一种水果网套包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种水果网套包装机，属于水果包装设备领域，解决了水果网套套装效率较低的问题，包括机架，机架上安装有输送带，输送带包括带体，带体包括链条，两链条之间设有托板，托板上设有水果限位凹槽，托板上还设有至少三个过孔，机架上安装有网套输送杆，网套输送杆的末端安装有网套扩张机构，网套扩张机构和网套输送杆之间设有升降驱动装置，网套扩张机构包括能套在网套内的至少三个扩张条，以及扩张条夹紧机构、扩张驱动机构，机架上还设有扩张条夹取装置；网套扩张机构带动扩张条相互远离，从而使得网套下端开口变大，而后网套扩张机构向下运动，网套的下端开口套在水果上，用于实现网套的自动套装，有效提高了水果的包装效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种水果网套包装机


[0001]本专利技术涉及水果包装设备领域，尤其涉及一种网套包装机。

技术介绍

[0002]现有技术中在进行苹果等水果包装时，大多需要在水果外套装网套，以避免水果在运输过程中由于磕碰造成损伤，传统的做法是采用人工将网套套装在水果上，这存在耗费人力较大的不足。现有技术中虽然出现有自动化的网套包装设备，但在采用这些设备进行网套包装的过程中容易造成水果的损伤，例如：中国技术专利CN207311914U公开的一种苹果发泡网套包装机，采用扩膜锥体进行网套的套装，扩膜锥体由锥体底模和四片梯形不锈钢薄片通过四个带扭簧的合页连接，在网套套装过程中水果需要克服梯形不锈钢薄片的阻挡进入扩膜锥体内部，在此过程中水果受到梯形不锈钢薄片的挤压，容易造成水果表皮的损坏；而且下料时，采用带缺口的扇形圆盘和滑槽，扇形圆盘转动一圈，缺口内进入一个待套网套的水果，扇形圆盘携带水果至滑槽另一侧滚出，水果而后滚入滑槽撞在L形挡板，在此过程中水果容易发生磕碰损伤，影响了水果的质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能有效提高水果包装效率、避免水果损伤，节省人力消耗的水果网套包装机。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种水果网套包装机，包括机架，所述机架上安装有输送带，所述输送带包括带体和转动安装在所述机架上的带轮，所述带体包括两相互平行的链条，两所述链条之间间隔设置有托板，相邻的所述托板之间设有通过间隙，所述托板上设有水果限位凹槽，所述托板上还设有开设在所述水果限位凹槽四周的至少三个过孔，所述机架上固定安装有网套输送杆，所述网套输送杆上套有多个网套，所述网套输送杆的末端为竖直向下延伸并且安装有网套扩张机构，所述网套扩张机构和所述网套输送杆的末端之间设有升降驱动装置，所述机架上还设有推动所述网套从所述网套输送杆移动至网套扩张机构的网套推动机构，所述网套扩张机构包括能套在所述网套内的至少三个扩张条、夹紧所述扩张条的扩张条夹紧机构、以及驱动扩张条夹紧机构带动扩张条扩张或收缩的扩张驱动机构，所述机架上还设有位于所述网套扩张机构下方的扩张条夹取装置，所述扩张条夹取装置对从所述过孔穿出的所述扩张条的下端进行夹紧，所述扩张条夹取装置和所述机架之间设有夹取升降驱动机构。
[0005]作为优选的技术方案，所述扩张驱动机构包括位于所述网套输送杆的末端下方的安装壳体，所述升降驱动装置设在所述安装壳体和所述网套输送杆的末端之间，所述安装壳体呈圆柱形，所述安装壳体上转动安装有转动轴，所述转动轴的下端伸出所述安装壳体并固定安装有至少三个拨动块，所述安装壳体的下表面上还设有沿所述安装壳体的直径方向延伸的至少三个导向槽，所述导向槽内分别活动安装有滑动块，所述滑动块上设有所述扩张条夹紧机构，所述滑动块和所述拨动块一一对应，所述滑动块的内端与所述拨动块的
侧表面相接触，各个所述拨动块相互间隔，所述滑动块和所述安装壳体之间设有使得所述滑动块靠近在所述拨动块的侧表面的滑动块拉簧，所述安装壳体内安装有驱动所述转动轴转动的转动轴驱动机构。
[0006]作为优选的技术方案，所述扩张条夹紧机构包括夹紧导向槽，所述夹紧导向槽设在所述滑动块的下表面上且沿所述导向槽的长度方向延伸，所述滑动块上开设有与所述夹紧导向槽连通的且沿所述导向槽的长度方向延伸的导向孔，所述夹紧导向槽内活动安装有夹紧块，所述夹紧块上固定安装有穿过所述导向孔的导向柱，所述导向柱和所述导向孔间隙配合，所述拨动块的外端的侧表面上设有供所述导向柱插入的凹槽，所述导向柱和所述导向孔之间设有使得所述导向柱抵紧在所述拨动块上的导向柱弹簧。
[0007]作为优选的技术方案，所述拨动块的外端的侧表面包括一段等半径弧面，所述等半径弧面上的各点距离所述拨动块的转动中心的直线距离相等，所述凹槽开设在所述等半径弧面的中部；所述拨动块的等半径弧面抵在相应的所述滑动块上且所述导向柱移出所述凹槽时，所述夹紧块向所述夹紧导向槽的外端移动且各个所述滑动块的外端伸出所述安装壳体的距离最大，所述拨动块的等半径弧面抵在相应的所述滑动块上且所述导向柱插入所述凹槽时，所述夹紧块向所述夹紧导向槽的内端移动且各个所述滑动块的外端伸出安装壳体的距离最大。
[0008]本专利技术与现有技术相比，有益效果为：（1）通过在两链条之间设置托板，将待套网套的水果放置在托板上，实现了水果的连续输送，通过网套扩张机构、升降驱动装置、网套推动机构、扩张条夹取装置、夹取升降驱动机构实现了自动将网套套在水果外，同时网套扩张机构能将网套扩大，在网套套装过程中扩张条不会与水果接触，避免了对水果的损伤，同时由于套装过程中扩张条不与水果接触，使得能对形状不规则的水果进行网套套装，有效提高网套包装的效率，降低包装过程中的人力消耗；（2）夹取升降驱动机构带动扩张条夹取装置向下移动，使得扩张条从水果和所述网套之间抽出，在扩张条抽出过程中，扩张条的上端先从水果的上部和网套之间移出，使得水果的上部先被网套套住，而后扩张条的上端不断向下移动，最后使得扩张条的上端从水果的下部和网套之间向下移出，这样实现了水果从上到下依次被网套套住；水果的上部先被网套套住，此时网套的中下部依然被扩张条张开，网套的上部产生夹住水果上部的力，使得水果相对托板的位置不能发生改变，保证了扩张条向下抽出过程中水果不会与扩张条接触，避免了此过程中造成水果表面的划伤，而且扩张条从水果和网套之间移出的过程中，扩张条和网套之间的摩擦力会促使网套向下移动，能有效保证水果完全被网套套住，不会产生水果的一部分未被网套覆盖的情况。
附图说明
[0009]图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例中待包装的水果位于网套输送杆末端下方的示意图；图3是本专利技术实施例中扩张条的下端接近待包装水果时的示意图；图4是本专利技术实施例中网套套在扩张条外的示意图；图5是本专利技术实施例中网套套在待包装水果外的示意图；
图6是本专利技术实施例中夹取升降驱动机构将扩张条从水果和网套之间抽出的示意图；图7是本专利技术实施例中夹取升降驱动机构带动扩张条向上运动的示意图；图8是本专利技术实施例中扩张条夹紧机构夹紧扩张条的上端后向上移动的示意图；图9本专利技术实施例中输送带的俯视图；图10是本专利技术实施例中导向柱插入凹槽且滑动块导向轮作用在等半径弧面上时的滑动块位置示意图；图11是本专利技术实施例中导向柱插入凹槽且滑动块导向轮作用在等半径弧面时的示意图；图12是本专利技术实施例中滑动块导向轮作用在等半径弧面且导向柱从凹槽移出后的示意图；图13是图12中B处的局部放大图；图14是本专利技术实施例中拨动块的内端抵在滑动块和导向柱时的示意图；图15是本专利技术实施例中扩张条夹取装置夹紧扩张条时的示意图；图16是本专利技术实施例中扩张条夹取装置未夹紧扩张条时的示意图；图17是图16中的A
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A向剖视图；图18是本专利技术实施例中升降驱动装置的结构示意图。
[0010]其中：1、机架；2、输送带；3、通过间隙；4、带轮；5、链条；6、托板；7、水果限位凹槽；8、过孔；9、网套输送杆；10、网套；11、扩张条；12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水果网套包装机，包括机架（1），所述机架（1）上安装有输送带（2），所述输送带（2）包括带体和转动安装在所述机架（1）上的带轮（4），其特征在于，所述带体包括两相互平行的链条（5），两所述链条（5）之间间隔设置有托板（6），相邻的所述托板（6）之间设有通过间隙（3），所述托板（6）上设有水果限位凹槽（7），所述托板（6）上还设有开设在所述水果限位凹槽（7）四周的至少三个过孔（8），所述机架（1）上固定安装有网套输送杆（9），所述网套输送杆（9）上套有多个网套（10），所述网套输送杆（9）的末端为竖直向下延伸并且安装有网套扩张机构（31），所述网套扩张机构（31）和所述网套输送杆（9）的末端之间设有升降驱动装置（32），所述机架（1）上还设有推动所述网套（10）从所述网套输送杆（9）移动至网套扩张机构（31）的网套推动机构（56），所述网套扩张机构（31）包括能套在所述网套（10）内的至少三个扩张条（11）、夹紧所述扩张条（11）的扩张条夹紧机构（33）、以及驱动扩张条夹紧机构（33）带动扩张条（11）扩张或收缩的扩张驱动机构（34），所述机架（1）上还设有位于所述网套扩张机构（31）下方的扩张条夹取装置（35），所述扩张条夹取装置（35）对从所述过孔（8）穿出的所述扩张条（11）的下端进行夹紧，所述扩张条夹取装置（35）和所述机架（1）之间设有夹取升降驱动机构（36）。2.如权利要求1所述的水果网套包装机，其特征在于，所述扩张驱动机构（34）包括位于所述网套输送杆（9）的末端下方的安装壳体（12），所述升降驱动装置（32）设在所述安装壳体（12）和所述网套输送杆（9）的末端之间，所述安装壳体（12）呈圆柱形，所述安装壳体（12）上转动安装有转动轴（13），所述转动轴（13）的下端伸出所述安装壳体（12）并固定安装有至少三个拨动块（14），所述安装壳体（12）的下表面上还设有沿所述安装壳体（12）的直径方向延伸的至少三个导向槽（28），所述导向槽（28）内分别活动安装有滑动块（15），所述滑动块（15）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：盖旭日，
申请(专利权)人：莱阳市启明机械有限公司，
类型：发明
国别省市：