控制装置、系统、储物柜、车辆以及配送方法制造方法及图纸

提供用于将货物从车辆放入储物柜的控制装置、系统、储物柜、车辆以及配送方法。控制装置具备控制部，该控制部取得表示运送货物(11)的车辆(40)送出货物(11)的高度的高度数据，进行根据所取得的高度数据来调整储物柜(50)从车辆(40)收取货物(11)的高度的控制。车辆(40)收取货物(11)的高度的控制。车辆(40)收取货物(11)的高度的控制。

【技术实现步骤摘要】
控制装置、系统、储物柜、车辆以及配送方法


[0001]本公开涉及控制装置、系统、储物柜(locker)、车辆以及配送方法。

技术介绍

[0002]专利文献1公开了一种店铺商品配送系统，该店铺商品配送系统具备向目的地配送商品的UAV和构建并配置为收取商品的自动储物柜。“UAV”是unmanned aerial vehicle(无人驾驶车)的简写。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献1：日本特表2019－505875号公报

技术实现思路

[0005]专利技术要解决的技术问题
[0006]并没有研究用于在通过AGV等的车辆向储物柜配送货物时将货物放入储物柜的具体方法。“AGV”是automated guided vehicle(自动导引车)的简写。
[0007]本公开目的在于提供用于将货物从车辆放入储物柜的具体技术方案。
[0008]用于解决问题的技术方案
[0009]本公开涉及的控制装置具备控制部，所述控制部取得表示运送货物的车辆送出所述货物的高度的高度数据，进行根据所取得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制装置，具备控制部，所述控制部取得表示运送货物的车辆送出所述货物的高度的高度数据，进行根据所取得的高度数据来调整储物柜从所述车辆收取所述货物的高度的控制。2.根据权利要求1所述的控制装置，所述控制部通过进行调整设置有所述储物柜的地面的高度的控制，进行调整所述储物柜收取所述货物的高度的控制。3.根据权利要求1或者2所述的控制装置，所述控制部取得对所述储物柜收取所述货物的高度的调整范围进行表示的范围数据，根据由所取得的范围数据表示的调整范围，从2台以上车辆中选择所述车辆。4.根据权利要求1～3中任一项所述的控制装置，所述储物柜具有2个以上的容纳划区，所述控制部进行如下控制：作为所述储物柜收取所述货物的高度，对成为所述货物的容纳目的地的容纳划区的高度进行调整。5.根据权利要求4所述的控制装置，所述控制部取得表示所述储物柜的空闲状况的状况数据，根据由所取得的状况数据表示的空闲状况，从所述2个以上的容纳划区中选择成为所述货物的容纳目的地的容纳划区。6.根据权利要求4或者5所述的控制装置，所述控制部取得表示所述货物的属性的属性数据，根据由所取得的属性数据表示的属性，从所述2个以上的容纳划区中选择成为所述货物的容纳目的地的容纳划区。7.根据权利要求4所述的控制装置，还具备通信部，所述通信部从所述车辆接收指定数据，所述指定数据指定成为所述货物的容纳目的地的容纳划区。8.根据权利要求1～3中任一项所述的控制装置，所述储物柜具有入口和成为被放入到了所述入口的物的容纳目的地的2个以上的容纳划区，所述控制部进行如下控制：作为所述储物柜收取所述货物的高度，对所述入口的高度进行调整。9.根据权利要求1～3中任一项所述的控制装置，还具备通信部，所述通信部从所述车辆接收所述高度数据。10.一种系统，具备...

【专利技术属性】
技术研发人员：松下真人，佐佐木义，中村由以，驹岭聪史，泽田修一，铃木达也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：