本实用新型专利技术公开了一种全自动血浆样品试管开盖机的循环上料装置，包括若干首尾排列围成循环路径的推盘机构，所述推盘机构包括安装座，所述安装座上设置有运动座和用于驱动运动座进行直线往复运动的动力机构，所述运动座上设置有推块。本实用新型专利技术的全自动血浆样品试管开盖机的循环上料装置可以不断驱动放置试管的托盘在上料位置、开盖位置和下料位置循环移动，极大的提升了试管开盖的效率，通过若干首尾排列的推盘机构实现多方向独立驱动托盘移动，使得循环上料装置整体体积可以做得更小，更加方便布置。推盘机构的运动座的运动路径为直线往复运动，结构简单，故障率低，成本低廉，便于设置。便于设置。便于设置。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动血浆样品试管开盖机的循环上料装置
[0001]本技术涉及试管开盖
，特别是涉及一种全自动血浆样品试管开盖机的循环上料装置。
技术介绍
[0002]传统的试管开盖机仅具有一个开盖的动作部，使用时需要操作人员手动进行试管的上料，试管开盖的整体效率很低。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术中存在的问题，本技术提供了一种全自动血浆样品试管开盖机的循环上料装置，该全自动血浆样品试管开盖机的循环上料装置可以不断驱动放置试管的托盘在上料位置、开盖位置和下料位置循环移动，极大的提升了试管开盖的效率。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术提供了一种全自动血浆样品试管开盖机的循环上料装置，包括若干首尾排列围成循环路径的推盘机构，所述推盘机构包括安装座，所述安装座上设置有运动座和用于驱动运动座进行直线往复运动的动力机构，所述运动座上设置有推块。
[0006]本技术的循环上料装置对应试管开盖装置的位置为开盖位置，在其他位置设置上料位置和下料位置，机体运行时，推盘机构驱动托盘循环移动，托盘的循环过程如下：托盘在上料位置上料，上料后，放置试管的托盘在推盘机构的驱动下运动至开盖位置停下，并通过试管开盖装置进行开盖，开盖后托盘在推盘机构的驱动下运动至下料位置停下，将开过盖的试管下料，随后空托盘在推盘机构的驱动下运动至上料位置停下进行上料。
[0007]本技术的全自动血浆样品试管开盖机的循环上料装置可以不断驱动放置试管的托盘在上料位置、开盖位置和下料位置循环移动，极大的提升了试管开盖的效率，通过若干首尾排列的推盘机构实现多方向独立驱动托盘移动，使得循环上料装置整体体积可以做得更小，更加方便布置。推盘机构的运动座的运动路径为直线往复运动，结构简单，故障率低，成本低廉，便于设置。
[0008]在进一步的技术方案中，所述推盘机构包括四组，分别为两组横向推盘机构和两组纵向推盘机构，试管开盖装置朝向其中一组横向推盘机构设置。
[0009]四组直线运动的推盘机构围成一个正方形的循环上料装置，便于对托盘进行推动，同时结构紧密，方便整体布局。
[0010]在进一步的技术方案中，所述纵向推盘机构的运动座上通过推座与推块铰接，所述推块具有朝向绕铰接轴旋转的其中一个方向的自由度。
[0011]纵向推盘机构上的推块可以朝向一个方向旋转，即纵向推盘机构的推块在返程时若返程路径上存在托盘，纵向推盘机构的推块不会将托盘反向推动，而是在触碰到托盘时纵向推盘机构的推块旋转，纵向推盘机构的推块从托盘的下方通过，随后纵向推盘机构的推块复位，在推进时纵向推盘机构的推块在推座的阻挡下，纵向推盘机构的推块可以推动
托盘。
[0012]纵向推盘机构的推块的可旋转设计使得纵向推盘机构的推块的往复运动路径上可以存留托盘，循环上料装置上可以放置的托盘更多，进一步的保证了开盖流程的持续性。保证了开盖的整体效率。
[0013]在进一步的技术方案中，所述安装座上还设置有用于对运动座位置进行定位的定位器。
[0014]在整个循环上料过程中，在开盖等位置需要运动座停止，设置定位器使得运动座能够精准定位。
[0015]在进一步的技术方案中，所述运动座上设置有定位座，所述定位座上设置有与定位器的水平位置相匹配的定位片。
[0016]所述运动座运动时带动定位座及定位片进行运动，当定位片位于定位器的探头位置时，横向动力机构即停止。
[0017]通过定位片实现运动座的定位，定位更加精准。
[0018]有益效果在于：
[0019]1、本技术的全自动血浆样品试管开盖机的循环上料装置可以不断驱动放置试管的托盘在上料位置、开盖位置和下料位置循环移动，极大的提升了试管开盖的效率，通过若干首尾排列的推盘机构实现多方向独立驱动托盘移动，使得循环上料装置整体体积可以做得更小，更加方便布置。推盘机构的运动座的运动路径为直线往复运动，结构简单，故障率低，成本低廉，便于设置。
[0020]2、四组直线运动的推盘机构围成一个正方形的循环上料装置，便于对托盘进行推动，同时结构紧密，方便整体布局。
[0021]3、纵向推盘机构的推块的可旋转设计使得纵向推盘机构的推块的往复运动路径上可以存留托盘，循环上料装置上可以放置的托盘更多，进一步的保证了开盖流程的持续性。保证了开盖的整体效率。
[0022]4、在整个循环上料过程中，在开盖等位置需要运动座停止，设置定位器使得运动座能够精准定位。
[0023]5、通过定位片实现运动座的定位，定位更加精准。
附图说明
[0024]图1是本技术实施例的全自动血浆样品试管开盖机的循环上料装置的结构示意图；
[0025]图2是本技术实施例的全自动血浆样品试管开盖机的循环上料装置的循环上料装置的推盘机构分布图；
[0026]图3是本技术实施例的全自动血浆样品试管开盖机的循环上料装置的横向推盘机构和纵向推盘机构的位置关系图；
[0027]图4是本技术实施例的全自动血浆样品试管开盖机的循环上料装置的纵向推盘机构的结构示意图；
[0028]图5是本技术实施例的全自动血浆样品试管开盖机的循环上料装置的纵向推盘机构的内部结构示意图；
[0029]图6是本技术实施例的全自动血浆样品试管开盖机的循环上料装置的纵向推盘机构的剖视结构示意图；
[0030]图7是本技术实施例的全自动血浆样品试管开盖机的循环上料装置的横向推盘机构的俯视图；
[0031]图8是本技术实施例的全自动血浆样品试管开盖机的循环上料装置的横向推盘机构的立体结构示意图。
[0032]附图标记：
[0033]10、机体；20、循环上料装置；21、横向推盘机构；211、横向安装座；212、横向动力机构；213、横向运动座；214、横向推块；215、横向导轨；216、横向定位器；217、定位座；218、定位片；22、纵向推盘机构；221、纵向安装座；222、纵向动力机构；223、纵向运动座；224、推座；225、纵向推块；226、纵向导轨；227、纵向定位器；228、封盖；229、推槽；30、试管开盖装置；40、试管管身；70、试管托盘。
具体实施方式
[0034]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0035]实施例：
[0036]如图1所示，一种全自动血浆样品试管开盖机的循环上料装置，设置在全自动试管开盖机的机体10的一侧，机体10内设置有试管开盖装置30，试管开盖装置30朝向循环上料装置20设置。
[0037]如图2所示，循环上料装置20包括若干首尾排列围成循环路径的推盘机构。
[0038]如图5和图7所示，推盘机构包括安装座，安装座上设置有运动座和用于驱动运动座进行直线往复运动的动力机构，运动座上设置有推块。
[0039]本技术的循环上料装置20对应试本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动血浆样品试管开盖机的循环上料装置，其特征在于，包括若干首尾排列围成循环路径的推盘机构，所述推盘机构包括安装座，所述安装座上设置有运动座和用于驱动运动座进行直线往复运动的动力机构，所述运动座上设置有推块。2.根据权利要求1所述的全自动血浆样品试管开盖机的循环上料装置，其特征在于，所述推盘机构包括四组，分别为两组横向推盘机构和两组纵向推盘机构。3.根据权利要求2所述的全自动血浆样品试管开盖机的循环上料...
【专利技术属性】
技术研发人员：刁程，
申请(专利权)人：四川省环宇众冠科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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