壳上均装一个轴承，两个轴承的内圈固定在一根连接杆上。
[0013]优选地，第二环形圈与第一环形圈通过轴承转动连接，第三环形圈与第二环形圈通过轴承转动连接。
[0014]优选地，所述主电机的输出轴通过轴承转动套接在主连接杆上，实现主电机的输出轴围绕主连接杆转动的目的；所述转向控制电机的输出轴通过轴承转动套接在主连接杆上，实现转向控制电机的输出轴围绕主连接杆转动的目的，所述转向控制电机的输出轴通过轴承与平衡杆连接，实现平衡杆围绕转向控制电机的输出轴上下摆动的目的。
[0015]优选地，所述主电机、转向控制电机和转向力矩电机分别配设一个控制系统，分别对主电机、转向控制电机和转向力矩电机进行控制。
[0016]优选地，所述主电机、转向控制电机和转向力矩电机均与一个控制系统连接，该控制系统实现对主电机、转向控制电机和转向力矩电机的控制。
[0017]优选地，所述主电机、转向控制电机从上到下依次安装在主连接杆上，主扇叶位于主电机上方，平衡杆位于转向控制电机的上方。
[0018]本专利技术的有益效果体现在：
[0019]本专利技术通过在在外壳内连接有第一环形圈、第二环形圈和第三环形圈，第一环形圈位于外壳内，第一环形圈与外壳转动连接，第二环形圈装在第一环形圈内，第二环形圈与第一环形圈转动连接，第三环形圈装在第二环形圈内，第三环形圈与第二环形圈转动连接，第三环形圈内连接有主连接杆，主连接杆安装有主电机、转向控制电机，主电机的输出轴转动套接在主连接杆上，主电机的输出轴上固定套接有主扇叶，转向控制电机的输出轴转动套接在主连接杆上，转向控制电机的输出轴上活动连接有平衡杆，平衡杆一端设置有平衡球，另一端设置有转向力矩电机，转向力矩电机的输出轴上固定安装有扇叶。主电机、转向控制电机形成配重，无论使用者怎么手拿外壳，在配重的作用下，第一环形圈和第二环形圈以及第三环形圈会自动转动调节，保证主扇叶在上，也就是保证了飞行器正面朝上，使用者脱手后飞行器就可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种万向飞行器，包括镂空的外壳，其特征在于：在外壳内连接有第一环形圈、第二环形圈和第三环形圈，第一环形圈位于外壳内，第一环形圈与外壳连接，第二环形圈装在第一环形圈内，第二环形圈与第一环形圈转动连接，第三环形圈装在第二环形圈内，第三环形圈与第二环形圈转动连接，第三环形圈内连接有主连接杆，主连接杆的下半段上安装有主电机，主电机的输出轴上固定套接有主扇叶，主电机连接有控制系统，控制系统控制主电机转动。2.根据权利要求1所述的一种万向飞行器，其特征在于：所述主连接杆的下半段上还安装有转向控制电机，转向控制电机位于主电机下方，转向控制电机的输出轴上转动连接有平衡杆，转向控制电机带动平衡杆转动，平衡杆能够围绕转向控制电机的输出轴上下转动，平衡杆一端设置有平衡球，另一端设置有转向力矩电机，转向力矩电机的输出轴上固定安装有扇叶。3.根据权利要求2所述的一种万向飞行器，其特征在于：所述转向控制电机连接有转向控制电机控制系统，所述转向力矩电机连接有转向力矩电机控制系统；或者所述转向控制电机、转向力矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文龙，
申请(专利权)人：石家庄绿优信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：