一种模拟渣土车右转弯规范操作培训系统及培训方法技术方案

本发明专利技术公开了一种模拟渣土车右转弯规范操作培训系统，包括：模拟器实车座舱、前后屏显示系统、数据采集系统、摄像头和工业控制机；模拟器实车座舱内设置有中控台、方向盘、制动踏板、加速踏板，模拟器实车座舱外设置左后视镜和右后视镜；前后屏显示系统包含前屏显示组件和后屏显示组件；数据采集系统包含方向盘角度传感器和加速踏板传感器；摄像头安装在中控台上，朝向驾驶员面部；本发明专利技术还公开了一种基于模拟渣土车右转弯规范操作培训系统的培训方法。本发明专利技术可对驾驶员的右转弯操作进行评价，并提供驾驶员不规范操作原因，帮助驾驶员形成规范的右转弯操作习惯，提高行车安全性。本发明专利技术结构简单，成本低，作用明显，有助于广泛推广。广。广。

【技术实现步骤摘要】
一种模拟渣土车右转弯规范操作培训系统及培训方法


[0001]本专利技术涉及驾驶培训
，具体涉及一种模拟渣土车右转弯规范操作培训系统及培训方法。

技术介绍

[0002]由于重型货车右转弯时存在半径较大，且驾驶员坐的位置高，如果驾驶员观察周围情况不仔细或者驾驶操作不规范，容易导致交通事故的发生。虽然目前部分车辆配备了盲区监测系统，在一定程度上提高了驾驶安全性，但其并不能规范和纠正驾驶员不当的驾驶行为。驾驶员右转弯过程中对后视镜观察不仔细是导致渣土车和行人、非机动车发生事故的主要原因。
[0003]目前驾驶员在参加驾驶培训时，驾驶员的驾驶操作行为主要由安全员和教练员负责监督，随着驾驶模拟器在驾驶培训中应用越来越普遍，驾驶员规范操作的监管系统可代替教练员进行监控和评价。尤其是右转弯规范操作监管系统，对于提高重型货车驾驶员右转弯时的安全性具有积极意义。但是目前驾驶模拟器仅配备驾驶员监控系统，缺少驾驶员右转弯规范操作的培训系统。

技术实现思路

[0004]为解决以上技术问题，本专利技术的主要目的是提供一种模拟渣土车右转弯规范操作培训系统及培训方法，以解决现有技术中驾驶员右转弯过程中对后视镜观察不仔细从而导致交通事故的技术问题。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以解决。
[0006](一)一种模拟渣土车右转弯规范操作培训系统，包括：模拟器实车座舱3、前后屏显示系统5、数据采集系统2、摄像头1和工业控制机4；
[0007]所述模拟器实车座舱3内设置有中控台、方向盘、制动踏板、加速踏板，所述模拟器实车座舱3外设置左后视镜和右后视镜；
[0008]前后屏显示系统5包含前屏显示组件和后屏显示组件；前屏显示组件包含前投影仪和前显示屏，用于显示前方180
°
视角范围内虚拟场景；
[0009]后屏显示组件包含后投影仪和后显示屏，用于显示左后视镜场景、车内后视镜场景和右后视镜场景；
[0010]所述数据采集系统2包含方向盘角度传感器和加速踏板传感器，方向盘角度传感器用于采集方向盘转角信息，加速踏板传感器用于采集加速踏板开合角度信息；
[0011]所述摄像头1，安装在中控台上，朝向驾驶员面部，用来采集驾驶员头部右转的图像信息；
[0012]所述方向盘转角传感器的输出端、加速踏板传感器的输出端、摄像头的输出端均连接至工业控制机的信号输入端，所述工业控制机的信号输出端连接车前车后屏显组件的信号输入端。
[0013](二)一种基于模拟渣土车右转弯规范操作培训系统的培训方法，包括以下步骤：
[0014]步骤1，制定《渣土车右转弯操作规范》，并对驾驶员进行培训；
[0015]步骤2，前后屏显示系统显示虚拟场景，驾驶员根据虚拟场景进行模拟驾驶操作；虚拟场景包含第一虚拟场景和第二虚拟场景；第一虚拟场景：道路交叉口附近非机动车道上存在行人和/或非机动车且道路交叉口信号灯为红灯；第二虚拟场景：道路交叉口附近非机动车道上没有行人和/或非机动车且道路交叉口信号灯为红灯；
[0016]步骤3，对驾驶员的操作行为进行判断；
[0017]步骤4，根据《渣土车右转弯操作规范》，对驾驶员的操作行为进行评价。
[0018]进一步的，步骤1中，所述《渣土车右转弯操作规范》具体包含以下子步骤
[0019]子步骤1.1，驾驶员执行右转操作前，必须看右后视镜1次，且必须完全松开加速踏板；
[0020]子步骤1.2，右转弯操作开始后，驾驶员必须每隔第一间隔时间观察右后视镜一次；当虚拟驾驶场景为第一虚拟场景时，观察右后视镜的时间间隔缩短为第二间隔时间，且观察右后视镜的时间≥设定持续观察时间。
[0021]进一步的，步骤3中，对驾驶员的操作行为判断包含以下子步骤：
[0022]子步骤3.1，确定右转弯执行时刻：当方向盘转角传感器获取到方向盘转角大于设定角度阈值后，判定执行右转弯；
[0023]子步骤3.2，获取加速踏板传感器的信号，判断驾驶员是否完全松开加速踏板；
[0024]子步骤3.3，获取摄像头采集的驾驶员的右转头动作，判断驾驶员是否观察右后视镜，并记录观察右后视镜的持续时间；
[0025]进一步的，步骤四中，对驾驶员操作行为评价具体为：当判定驾驶员执行右转弯操作后，根据驾驶员控制加速踏板的行为以及观看右后视镜的行为，对驾驶员的操作行为进行评价；当驾驶员没有完全松开加速踏板或未按照渣土车右转弯操作规范观看右后视镜时，对驾驶员进行相应的扣分，并记录扣分原因。
[0026]进一步的，子步骤3.3中，摄像头采集驾驶员的右转头动作，利用卷积神经网络深度学习算法将驾驶员头部状态分为观察右后视镜和没观察右后视镜。
[0027]进一步的，子步骤1.2中，第一间隔时间为4秒；第二间隔时间为2秒；设定持续观察时间为0.5秒。
[0028]进一步的，子步骤3.1中，设定角度阈值为10
°
。
[0029]本专利技术的有益效果是，本专利技术在渣土车驾驶模拟器的基础上仅增加了摄像头硬件设备，制定了模拟渣土车右转弯规范操作培训系统及培训方法。本专利技术可对驾驶员的右转弯操作进行评价，并提供驾驶员不规范操作原因，帮助驾驶员形成规范的右转弯操作习惯，提高行车安全性。本专利技术结构简单，成本低，作用明显，有助于广泛推广。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0031]图1为一种模拟渣土车右转弯规范操作培训系统的结构示意图；
[0032]图2为一种基于模拟渣土车右转弯规范操作培训系统的培训方法流程图；
[0033]在以上图中：
[0034]1摄像头；2数据采集系统；3模拟器实车座舱；4工业控制机；5前后屏显示系统。
具体实施方式
[0035]为了使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0036]在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广。因此本专利技术不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0037](一)请参考图1，一种模拟渣土车右转弯规范操作培训系统，包括：卡车模拟器，前后屏显示系统5、数据采集系统2、摄像头1和工业控制机4；
[0038]所述卡车模拟仓包含模拟器实车座舱3，所述模拟器实车座舱3内设置有中控台、方向盘、制动踏板、加速踏板，所述模拟器实车座舱3外设置左后视镜和右后视镜；
[0039]前后屏显示系统5包含前屏显示组件和后屏显示组件；前屏显示组件包含前投影仪和前显示屏，用于显本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模拟渣土车右转弯规范操作培训系统，其特征在于，包括：模拟器实车座舱(3)、前后屏显示系统(5)、数据采集系统(2)、摄像头(1)和工业控制机(4)；所述模拟器实车座舱(3)内设置有中控台、方向盘、制动踏板、加速踏板，所述模拟器实车座舱(3)外设置左后视镜和右后视镜；前后屏显示系统(5)包含前屏显示组件和后屏显示组件；前屏显示组件包含前投影仪和前显示屏，用于显示前方180
°
视角范围内虚拟场景；后屏显示组件包含后投影仪和后显示屏，用于显示左后视镜场景、车内后视镜场景和右后视镜场景；所述数据采集系统(2)包含方向盘角度传感器和加速踏板传感器，方向盘角度传感器用于采集方向盘转角信息，加速踏板传感器用于采集加速踏板开合角度信息；所述摄像头(1)，安装在中控台上，朝向驾驶员面部，用来采集驾驶员头部右转的图像信息；所述方向盘转角传感器的输出端、加速踏板传感器的输出端、摄像头(1)的输出端均连接至工业控制机(4)的信号输入端，所述工业控制机(4)的信号输出端连接车前车后屏显组件的信号输入端。2.一种基于模拟渣土车右转弯规范操作培训系统的培训方法，包括以下步骤：步骤1，制定《渣土车右转弯操作规范》，并对驾驶员进行培训；步骤2，前后屏显示系统显示虚拟场景，驾驶员根据虚拟场景进行模拟驾驶操作；虚拟场景包含第一虚拟场景和第二虚拟场景；第一虚拟场景：道路交叉口附近非机动车道上存在行人和/或非机动车且道路交叉口信号灯为红灯；第二虚拟场景：道路交叉口附近非机动车道上没有行人和/或非机动车且道路交叉口信号灯为红灯；步骤3，对驾驶员的操作行为进行判断；步骤4，根据《渣土车右转弯操作规范》，对驾驶员的操作行为进行评价。3.根据权利要求2所述的基于模拟渣土车右转弯规范操作培训系统的培训方法，其特征在于，步骤1中，所述《渣土车右转弯操作规范》具体包含以下子步骤：...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺鹏麟，欧阳文玉，
申请(专利权)人：深圳智慧车联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：