一种自动化农业施肥装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及农业自动化技术领域，特别是一种自动化农业施肥装置，包括推车和搅拌桶，还包括辅助板、升降组件、旋转组件和喷洒组件，所述搅拌桶和升降组件间隔安装在推车的顶部，所述辅助板垂直安装在搅拌桶与升降组件之间，且升降组件的输出端与辅助板的侧壁滑动连接，所述旋转组件安装在升降组件的移动端内，且旋转组件的顶部贯穿升降组件并向上延伸，所述喷洒组件安装在旋转组件的顶部，所述升降组件输出端的下方设有防护件。本实用新型专利技术的优点在于：可以根据对根部和叶部调节高度，提高了自动化施肥装置的喷洒范围，另一方面使得自动化施肥装置可以根据田地中的地势情况对喷洒角度进行调整，提高了自动化施肥装置的实用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化农业施肥装置


[0001]本技术涉及农业自动化
，特别是一种自动化农业施肥装置。

技术介绍

[0002]农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械，农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属农机具的范畴，推广使用农业机械称为农业机械化。
[0003]目前，现有技术中的自动化施肥装置无法调节肥料的喷洒角度，一方面降低了自动化施肥装置的喷洒范围，另一方面使得自动化施肥装置无法根据田地中的地势情况对喷洒角度进行调整，降低了自动化施肥装置的实用性，同时现有技术中的自动化施肥装置中的的喷洒口在喷洒肥料时一般是固定不动的，这样可能会使行进路线所喷洒覆盖的区域喷洒密度会不均匀，使土壤得不到合理的正常吸收，化肥利用率低，不能有效地对田地中的农作物进行施肥。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化农业施肥装置。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种自动化农业施肥装置，它包括推车和搅拌桶，还包括辅助板、升降组件、旋转组件和喷洒组件，所述搅拌桶和升降组件间隔安装在推车的顶部，所述辅助板垂直安装在搅拌桶与升降组件之间，且升降组件的输出端与辅助板的侧壁滑动连接，所述旋转组件安装在升降组件的移动端内，且旋转组件的顶部贯穿升降组件并向上延伸，所述喷洒组件安装在旋转组件的顶部，所述升降组件输出端的下方设有防护件。
[0006]优选的，所述升降组件包括升降电机、L型板、升降转轴、升降盒、两个连接杆和四个升降件，所述升降盒滑动设置在辅助板的侧壁上，两个所述连接杆呈间隔位于升降盒与推车之间，所述L型板安装在升降盒的底部，所述升降电机安装在L型板的顶部，所述升降转轴的一端套设在升降电机的输出端上，所述升降转轴的另一端依次穿过两个连接杆，所述升降转轴的两端上均开设有外螺纹，且两个外螺纹旋转方向相反设置，两个外螺纹分别与两个连接杆螺纹连接，四个所述升降件呈矩阵分布在推车的顶部，每个所述连接杆的两端分别安装在相邻的两个升降件上，四个所述升降件均包括第一转杆、第二转杆和两个固定块，两个所述固定块分别安装在推车的顶部以及升降盒的底部，所述第一转杆的一端与一个固定块铰接，所述第二转杆的一端与另一个固定块铰接，所述第一转杆的另一端与第二转杆的另一端均套设在一个连接杆上。
[0007]优选的，所述旋转组件包括旋转电机、辅助块、旋转柱、托盘、旋转连杆和两根旋转
杆，所述旋转电机垂直安装在升降盒内侧壁上，所述辅助块安装在升降盒的内顶壁上，且辅助块位于旋转电机的斜上方，所述旋转柱位于辅助块的下方，且旋转柱的顶部依次贯穿辅助块和升降盒并向上延伸，所述辅助块以及升降盒均与旋转柱转动连接，所述托盘安装在旋转柱的顶部，两个所述旋转杆水平间隔设置在旋转电机以及旋转柱之间，所述旋转电机的输出端与一个旋转杆的一端相连接，所述旋转柱的底部与另一个旋转杆的一端相连接，所述旋转连杆位于两个旋转杆之间，且旋转连杆的两端分别与两个旋转杆的另一端相铰接。
[0008]优选的，所述喷洒组件包括外壳、喷洒电机、固定杆、底座、蜗轮、蜗杆、喷头、摆动件和两个固定轴，所述外壳安装在托盘的顶部，所述喷洒电机、固定杆、底座、蜗轮、蜗杆、摆动件和两个固定轴均安装在外壳内，所述摆动件包括主动杆、被动杆和辅助杆，两个所述固定轴间隔设置，两个所述固定轴的两端分别安装在外壳的两侧内壁上，所述固定杆的两端分别与一个固定轴固定连接，所述底座位于外壳内底壁的上方，所述主动杆设置在底座的顶部，所述喷洒电机安装在底座上，所述蜗杆的一端套设在喷洒电机的输出端上，所述蜗杆的另一端贯穿外壳并向外延伸，所述喷头转动设置在蜗杆的另一端上，所述蜗轮位于蜗杆的上方且蜗轮与蜗杆啮合，所述主动杆的一端与一个固定轴铰接，所述主动杆的另一端与蜗轮铰接，所述被动杆的一端与另一个固定轴铰接，所述辅助杆的一端与主动杆的另一端铰接，所述辅助杆的另一端与被动杆的另一端铰接。
[0009]优选的，所述防护件包括第一U型板和第二U型板，所述第一U型板和第二U型板插接配合，所述第一U型板的底部安装在推车的顶部，所述第二U型板的顶部安装在升降盒的底部。
[0010]优选的，所述喷头的旁侧设有软管，所述软管的一端与喷头相连通，所述软管的另一端与搅拌桶的内部相连通。
[0011]本技术具有以下优点：
[0012]1、通过升降电机的输出端带动升降转轴旋转，两个连接杆在升降转轴上进行相对移动，带动每个连接杆两端的两个第一转杆和两个第二转杆分别以与其相铰接的固定块为轴心进行转动，直至第一转杆与第二转杆转成竖直状，使升降盒、L型板和升降电机在辅助板上滑动进行上升，并带动旋转组件和喷洒组件同步上升，可以根据对根部和叶部调节高度，可以使土壤和农作物得到合理的正常吸收，提高化肥利用率，可以有效地对田地中的农作物进行施肥。
[0013]2、通过旋转电机的输出端带动一个旋转杆转动，带动旋转连杆沿旋转电机的输出端为轴心进行旋转，从而使另一个旋转杆带动旋转柱和托盘以旋转柱为轴心进行往返转动，由此带动喷洒组件同步旋转，调节肥料的喷洒角度，一方面提高了自动化施肥装置的喷洒范围，另一方面使得自动化施肥装置可以根据田地中的地势情况对喷洒角度进行调整，提高了自动化施肥装置的实用性。
[0014]3、通过喷洒电机的输出端带动蜗杆转动，蜗轮沿蜗杆的转动方向推进，由于主动杆、被动杆和辅助杆对蜗轮的限位，拉动蜗轮和主动杆沿一个固定轴反复升降，从而带动蜗杆、底座、喷洒电机和喷头同步升降，使喷头可以针对叶部和根部进行施肥，同时也可以调节不同的角度对农作物进行施肥，使土壤和叶部可以更好的得到合理的正常吸收，提高了化肥的利用率，可以有效地对田地中的农作物进行施肥。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术局部的立体结构示意图；
[0017]图3为图2中A的放大图；
[0018]图4为本技术旋转组件的立体结构示意图；
[0019]图5为本技术喷洒组件的立体结构示意图；
[0020]图6为图5中B的放大图；
[0021]图7为本技术防护件的立体结构示意图。
[0022]图中：1
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推车，2
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搅拌桶，3
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辅助板，4
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升降组件，41
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升降电机，42
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L型板，43
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升降转轴，44
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升降盒，45
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连接杆，46
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升降件，461
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化农业施肥装置，其特征在于：它包括推车(1)和搅拌桶(2)，还包括辅助板(3)、升降组件(4)、旋转组件(5)和喷洒组件(6)，所述搅拌桶(2)和升降组件(4)间隔安装在推车(1)的顶部，所述辅助板(3)垂直安装在搅拌桶(2)与升降组件(4)之间，且升降组件(4)的输出端与辅助板(3)的侧壁滑动连接，所述旋转组件(5)安装在升降组件(4)的移动端内，且旋转组件(5)的顶部贯穿升降组件(4)并向上延伸，所述喷洒组件(6)安装在旋转组件(5)的顶部，所述升降组件(4)输出端的下方设有防护件(7)。2.根据权利要求1所述的一种自动化农业施肥装置，其特征在于：所述升降组件(4)包括升降电机(41)、L型板(42)、升降转轴(43)、升降盒(44)、两个连接杆(45)和四个升降件(46)，所述升降盒(44)滑动设置在辅助板(3)的侧壁上，两个所述连接杆(45)呈间隔位于升降盒(44)与推车(1)之间，所述L型板(42)安装在升降盒(44)的底部，所述升降电机(41)安装在L型板(42)的顶部，所述升降转轴(43)的一端套设在升降电机(41)的输出端上，所述升降转轴(43)的另一端依次穿过两个连接杆(45)，所述升降转轴(43)的两端上均开设有外螺纹，且两个外螺纹旋转方向相反设置，两个外螺纹分别与两个连接杆(45)螺纹连接，四个所述升降件(46)呈矩阵分布在推车(1)的顶部，每个所述连接杆(45)的两端分别安装在相邻的两个升降件(46)上，四个所述升降件(46)均包括第一转杆(461)、第二转杆(462)和两个固定块(463)，两个所述固定块(463)分别安装在推车(1)的顶部以及升降盒(44)的底部，所述第一转杆(461)的一端与一个固定块(463)铰接，所述第二转杆(462)的一端与另一个固定块(463)铰接，所述第一转杆(461)的另一端与第二转杆(462)的另一端均套设在一个连接杆(45)上。3.根据权利要求2所述的一种自动化农业施肥装置，其特征在于：所述旋转组件(5)包括旋转电机(51)、辅助块(52)、旋转柱(53)、托盘(54)、旋转连杆(55)和两根旋转杆(56)，所述旋转电机(51)垂直安装在升降盒(44)内侧壁上，所述辅助块(52)安装在升降盒(44)的内顶壁上，且辅助块(52)位于旋转电机(51)的斜上方，所述旋转柱(53)位于辅助块(52)的下方，且旋转柱(53)的顶部依次贯穿辅助块(52)和升降盒(44)并向上延伸，所述辅助块(52)以及升降盒(44)均与旋转柱(53...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚男，
申请(专利权)人：王亚男，
类型：新型
国别省市：