一种TOF激光雷达的紧凑型发射模组及激光雷达制造技术

本实用新型专利技术涉及TOF激光雷达的紧凑型发射模组，包括激光发射管、激光发射板、激光接收透镜、激光接收板和雷达主控板，激光发射管和激光发射板组合构成一条形单元，激光接收透镜上设置有穿设安装条形单元的条形孔位；激光发射板与雷达主控板通过导线电连接；应用本申请的结构形式，将激光发射管和激光发射板作为一条形单元穿设安装在激光接收透镜的条形孔位上，然后通过导线的方式将激光发射板与雷达主控板电性连接，这样就减少了现有结构带来的遮光面积，提升了激光雷达的性能。提升了激光雷达的性能。提升了激光雷达的性能。

【技术实现步骤摘要】
一种TOF激光雷达的紧凑型发射模组及激光雷达


[0001]本技术涉及激光雷达
，更具体地说，涉及一种TOF激光雷达的紧凑型发射模组及激光雷达。

技术介绍

[0002]TOF激光雷达常用的应用具有导航、建图、避障、测绘等功能。TOF激光雷达是采用飞行时间进行测距技术的，根据激光脉冲信号往返时间差来测量距离，然后通过接收回来的脉冲信号进行分析并得到周围环境数据，来进行建图，所以雷达接收有效的进光亮直接影响了雷达的性能强度。
[0003]市面上常用的发射模组是采用TO封装的发射器，如图1所示，通常采用的是结构方式是在纵向的发射器100底部焊接横向的发射板101，并在通过发射板101直接连接雷达主控板，发射板101会遮住部分经过激光接收透镜到接收板的脉冲信号，这样会使得雷达的性能受到影响。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种TOF激光雷达的紧凑型发射模组，还提供了一种激光雷达。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]构造一种TOF激本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种TOF激光雷达的紧凑型发射模组，包括激光发射管、激光发射板、激光接收透镜、激光接收板和雷达主控板，其特征在于，所述激光发射管和所述激光发射板组合构成一条形单元，所述激光接收透镜上设置有穿设安装所述条形单元的条形孔位；所述激光发射板与所述雷达主控板通过导线电连接。2.根据权利要求1所述的TOF激光雷达的紧凑型发射模组，其特征在于，所述激光发射板连接设置在所述激光发射管的尾端。3.根据权利要求1所述的TOF激光雷达的紧凑型发射模组，其特征在于，所述激光发射板设置在所述激光发射管的尾端内。4.根据权利要求1
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3任一所述的TOF激光雷达的紧凑型发射模组，其特征在于，所述雷达主控板设置在所述激光接收透镜和所述激光接收板之间光路的一侧。5.根据权利要求4所述的TOF激光雷达的紧凑型发射模组，其特征在于，所述TOF激光雷达的紧凑型发射模组还包括透镜支架；所述激光接收透镜、所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱火林，句鹏，
申请(专利权)人：深圳市不止技术有限公司，
类型：新型
国别省市：