【技术实现步骤摘要】
一种承载式军用越野车后轮罩焊接夹具系统及方法
[0001]本专利技术涉及越野车焊接夹具
，更具体地，涉及一种承载式军用越野车后轮罩焊接夹具系统及方法。
技术介绍
[0002]随着军用越野车的发展，呈现出平台化系列化的趋势，车型越来越多，军用越野车后轮罩总成多采用防弹钢板通过MAG焊接成型，后轮罩总成有长轴、短轴2个品种，后轮罩总成主要由中地板、后地板、左中地板、右中地板、左后纵梁、右后纵梁、左轮罩、右轮罩等组成，而普通乘用车或卡车后地板结构较为简单，采用电阻焊成型，两者的结构和制造工艺方法有较大区别。
[0003]现有技术存在如下几个缺点：(1)越野车的重要传动机构涉及的左右后纵梁、油箱安装支架、地板加强梁均布置在后轮罩总成的背面，因此零部件多，焊接难度大，通过一套工装或一道焊接工序实现困难，耗时耗力，容易发生误差；(2)越野车型按轴距分为长轴距车型和短轴距车型，在焊接工序中有时候需要混流生产，此时需要多套夹具模块进行夹紧，占用空间大，所需人员多。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的以上缺...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种承载式军用越野车后轮罩焊接夹具系统，其特征在于，包括：夹具模块和机器人焊接工作站(7)，所述夹具模块包括第一夹具模块(3)、第二夹具模块(4)、第三夹具模块(5)和第四夹具模块(6)，所述第一夹具模块(3)固定中地板、左中地板、右中地板和后地板，所述第二夹具模块(4)固定左后纵梁、右后纵梁、地板横梁和加强梁，所述第三夹具模块(5)固定左轮罩、右轮罩和悬架缓冲支架，所述第一夹具模块(3)、所述第二夹具模块(4)和所述第三夹具模块(5)用于焊接后轮罩总成背面；所述机器人焊接工作站(7)三面围绕所述第四夹具模块(6)设置，该工作站开放的一面为供人员进入的通道，所述第四夹具模块(6)固定翻转后的后轮罩总成，机器人焊接工作站(7)包括弧焊机械臂(72)、弧焊枪(74)和激光跟踪器(75)，所述弧焊枪(74)固定在所述弧焊机械臂(72)的端部，该机械臂操纵所述弧焊枪(74)沿焊缝路径位移，所述激光跟踪器(75)固定在所述弧焊机械臂(72)，起跟踪引导作用。2.根据权利要求1所述的一种承载式军用越野车后轮罩焊接夹具系统，其特征在于，所述夹具模块都包括底板(1)，该底板用于固定安装夹具工装和定位工装，所述第一夹具模块(3)、所述第二夹具模块(4)和所述第三夹具模块(5)上都设有定位滑台平移模块(2)，该模块水平设于所述底板(1)上。3.根据权利要求1所述的一种承载式军用越野车后轮罩焊接夹具系统，其特征在于，所述机器人焊接工作站(7)包括控制柜(71)和机器人底座(73)，所述控制柜(71)分别和所述弧焊机械臂(72)和激光跟踪器(75)信号连通，用于控制弧焊焊接，所述机器人底座(73)固定于地面，用于固定安装所述弧焊机械臂(72)。4.根据权利要求3所述的一种承载式军用越野车后轮罩焊接夹具系统，其特征在于，所述机器人焊接工作站(7)包括安全光栅(76)和防护围栏(77)，所述防护围栏(77)设置于所述第四夹具模块(6)围边三侧，固定于地面，用于防护，所述安全光栅(76)设置于所述通道两侧，所述控制柜(71)和所述安全光栅(76)信号连通。5.根据权利要求2所述的一种承载式军用越野车后轮罩焊接夹具系统，其特征在于，所述第一夹具模块(3)包括压紧架支撑座(31)、第一定位换型工装(32)、压紧架(33)和后底板定位工装(34)，所述定位滑台平移模块(2)设置于所述底板(1)上，所述第一定位换型工装(32)通过可拆卸式连接于所述底板(1)上，用于定位中地板、左中地板、右中地板、中地板右鼓包上板和中地板左鼓包上板，所述第一定位换型工装(32)上设置吊环螺栓，用于将该换型工装吊离底板(1)，所述压紧架支撑座(31)顶部设置螺纹孔，所述压紧架(33)将后轮罩总成钢板件压紧于所述压紧架支撑座(31)上固定，所述压紧架...
【专利技术属性】
技术研发人员：姬延龙，余平，朱银庄，康琪，肖伟，
申请(专利权)人：东风越野车有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。