基于电机电流特性的行程控制系统技术方案

本发明专利技术公开了基于电机电流特性的行程控制系统，包括信号处理模块及处理器，所述信号处理模块包括采样模块、采样信号放大模块、分离模块及信号转换模块，所述采样模块通过连接电机的采样电阻获得采样信号，采样信号由采样信号放大模块进行放大后，经过分离模块分离出直流信号和交流信号，所述信号转换模块将交流信号转换为方波信号输出，所述处理器接收直流信号和方波信号，处理并输出控制指令。本发明专利技术的实质性效果包括：通过电路设计实现电机电流信号的分离提取并检测转速，有效减少推杆复杂部件，不需要霍尔感应线路板，也不需要干簧管等行程限位开关，从而大大降低推杆的生成成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
基于电机电流特性的行程控制系统


[0001]本专利技术涉及电机转速检测领域，特别涉及基于电机电流特性的行程控制系统。

技术介绍

[0002]目前市场产品中涉及推杆行程控制、限位位置检测、速度检测的应用场合，基本都是采用双霍尔或干簧管反馈的方案，方案选项较少，物料成本较高，装配难度较大，不利于在对成本敏感的产品中广泛使用；对部分需要电机速度反馈的应用场合而言(如：用于限位位置检测)，双霍尔反馈的性能远超使用场合的实际需求，若有新的更低成本的电机转速检测方案出现，会带来巨大的降本空间。

技术实现思路

[0003]针对现有技术用于检测电机速度的行程控制系统成本较高的问题，本专利技术提供了基于电机电流特性的行程控制系统，采样信号经过信号放大，分离提取，并转换成嵌入式单片机能够识别的电压脉冲方波，完成对电机速度的检测。有效减少推杆复杂部件，不需要霍尔感应线路板，也不需要干簧管等行程限位开关以及信号导线，从而大大降低成本。
[0004]以下是本专利技术的技术方案。
[0005]基于电机电流特性的行程控制系统，包括信号处理模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于电机电流特性的行程控制系统，包括信号处理模块及处理器，其特征在于，所述信号处理模块包括采样模块、采样信号放大模块、分离模块及信号转换模块，所述采样模块通过连接电机的采样电阻获得采样信号，采样信号由采样信号放大模块进行放大后，经过分离模块分离出直流信号和交流信号，所述信号转换模块将交流信号转换为方波信号输出，所述处理器接收直流信号和方波信号，处理并输出控制指令。2.根据权利要求1所述的基于电机电流特性的行程控制系统，其特征在于，所述分离模块包括若干电阻及电容，其中电阻R9的一端连接采样信号放大模块的输出端，电阻R9的另一端连接电容C17的一端和电阻R12的一端，电容C18的另一端接地，电阻R12的另一端作为直流电流的输出端；电容C2的一端连接采样信号放大模块的输出端，分两路分别连接信号转换模块。3.根据权利要求1所述的基于电机电流特性的行程控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞少洪，赵鸿羽，沈侃，何荣，
申请(专利权)人：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：