一种汽车格栅卡扣装配检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及汽车零部件制造技术领域，具体是一种汽车格栅卡扣装配检测装置，包括台体，还包括：与台体相连接的夹持部；安装在台体一侧的检测部，所述检测部包括与台体固定连接的固定座，所述固定座的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿固定座且固定连接有第一转动架，所述第一转动架一侧固定安装有连接板，所述连接板固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的移动端固定安装有压力感应装置，所述连接板朝向夹持部的一侧对称安装有两组斜置的机器视觉模块。本实用新型专利技术利用压力感应和机器视觉配合的方式进行卡扣装配情况的判定，快速准确。快速准确。快速准确。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车格栅卡扣装配检测装置


[0001]本技术涉及汽车零部件制造
，具体是一种汽车格栅卡扣装配检测装置。

技术介绍

[0002]汽车格栅为弧形长条状结构，格栅上通常设有若干卡扣，由于格栅宽度方向也是一个弧面，对格栅的固定和装配带来很大难度。另一方面，格栅通常整体为较硬的注塑件，两端为软胶质地，而注塑件和软胶上分别设有不同型号的卡扣，材质的不同导致两处卡扣的检测方式不同。
[0003]现有的汽车格栅卡扣装配检测装置只能大致对卡扣是否安装进行判断，无法精确的判断出卡扣的装配情况。
[0004]为此本领域技术人员提出了一种汽车格栅卡扣装配检测装置，以解决上述背景中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种汽车格栅卡扣装配检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种汽车格栅卡扣装配检测装置，包括台体，还包括：
[0008]与台体相连接的夹持部；
[0009]安装在台体一侧的检测部，所述检测部包括与台体固定连接的固定座，所述固定座的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿固定座且固定连接有第一转动架，所述第一转动架一侧固定安装有连接板，所述连接板固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的移动端固定安装有压力感应装置，所述连接板朝向夹持部的一侧对称安装有两组斜置的机器视觉模块。
[0010]作为本技术进一步的改进方案：所述夹持部包括与台体固定连接的台板，所述台板朝向台体的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有转动架，所述转动架一侧对称安装有两组固定轴，所述固定轴转动连接有第一铰接架，所述第一铰接架铰接有与台板滑动连接的滑动块，所述滑动块远离的台体的一侧固定安装有夹持座，所述夹持座与台板滑动连接，所述夹持座螺纹连接有螺纹轴，所述螺纹轴一端转动连接有与滑动块滑动连接的夹持件。
[0011]作为本技术进一步的改进方案：所述夹持件包括与螺纹轴转动连接的安装座，所述安装座通过多组螺栓活动连接有夹持板。
[0012]作为本技术进一步的改进方案：所述螺纹轴远离夹持板的一端固定安装有握持件。
[0013]作为本技术进一步的改进方案：所述台体内固定安装液压缸，所述液压缸的
输出端固定安装有升降架，所述升降架远离台体的一侧固定安装有多组脚轮，所述升降架朝向台体的一侧对称铰接有第二铰接架，所述第二铰接架铰接有第三铰接架，第三铰接架与台体相铰接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]夹持部对格栅进行夹持固定，而后第一电机调节第一转动架的角度，使得电动伸缩杆朝向被检测的卡扣处，而后电动伸缩杆驱动压力感应装置移动向卡扣预定安装位置，当压力感应装置全程未感应到压力且机器视觉模块未识别到卡扣时，判定为卡扣漏装，机器视觉模块识别到卡扣后，当压力感应装置在还未移动至预定位置就感应到压力时，判断为卡扣装配不合格，此时卡扣安装不完全，当压力感应装置在移动至预定位置才感应到压力时，判定为卡扣位置装配至合适的位置，本技术利用压力感应和机器视觉配合的方式进行卡扣装配情况的判定，快速准确。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的检测部的结构示意图；
[0018]图3为本技术的夹持部的结构示意图；
[0019]图4为本技术的夹持部的立体结构示意图。
[0020]图中：1、台体；2、脚轮；3、升降架；4、第二铰接架；5、液压缸；6、第三铰接架；7、夹持件；8、夹持座；9、握持件；10、连接板；11、固定座；12、压力感应装置；13、机器视觉模块；14、电动伸缩杆；15、第一转动架；17、夹持部；18、第二电机；19、第二转动架；20、固定轴；21、第一铰接架；22、滑动块；23、台板；24、螺纹轴；25、夹持板；26、安装座；27、检测部；28、第一电机。
具体实施方式
[0021]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0022]实施例一
[0023]参阅图1～图4所示，一种汽车格栅卡扣装配检测装置，包括台体1，还包括：
[0024]与台体1相连接的夹持部17；
[0025]安装在台体1一侧的检测部27，所述检测部27包括与台体1固定连接的固定座11，所述固定座11的一侧固定安装有第一电机28，所述第一电机28的输出端贯穿固定座11且固定连接有第一转动架15，所述第一转动架15一侧固定安装有连接板10，所述连接板10固定连接有电动伸缩杆14，电动伸缩杆14的移动端固定安装有压力感应装置12，所述连接板10朝向夹持部17的一侧对称安装有两组斜置的机器视觉模块13。
[0026]夹持部17对格栅进行夹持固定，而后第一电机28调节第一转动架15的角度，使得电动伸缩杆14朝向被检测的卡扣处，而后电动伸缩杆14驱动压力感应装置12移动向卡扣预定安装位置，当压力感应装置12全程未感应到压力且机器视觉模块13未识别到卡扣时，判定为卡扣漏装，机器视觉模块13识别到卡扣后，当压力感应装置12在还未移动至预定位置就感应到压力时，判断为卡扣装配不合格，此时卡扣安装不完全，当压力感应装置12在移动至预定位置才感应到压力时，判定为卡扣位置装配至合适的位置，本技术利用压力感
应和机器视觉配合的方式进行卡扣装配情况的判定，快速准确。
[0027]在本实施例的一种情况中，所述夹持部17包括与台体1固定连接的台板23，所述台板23朝向台体1的一侧固定安装有第二电机18，所述第二电机18的输出端固定安装有第二转动架19，所述第二转动架19一侧对称安装有两组固定轴20，所述固定轴20转动连接有第一铰接架21，所述第一铰接架21铰接有与台板23滑动连接的滑动块22，所述滑动块22远离的台体1的一侧固定安装有夹持座8，所述夹持座8与台板23滑动连接，所述夹持座8螺纹连接有螺纹轴24，所述螺纹轴24一端转动连接有与滑动块22滑动连接的夹持件7。第二电机18通过驱动第二转动架19转动的方式带动固定轴20移动，固定轴20通过第一铰接架21带动滑动块22滑动，滑动块22带动夹持座8相互接近，使得夹持件7对格栅进行夹持。
[0028]在本实施例的一种情况中，所述夹持件7包括与螺纹轴24转动连接的安装座26，所述安装座26通过多组螺栓活动连接有夹持板25。通过转动螺纹轴24可调节安装夹持件7的位置，当拆卸下螺栓后，可将夹持板25更换。
[0029]在本实施例的一种情况中，所述螺纹轴24远离夹持板25的一端固定安装有握持件9。握持件9的设置更便于人员手动转动螺纹轴24。
[0030]实施例二
[0031]在实施例一的基础上，参阅图1，所述台体1内固定安装液压缸5，液压缸5的输出端固定安装有升降架3，所述升降架3远离台体1的一侧固定安装有多组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车格栅卡扣装配检测装置，包括台体，其特征在于，还包括：与台体相连接的夹持部；安装在台体一侧的检测部，所述检测部包括与台体固定连接的固定座，所述固定座的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿固定座且固定连接有第一转动架，所述第一转动架一侧固定安装有连接板，所述连接板固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的移动端固定安装有压力感应装置，所述连接板朝向夹持部的一侧对称安装有两组斜置的机器视觉模块。2.根据权利要求1所述的一种汽车格栅卡扣装配检测装置，其特征在于，所述夹持部包括与台体固定连接的台板，所述台板朝向台体的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有转动架，所述转动架一侧对称安装有两组固定轴，所述固定轴转动连接有第一铰接架，所述第一铰接架铰接有与台板滑动连接的滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹亮，季勇卫，郑光军，陆冬梅，张铃波，
申请(专利权)人：南通帝诚华信实业有限公司，
类型：新型
国别省市：