一种基于自适应神经网络的到达时间控制三维制导方法技术

本发明专利技术提出一种基于自适应神经网络的到达时间控制三维制导方法，使得飞行器在指定时刻到达目标。该方法首先给出三维空间下飞行器与目标的相对运动关系；其次，预测飞行器剩余飞行时间，并构建到达时间误差变量；再次，引入神经网络自适应律和一阶低通滤波器；最后，给出到达时间控制制导律。所发明专利技术方法能够提高到达时间控制制导精度和干扰抑制能力，保证飞行器在期望时刻到达目标。器在期望时刻到达目标。器在期望时刻到达目标。

【技术实现步骤摘要】
一种基于自适应神经网络的到达时间控制三维制导方法


[0001]本专利技术涉及一种飞行器制导方法，属于飞行器制导、控制领域，具体为一种基于自适应神经网络的到达时间控制三维制导方法，可以使得飞行器在指定的时刻到达目标。

技术介绍

[0002]鉴于一些特殊任务对飞行器的到达时间有特定的要求，考虑到达时间约束的制导方法引起了飞行器制导领域研究学者的广泛关注。到达时间控制制导方法能够使得飞行器在指定时刻到达目标，对实现定时到达目标或者多飞行器饱和攻击具有重要意义。到达时间控制制导的方法设计通常首先构建到达时间误差，然后设计到达时间控制制导律使得到达时间误差稳定收敛，从而实现对目标的指定时间打击。自适应神经网络能够有效提升控制精度和干扰抑制，然而目前依然缺少基于自适应神经网络的到达时间控制制导方法。如何在三维空间下，设计出基于自适应神经网络的到达时间控制制导方法，对于提高到达时间精度和干扰抑制能力具有显著意义。受此启发，本专利技术设计了一种基于自适应神经网络的三维到达时间控制制导方法，实现飞行器在指定时间到达目标。

技术实现思路

[0003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于自适应神经网络的到达时间控制三维制导方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：构建飞行器相对目标的三维运动数学模型；步骤2：预测飞行器的剩余飞行时间，构建飞行器的到达时间误差；步骤3：利用步骤2构建的到达时间误差e
t
，设计神经网络自适应律和一阶低通滤波器；步骤4：在步骤1
‑
3的基础上，给出三维到达时间控制制导律。2.根据权利要求1所述的一种基于自适应神经网络的到达时间控制三维制导方法，其特征在于：在步骤1中，构建飞行器相对目标的三维运动数学模型表示为：式中，R表示飞行器与目标间的距离，和为飞行器相对目标的视线倾角和视线偏角，a
x
，a
y
和a
z
为视线坐标系下x, y和z方向的加速度。3.根据权利要求1所述的一种基于自适应神经网络的到达时间控制三维制导方法，其特征在于：在步骤2中，飞行器的剩余飞行时间预测为：到达时间误差e
t
定义为：式中，t为当前时间，T
d
为到达时间指令。4.根据权利要求1所述的一种基于自适应神经网络的到达时间控制三维制导方法，其特征在于：在步骤3中，定义神经网络隐含层的输出为h=[h1, h2,
ꢀ…
, h
n
]
T
，h
i

【专利技术属性】
技术研发人员：李国飞，吕金虎，吴云洁，凡永华，皇甫逸伦，左宗玉，王森，赖超，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：