本发明专利技术公开了一种可分类的火龙果采摘装置，包括收集箱、分类箱和转动板，所述收集箱内侧设置有所述分类箱，所述分类箱内侧分割成四个空间，所述分类箱的四个空间上侧对应铰接有所述转动板，所述转动板上部边侧位置铰接有电动推杆，所述收集箱一侧通过合页连接有箱门，所述收集箱下侧四角设置有滚轮。进料槽板、CCD相机、挡板、阻尼杆、电动推杆、转动板和分类箱的设置，使得火龙果采摘装置在使用时，通过CCD相机对不同大小的火龙果进行拍照分类，进而使得不同的电动推杆开启转动板，进而使得火龙果进入分类箱内的不同空间进行分类收集，进而使得采摘之后的火龙果不需要人工进行再次分类，提高采摘效率。提高采摘效率。提高采摘效率。
【技术实现步骤摘要】
一种可分类的火龙果采摘装置
[0001]本专利技术属于火龙果种植
，具体地说，涉及一种可分类的火龙果采摘装置。
技术介绍
[0002]火龙果为多年生攀援性的多肉植物。植株无主根，侧根大量分布在浅表土层，同时有很多气生根，可攀援生长。根茎深绿色，粗壮，长可达7米，粗10-12厘米，具3棱。棱扁，边缘波浪状，茎节处生长攀援根，可攀附其他植物上生长，肋多为3条，每段茎节凹陷处具小刺。由于长期生长于热带沙漠地区，其叶片已退化，光合作用功能由茎干承担。茎的内部是大量饱含粘稠液体的薄壁细胞，有利于在雨季吸收尽可能多的水分。火龙果种植的过程中，需要专门的采摘装置对成熟的火龙果进行采摘，提高采摘效率。
[0003]现有的火龙果采摘装置在使用时，不能对采摘之后的火龙果进行分类收集，进而使得采摘之后的火龙果需要人工进行再次分类，影响采摘效率，同时，现有的采摘装置在使用时，缺少防掉落的装置，使得火龙果采摘时容易掉落破损，影响火龙果的质量。
[0004]有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可分类的火龙果采摘装置，为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：
[0006]一种可分类的火龙果采摘装置，包括收集箱、分类箱和转动板，所述收集箱内侧设置有所述分类箱，所述分类箱内侧分割成四个空间，所述分类箱的四个空间上侧对应铰接有所述转动板，所述转动板上部边侧位置铰接有电动推杆，所述收集箱一侧通过合页连接有箱门，所述收集箱下侧四角设置有滚轮，所述收集箱下部一侧中心设置有动力电机，所述动力电机上侧位置的所述收集箱设置有红外识别模块，所述红外识别模块上侧设置有进料槽板，所述进料槽板内部铰接有挡板，所述挡板一侧铰接有阻尼杆，所述进料槽板上端设置有CCD相机，所述进料槽板远离所述收集箱一端设置有软槽管，所述软槽管远离所述进料槽板一端通过螺栓连接有接收盘。
[0007]进一步地，所述接收盘上侧通过螺栓连接有裁切剪刀，所述裁切剪刀一端铰接有微型气缸，所述收集箱上侧通过卡槽连接有盖板。
[0008]进一步地，所述动力电机与所述滚轮的转动轴通过传动箱连接，所述进料槽板与所述收集箱焊接，所述软槽管与所述进料槽板通过卡槽连接。
[0009]进一步地，所述进料槽板与所述CCD相机通过螺钉连接，所述软槽管与蛇管结构相同，所述红外识别模块与所述收集箱通过螺钉连接。
[0010]进一步地，所述收集箱与所述箱门均为铝合金制成，所述阻尼杆与所述进料槽板下侧铰接。
[0011]进一步地，所述分类箱靠近所述箱门一侧开设有开口，所述分类箱为塑料制成。
[0012]采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。
[0013]1、进料槽板、CCD相机、挡板、阻尼杆、电动推杆、转动板和分类箱的设置，使得火龙果采摘装置在使用时，通过CCD相机对不同大小的火龙果进行拍照分类，进而使得不同的电动推杆开启转动板，进而使得火龙果进入分类箱内的不同空间进行分类收集，进而使得采摘之后的火龙果不需要人工进行再次分类，提高采摘效率；
[0014]2、接收盘和软槽管的设置，使得采摘装置在使用时，接收盘可以接收火龙果，避免火龙果掉落破损，保证火龙果的质量。
[0015]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0016]附图作为本申请的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
[0017]图1为本专利技术的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术中进料槽板的主剖视结构示意图；
[0019]图3为本专利技术中收集箱和分类箱的主剖视结构示意图。
[0020]图中：1-收集箱；2-箱门；3-滚轮；4-动力电机；5-红外识别模块；6-盖板；7-进料槽板；8-CCD相机；9-软槽管；10-接收盘；11-裁切剪刀；12-微型气缸；13-挡板；14-阻尼杆；15-分类箱；16-电动推杆；17-转动板。
[0021]需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0023]实施例一
[0024]如图1-图3所示，本实施例所述一种可分类的火龙果采摘装置，包括收集箱1、分类箱15和转动板17，收集箱1内侧设置有分类箱15，分类箱15内侧分割成四个空间，分类箱15的四个空间上侧对应铰接有转动板17，转动板17上部边侧位置铰接有电动推杆16，收集箱1一侧通过合页连接有箱门2，收集箱1下侧四角设置有滚轮3，收集箱1下部一侧中心设置有动力电机4，动力电机4上侧位置的收集箱1设置有红外识别模块5，红外识别模块5上侧设置有进料槽板7，进料槽板7内部铰接有挡板13，挡板13一侧铰接有阻尼杆14，进料槽板7上端设置有CCD相机8，进料槽板7远离收集箱1一端设置有软槽管9，软槽管9远离进料槽板7一端通过螺栓连接有接收盘10，进料槽板7、CCD相机8、挡板13、阻尼杆14、电动推杆16、转动板17和分类箱15的设置，使得火龙果采摘装置在使用时，通过CCD相机8对不同大小的火龙果进行拍照分类，进而使得不同的电动推杆16开启转动板17，进而使得火龙果进入分类箱15内的不同空间进行分类收集，进而使得采摘之后的火龙果不需要人工进行再次分类，提高采摘效率，接收盘10和软槽管9的设置，使得采摘装置在使用时，接收盘10可以接收火龙果，避
免火龙果掉落破损，保证火龙果的质量。
[0025]如图1-图3所示，接收盘10上侧通过螺栓连接有裁切剪刀11，裁切剪刀11一端铰接有微型气缸12，收集箱1上侧通过卡槽连接有盖板6，动力电机4与滚轮3的转动轴通过传动箱连接，进料槽板7与收集箱1焊接，软槽管9与进料槽板7通过卡槽连接，微型气缸12为裁切剪刀11提供裁切动力，进而使得裁切剪刀11可以将火龙果裁切掉，软槽管9可以将采摘掉的火龙果输送到进料槽板7内。
[0026]本例中，为了使得本装置可以有效接收到火龙果，裁切剪刀11对准火龙果的茎部，微型气缸12带动裁切剪刀11可以将火龙果剪切掉，裁切掉的火龙果可以掉落到接收盘10中，并通过软槽管9和进料槽板7输送到收集箱1内，避免火龙果破损，保证火龙果的质量。
[0027]如图1-图3所示，其中CCD相机8、挡板13、阻尼杆14、电动推杆16、转动板17和分类箱15可使得本专利技术获得一种较佳得具体方案为：挡板13可以减缓火龙果在进料槽板7内滚动的速度，CCD本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可分类的火龙果采摘装置，包括收集箱(1)、分类箱(15)和转动板(17)，其特征在于，所述收集箱(1)内侧设置有所述分类箱(15)，所述分类箱(15)内侧分割成四个空间，所述分类箱(15)的四个空间上侧对应铰接有所述转动板(17)，所述转动板(17)上部边侧位置铰接有电动推杆(16)，所述收集箱(1)一侧通过合页连接有箱门(2)，所述收集箱(1)下侧四角设置有滚轮(3)，所述收集箱(1)下部一侧中心设置有动力电机(4)，所述动力电机(4)上侧位置的所述收集箱(1)设置有红外识别模块(5)，所述红外识别模块(5)上侧设置有进料槽板(7)，所述进料槽板(7)内部铰接有挡板(13)，所述挡板(13)一侧铰接有阻尼杆(14)，所述进料槽板(7)上端设置有CCD相机(8)，所述进料槽板(7)远离所述收集箱(1)一端设置有软槽管(9)，所述软槽管(9)远离所述进料槽板(7)一端通过螺栓连接有接收盘(10)。2.根据权利要求1所述的一种可分类的火龙果采摘装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈修武，
申请(专利权)人：衡阳县志宏农业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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