变电站巡检动态终端边缘计算框架构建方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种变电站巡检动态终端边缘计算框架构建方法及系统，其中本方法包括接收动态终端的巡检任务，根据预设的变电站拓扑图，确定动态终端巡检路径途经的所有可以参与边缘计算的设备；对所有动态终端以及所有可以参与边缘计算的设备进行资源的均衡分配，找出目标设备，目标设备为参与边缘计算的设备；再将找到的所有目标设备聚类到对应的动态终端的资源集合中，从而得到动态终端的边缘计算框架。本发明专利技术基于多层博弈方法和粒子群算法，可以根据巡检任务动态构建多主多从的边缘计算框架，适用于多个移动终端并发巡检的方式。适用于多个移动终端并发巡检的方式。适用于多个移动终端并发巡检的方式。

【技术实现步骤摘要】
变电站巡检动态终端边缘计算框架构建方法及系统


[0001]本专利技术属于智能巡检
，具体涉及一种变电站巡检动态终端边缘计算框架构建方法及系统。

技术介绍

[0002]变电站空间小，带电设备多，现有可能采用人巡、机器人巡检以及无人机巡检，无人化巡检。在现有的巡检过程中，边缘计算目前已经得到了比较广泛的应用。当前的边缘计算，主要是采用固定的结构，服务器与终端相对固定，采用现有的动态的角色分配和计算量分配方式，无法适应变电站中以移动终端（机器人、无人机）为主体的巡检方式，而且，为了提高巡检和反措的效率，有必要采用多个移动终端并发巡检的方式，这样，针对单个移动终端的边缘计算框架在本情况下不再适用。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术旨在解决采用现有的动态的角色分配和计算量分配方式，无法适应变电站中以移动终端为主体的巡检方式且单个移动终端的边缘计算框架无法适应多个移动终端并发巡检的方式的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：第一方面，本专利技术提供了变电站巡检动态终端边缘计算框架构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.变电站巡检动态终端边缘计算框架构建方法，其特征在于，包括如下步骤：接收动态终端的巡检任务，根据预设的变电站拓扑图，确定动态终端巡检路径途经的所有可以参与边缘计算的设备；对动态终端以及所有可以参与边缘计算的设备进行资源的均衡分配，找出目标设备，所述目标设备为参与边缘计算的设备；将找到的所述目标设备聚类到对应的所述动态终端的资源集合中，从而得到所述动态终端的边缘计算框架。2.根据权利要求1所述的变电站巡检动态终端边缘计算框架构建方法，其特征在于，对动态终端以及所有可以参与边缘计算的设备进行资源的均衡分配，找出目标设备具体包括：将所有动态终端以及所有可以参与边缘计算的设备作为博弈参与人，资源分配采用博弈策略，数据占用空间为相应的收益，均衡策略则为系统博弈后所得到的最优资源占用分配；随机生成所博弈参与动态终端的初始可行策略，以各动态终端的收益为目标依次对各个初始可行策略进行优化，从所有可以参与边缘计算的设备中确定出最优化各动态终端的收益所需的边缘计算设备，从而得到最优策略，所述最优策略包括所有所述目标设备。3.根据权利要求2所述的变电站巡检动态终端边缘计算框架构建方法，其特征在于，以各动态终端的收益为目标依次对各个初始可行策略进行优化，从所有可以参与边缘计算的设备中确定出最优化各动态终端的收益所需的边缘计算设备按照如下公式进行迭代求取：式中：表示第j个参与博弈的动态终端的收益，表示迭代次数，表示收益的序号，表示收益策略的调整步长，设置为边缘计算设备1秒计算所需要的资源，用于评估收益调整的边界效用，取。4.根据权利要求1所述的变电站巡检动态终端边缘计算框架构建方法，其特征在于，将找到的所述目标设备聚类到对应的所述动态终端的资源集合中具体包括：对每个参与边缘计算的设备计算针对对应动态终端的收益；利用粒子群贪婪算法从所有所述动态终端开始，搜索并包括能最大满足所需资源的边缘计算设备，并在随后迭代过程中始终遵循最大满足所需资源的原则；当搜索并包括到的边缘计算设备针对对应动态终端的累积收益大于预期总收益时，迭代结束，将此时包括到的边缘计算设备聚类到对应的所述动态终端的资源集合中。5.根据权利要求4所述的变电站巡检动态终端边缘计算框架构建方法，其特征在于，通过引入动态惯性权重控制所述粒子群贪婪算法的局部与全局的寻优性能，其表达公
式如下：式如下：式如下：式如下：式中，t为当前的进化代数，T为最大进化代数；表示粒子在解空间内飞行的速度；和分别表示区间[0,1]内的随机数；表示全局最优解；表示当前最...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永挺，谢幸生，蔡永智，朱浩，张勇志，李福鹏，汤晓晖，朱翚，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司中山供电局，
类型：发明
国别省市：