樱桃采摘收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种采摘收集装置，尤其涉及一种樱桃采摘收集装置，其属于樱桃采摘设备领域。包括车辆本体，所述车辆本体上设有主梁，主梁内部设有震动装置，外部设有与车辆本体连接的升降装置，主梁的顶部还设有收集装置，主梁外壁设有上限位开关和下限位开关。与现有技术相比，本实用新型专利技术的有益效果是：第一、本装置由震动器和收集装置组成，由于震动装置的震动对象是樱桃树的主枝，不是樱桃树的主干，因此不伤及主干，避免对樱桃树的寿命产生影响；第二、本装置由于设有升降装置，车辆对准采摘的主枝，然后调节震动臂的高度，然后进行针对性对的采摘，适合较高的樱桃树的收集。适合较高的樱桃树的收集。适合较高的樱桃树的收集。

【技术实现步骤摘要】
樱桃采摘收集装置


[0001]本技术涉及一种采摘收集装置，尤其涉及一种樱桃采摘收集装置，其属于樱桃采摘设备领域。

技术介绍

[0002]樱桃在中国久经栽培，品种颇多，供食用，也可酿樱桃酒。枝、叶、根、花也可供药用。除了鲜食外，还可以加工制作成樱桃酱、樱桃汁、樱桃罐头和果脯、露酒等，具有艳红色泽，杏仁般的香气，食之使人迷醉，樱桃也是菜肴较好的配料。
[0003]但是樱桃结果特点一般是：第一、樱桃树高度一般在1.5
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3米之间；第二、樱桃果成熟时很容易自动掉落，因此收集时只需要震动树干即可采摘大部分熟果；第三、刚采摘的樱桃有一定的防撞性，有轻微的碰撞下一般不会产生水果质量损害。目前市面上常见的采摘机一般都是采用手工操作刚性机械大臂夹持樱桃树主干，然后震动主干，但是这种采摘机不适合较高的樱桃树的收集，而且震动主干会对樱桃树的寿命产生影响，因此急需一种新型的樱桃采摘收集装置。

技术实现思路

[0004]本技术针对上述现有技术中存在的不足，提供一种樱桃采摘收集装置。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种樱桃采摘收集装置，其特征在于：包括车辆本体(8)，所述车辆本体(8)上设有主梁(4)，主梁(4)内部设有震动装置(1)，外部设有与车辆本体(8)连接的升降装置(2)，主梁(4)的顶部还设有收集装置(3)，主梁(4)外壁设有上限位开关(6)和下限位开关(7)。2.根据权利要求1所述的樱桃采摘收集装置，其特征在于：所述震动装置(1)包括固定在主梁(4)底部的震动气缸(101)，震动气缸(101)的伸出端设有震动臂(102)，震动臂(102)的一端与震动气缸(101)连接，另一端贯穿主梁(4)且设有三爪夹持装置(103)。3.根据权利要求1所述的樱桃采摘收集装置，其特征在于：所述升降装置(2)包括与车辆本体(8)连接的第一升降液压缸(201)和第二升降液压缸(202)，第一升降液压缸(201)的伸出端和第二升降液压缸(202)的伸出端分别设有第一升降液压臂(203)和第二升降液压臂(204)，第一升降液压臂(203)的顶端和第二升降液压臂(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：张爱云，
申请(专利权)人：山东商务职业学院，
类型：新型
国别省市：