可滚动四轴飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可滚动四轴飞行器，包括基体、第一翼部和第二翼部，第一翼部和第二翼部对称设置在基体两侧；第一翼部和第二翼部内分别设置有两个旋翼，旋翼能够通过驱动装置驱动旋转；可滚动四轴飞行器至少包括展开形态和收合形态；展开形态时，旋翼在驱动装置的驱动下旋转，第一翼部和第二翼部朝向远离基体的两侧展开，可滚动四轴飞行器处于飞行状态；收合形态时，第一翼部和第二翼部向基体方向收合，可滚动四轴飞行器形成一球状；还包括平行轨道，平行轨道布置在可滚动四轴飞行器的外表面，可滚动四轴飞行器收合成球状时，旋翼转动并驱动可滚动四轴飞行器滚动，平行轨道与地面接触。本实用新型专利技术能够增加了飞行器的玩法多样性和趣味性。性和趣味性。性和趣味性。

【技术实现步骤摘要】
可滚动四轴飞行器


[0001]本技术涉及飞行器的
，尤其涉及一种可滚动四轴飞行器。

技术介绍

[0002]现有的四轴飞行器能够实现在球形的收合状态和展开状态之间切换，通常收合为球形状态后为着陆使用，展开的飞行状态用于空中使用。但是，现有技术中大部分可变为球状的四轴飞行器的技术主要集中在飞行器着陆后的自动校正功能等，而缺少关于着陆后更多形式的功能转换的研究，使得可变为球状的四轴飞行器功能单一，缺乏趣味性。因此，有必要设计一种增加了飞行器的玩法多样性和趣味性的可滚动四轴飞行器。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种增加了飞行器的玩法多样性和趣味性的可滚动四轴飞行器。
[0004]本技术的技术方案提供一种可滚动四轴飞行器，包括基体、第一翼部和第二翼部，所述第一翼部和第二翼部对称设置在所述基体两侧；所述第一翼部和所述第二翼部内分别设置有两个旋翼，所述旋翼能够通过驱动装置驱动旋转；
[0005]所述可滚动四轴飞行器至少包括展开形态和收合形态；
[0006]所述展开形态时，所述旋翼在所述驱动装置的驱动下旋转，所述第一翼部和第二翼部朝向远离所述基体的两侧展开，所述可滚动四轴飞行器处于飞行状态；
[0007]所述收合形态时，所述第一翼部和第二翼部向基体方向收合，所述可滚动四轴飞行器形成一球状；
[0008]还包括平行轨道，所述平行轨道布置在所述可滚动四轴飞行器的外表面，所述可滚动四轴飞行器收合成球状时，所述旋翼转动并驱动所述可滚动四轴飞行器滚动，所述平行轨道与地面接触。
[0009]进一步地，当从所述展开形态切换到所述收合形态时，所述旋翼的旋转轴由竖直方向变为水平方向。
[0010]进一步地，所述平行轨道所在的平面与所述旋翼所在平面相垂直，所述可滚动四轴飞行器能够朝向所述第一翼部和所述第二翼部的方向滚动。
[0011]进一步地，所述旋翼包括第一上旋翼、第一下旋翼、第二上旋翼和第二下旋翼，所述第一上旋翼和所述第一下旋翼安装在所述第一翼部中，所述第二上旋翼和所述第二下旋翼安装在所述第二翼部中，所述第一上旋翼与所述第一下旋翼的中心轴线平行设置，所述第二上旋翼与所述第二下旋翼的中心轴线平行设置。
[0012]进一步地，所述第一上旋翼和所述第二上旋翼的中心轴线与球状的所述可滚动四轴飞行器的中心对中；
[0013]所述可滚动四轴飞行器在所述收合形态时，所述第一下旋翼和/或所述第二下旋翼转动并驱动所述可滚动四轴飞行器滚动。
[0014]进一步地，还包括解锁机构；
[0015]所述展开形态时，所述解锁机构解锁所述第一翼部和第二翼部；
[0016]所述收合形态时，当所述第一翼部和第二翼部与所述基体接触后，所述解锁机构将所述第一翼部和第二翼部锁定。
[0017]进一步地，所述解锁机构包括电磁锁钩、锁槽和电磁铁，所述电磁锁钩可转动地安装在所述基体的底部，所述锁槽开设在所述第一翼部和所述第二翼部上，所述电磁铁安装在所述基体的内部；
[0018]所述电磁铁通电时，吸附所述电磁锁钩的一端，所述电磁锁钩朝向与所述锁槽解锁的方向转动；
[0019]所述电磁铁断电时，所述电磁锁钩朝向与所述锁槽锁定的方向转动。
[0020]进一步地，所述电磁锁钩包括第一钩部、第二钩部、悬臂梁、转杆和吸附部，所述第一钩部用于与所述第一翼部上的所述锁槽锁定，所述第二钩部用于与所述第二翼部上的所述锁槽锁定，所述悬臂梁连接所述第一钩部、所述第二钩部与所述转杆，所述转杆与所述基体的底部可转动连接，所述吸附部位于相对于所述悬臂梁的所述转杆的另一侧，所述吸附部用于与所述电磁铁吸附。
[0021]进一步地，所述第一钩部与所述第二钩部一体成型，并分别朝向所述第一翼部和所述第二翼部伸出。
[0022]进一步地，所述基体包括底壳，所述底壳的底面为平面，所述电磁铁安装在所述底壳的内侧，所述电磁锁钩与所述底壳的外侧可转动连接，所述电磁锁钩与所述锁槽锁定后，所述电磁锁钩收入到所述底壳的底面处。
[0023]采用上述技术方案后，具有如下有益效果：
[0024]本技术中，飞行器在收合形态时，能够沿地面滚动，从而实现着陆后继续玩耍，增加了飞行器的玩法，提高可玩性和趣味性。
附图说明
[0025]参见附图，本技术的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本技术的保护范围构成限制。图中：
[0026]图1是本技术一实施例中可滚动四轴飞行器在展开形态时的主视图；
[0027]图2是本技术一实施例中可滚动四轴飞行器在收合形态时的主视图；
[0028]图3是本技术一实施例中可滚动四轴飞行器在收合形态时的立体图；
[0029]图4是本技术一实施例中可滚动四轴飞行器在收合形态时侧视图；
[0030]图5是本技术一实施例中可滚动四轴飞行器在展开形态时的内部结构示意图；
[0031]图6是本技术一实施例中电磁锁钩的局部放大图；
[0032]图7是本技术一实施例中锁槽的局部放大图；
[0033]图8是本技术一实施例中驱动锁合件的局部放大图；
[0034]图9是本技术一实施例中电磁锁钩与锁槽锁定后的示意图；
[0035]图10是本技术一实施例中电磁锁钩和电磁铁的局部放大图。
[0036]附图标记对照表：
[0037]基体1：底壳11；
[0038]第一翼部21、第一翼壳211、第二翼部22、第二翼壳221；
[0039]第一上旋翼31、第一下旋翼32、第二上旋翼33、第二下旋翼34；
[0040]解锁机构41：电磁锁钩411、第一钩部4111、第二钩部4112、悬臂梁4113、转杆4114、吸附部4115、锁槽412、电磁铁413；
[0041]扭簧42；
[0042]驱动装置5、平行轨道6。
具体实施方式
[0043]下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。
[0044]容易理解，根据本技术的技术方案，在不变更本技术实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本技术的全部或视为对技术技术方案的限定或限制。
[0045]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
[0046]本技术的一些实施例中，如图1
‑
4所示，可滚动四轴飞行器，包括基体1、第一翼部21和第二翼部22，第一翼部21和第二翼部2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可滚动四轴飞行器，包括基体(1)、第一翼部(21)和第二翼部(22)，所述第一翼部(21)和第二翼部(22)对称设置在所述基体(1)两侧；所述第一翼部(21)和所述第二翼部(22)内分别设置有两个旋翼，所述旋翼能够通过驱动装置(5)驱动旋转；其特征在于，所述可滚动四轴飞行器至少包括展开形态和收合形态；所述展开形态时，所述旋翼在所述驱动装置(5)的驱动下旋转，所述第一翼部(21)和第二翼部(22)朝向远离所述基体(1)的两侧展开，所述可滚动四轴飞行器处于飞行状态；所述收合形态时，所述第一翼部(21)和第二翼部(22)向基体(1)方向收合，所述可滚动四轴飞行器形成一球状；还包括平行轨道(6)，所述平行轨道(6)布置在所述可滚动四轴飞行器的外表面，所述可滚动四轴飞行器收合成球状时，所述旋翼转动并驱动所述可滚动四轴飞行器滚动，所述平行轨道(6)与地面接触。2.根据权利要求1所述的可滚动四轴飞行器，其特征在于，当从所述展开形态切换到所述收合形态时，所述旋翼的旋转轴由竖直方向变为水平方向。3.根据权利要求2所述的可滚动四轴飞行器，其特征在于，所述平行轨道(6)所在的平面与所述旋翼所在平面相垂直，所述可滚动四轴飞行器能够朝向所述第一翼部(21)和所述第二翼部(22)的方向滚动。4.根据权利要求3所述的可滚动四轴飞行器，其特征在于，所述旋翼包括第一上旋翼(31)、第一下旋翼(32)、第二上旋翼(33)和第二下旋翼(34)，所述第一上旋翼(31)和所述第一下旋翼(32)安装在所述第一翼部(21)中，所述第二上旋翼(33)和所述第二下旋翼(34)安装在所述第二翼部(22)中，所述第一上旋翼(31)与所述第一下旋翼(32)的中心轴线平行设置，所述第二上旋翼(33)与所述第二下旋翼(34)的中心轴线平行设置。5.根据权利要求4所述的可滚动四轴飞行器，其特征在于，所述第一上旋翼(31)和所述第二上旋翼(33)的中心轴线与球状的所述可滚动四轴飞行器的中心对中；所述可滚动四轴飞行器在所述收合形态时，所述第一下旋翼(32)和/或所述第二下旋翼(34)转动并驱动所述可滚动四轴飞行器滚动。6.根据权利要求1所述的可滚动四轴飞行器，其特征在于，还包括解锁机构(41)；所述展开形态时，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽锋，陈宝才，
申请(专利权)人：奥飞娱乐股份有限公司，
类型：新型
国别省市：