【技术实现步骤摘要】
一种汽车排气管焊接用智能定位夹具工装
[0001]本专利技术涉及排气管焊接领域，具体是涉及一种汽车排气管焊接用智能定位夹具工装。
技术介绍
[0002]排气管是发动机排气系统的一部分，排气系统主要包括排气歧管、排气管和消音器，一般为控制发动机污染物排放的三校催化器也安装在排气系统中，排气管一般包括前排气管和后排气管，汽车排气管包括多段不同功能的管道，这些管道通常都是焊接在一起，而且很多的厂家都采用机器人自动焊接。
[0003]传统的排气管焊接夹具仍具有以下不足：其一，很多的排气管夹具仅针对某种型号的排气管进行固定，当需要固定不同尺寸和不同形状的排气管时必须更换相应的夹具，十分麻烦；其二，很多的排气管夹具在固定排气管时需要精确对准排气管上的某些位置，固定起来较为麻烦，操作不便。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种汽车排气管焊接用智能定位夹具工装。
[0005]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种汽车排气管焊接用智能定位夹具工装，包括：呈水平状态的工...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车排气管焊接用智能定位夹具工装，其特征在于，包括：呈水平状态的工作台（1），其具有一个呈矩形结构且水平的桌面（2）且桌面（2）上方固定连接有一个控制箱（3），排气管（4）呈水平状态固定设置于桌面（2）上且排气管（4）的长度方向与桌面（2）的长度方向相平行；设置于桌面（2）顶部两端的第一夹具（5）和第二夹具（6），所述第一夹具（5）和第二夹具（6）分别用于固定排气管（4）的一端；设置于桌面（2）顶部中央的下压机构（7）和两个呈对称状态的支撑机构（8），两个所述支撑机构（8）用于支撑排气管（4）的消声器段管道的底部两端，所述下压机构（7）用于压紧排气管（4）的消声器段管道的中段顶部；纵向平移机构（9），呈水平状态固定设置于桌面（2）上，其具有一个沿桌面（2）宽度方向平移的输出端；相向移动机构（10），呈水平状态固定设置于纵向平移机构（9）的输出端上，所述相向移动机构（10）具有两个呈对称状态且沿桌面（2）的长度方向相向移动的输出端，两个所述支撑机构（8）分别固定设置于相向移动机构（10）的两个输出端上；其中，所述第一夹具（5）、第二夹具（6）和下压机构（7）均通过一个呈水平状态的两轴平移机构（11）滑动设置于桌面（2）上。2.根据权利要求1所述的一种汽车排气管焊接用智能定位夹具工装，其特征在于，所述纵向平移机构（9）的顶部长度方向的两端通过第一固定架（12）与桌面（2）底部固定连接，所述纵向平移机构（9）的输出端上固定连接有第二固定架（13），所述第二固定架（13）与相向移动机构（10）的底部固定连接，所述桌面（2）上开设有适应第二固定架（13）平移的第一避让通槽（14）。3.根据权利要求2所述的一种汽车排气管焊接用智能定位夹具工装，其特征在于，所述相向移动机构（10）包括：矩形长底板（15），呈水平状态沿桌面（2）的宽度方向滑动设置于桌面（2）上，所述矩形长底板（15）的底部中央与第二固定架（13）的顶部固定连接；两个呈对称状态的矩形短顶板（16），即相向移动机构（10）的两个输出端，两个所述矩形短顶板（16）的底部沿桌面（2）的长度方向滑动设置于矩形长底板（15）的两端顶部，两个所述支撑机构（8）的底部分别与其中一个矩形短顶板（16）的顶部固定连接；减速步进电机（17），竖直朝上固定设置于矩形长底板（15）的底部中央，所述减速步进电机（17）的输出轴竖直朝上穿过矩形长底板（15）且该输出轴通过一个连杆机构与两个所述矩形短顶板（16）的相向端轴接。4.根据权利要求3所述的一种汽车排气管焊接用智能定位夹具工装，其特征在于，所述连杆机构包括：中部横板（18），其底部中央与减速步进电机（17）的输出轴固定连接且位于两个所述矩形短顶板（16）之间；两个呈对称状态的横杆（19），每个所述横杆（19）的两端分别轴接设置于所述中部横板（18）的其中一端和其中一个矩形短顶板（16）靠近中部横板（18）的一端。5.根据权利要求4所述的一种汽车排气管焊接用智能定位夹具工装，...
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