智能车辆教学方法、存储介质及车机技术

本发明专利技术提供一种智能车辆教学方法、存储介质及车机，所述智能车辆教学方法包括：实时获取所述车辆的周边环境信息；实时获取所述车辆的当前状态信息；根据所述车辆的周边环境信息和当前状态信息对学员的驾驶操作提供实时指导。本发明专利技术可以对学员学车进行智能教学，无需教练陪同指导，可以对学员学车进行随时随地的教学，实现了学员的自主学车。实现了学员的自主学车。实现了学员的自主学车。

【技术实现步骤摘要】
智能车辆教学方法、存储介质及车机


[0001]本专利技术属于智能化
，涉及一种智能教学方法，特别是涉及一种智能车辆教学方法、存储介质及车机。

技术介绍

[0002]传统的驾校教学是教练讲解具体操作规范，由学员自己练习，在练习过程中教练跟车指导。若教练不在，则无人解答自主练车中遇到的疑问，学员自己是很难发现问题根本所在的，而且同时存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种智能车辆教学方法、存储介质及车机，用于实现学员学车的智能教学。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种智能车辆教学方法，所述智能车辆教学方法包括：实时获取所述车辆的周边环境信息；实时获取所述车辆的当前状态信息；根据所述车辆的周边环境信息和当前状态信息对学员的驾驶操作提供实时指导。
[0005]于本专利技术的一实施例中，实时获取所述车辆的周边环境信息的一种实现过程包括：实时获取所述车辆的四周图像信息。
[0006]于本专利技术的一实施例中，根据所述车辆的周边环境信息和当前状态信息对学员的驾驶操作提供实时指导的一种实现过程包括：实时获取所述车辆的当前位置信息；实时对所述车辆的四周图像信息进行识别处理，获得所述车辆的当前场地信息；实时对所述车辆的当前状态信息进行处理，获得所述车辆的当前行车姿态；根据所述车辆的当前位置信息确定所述车辆所在或即将进入的考试科目区域，根据所述车辆的当前场地信息和当前位置信息确定所述车辆当前位于对应考试科目区域的具体位置，根据所述车辆位于对应考试科目区域的具体位置以及当前行车姿态，判定是否输出实时指导。
[0007]于本专利技术的一实施例中，根据所述车辆位于对应考试科目区域的具体位置以及当前行车姿态，判定是否输出实时指导的一种实现过程包括：根据考试科目的教程关键点将考试科目区域划分为各个子区间；根据所述车辆位于对应考试科目区域的具体位置以及当前行车姿态判断所述车辆是否即将进入考试科目子区间；若是，则输出即将进入的考试科目子区间的学车操作指导；若否，则不输出。
[0008]于本专利技术的一实施例中，根据所述车辆位于对应考试科目区域的具体位置以及当前行车姿态，判定是否输出实时指导的一种实现过程包括：根据考试科目的教程关键点将考试科目区域划分为各个子区间；根据所述车辆位于对应考试科目区域的具体位置以及当前行车姿态预判所述车辆的未来行车轨迹是否可以顺利通过对应的考试科目子区间；若是，则不输出提醒；若否，则输出提醒。
[0009]于本专利技术的一实施例中，根据所述车辆位于对应考试科目区域的具体位置以及当前行车姿态，判定是否输出实时指导的一种实现过程包括：根据考试科目的教程关键点将
考试科目区域划分为各个子区间；根据所述车辆位于对应考试科目区域的具体位置以及当前行车姿态判断所述车辆的当前状态是否直接导致对应的考试科目子区间的通过失败；若是，则输出失败结果；若否，则不输出。
[0010]于本专利技术的一实施例中，根据所述车辆位于对应考试科目区域的具体位置以及当前行车姿态，判定是否输出实时指导的一种实现过程包括：实时获取所述车辆的当前位置信息；实时对所述车辆的周边环境信息进行识别处理，获得所述车辆的当前场地信息；实时对所述车辆的当前状态信息进行处理，获得所述车辆的当前行车姿态；根据考试科目的教程关键点将考试科目区域划分为各个子区间；根据所述车辆的当前场地信息和当前位置信息确定所述车辆所处的考试科目子区间；将所述车辆的当前位置信息和当前行车姿态与通过对应考试科目子区间的标准数据进行对比；将对比不一致的所述车辆的当前位置信息和当前行车姿态作为操作失误记录保存；并在所述车辆通过对应考试科目子区间失败时，输出通过对应考试科目子区间过程中的全部操作失误记录，作为不合格的分析原因。
[0011]于本专利技术的一实施例中，所述智能车辆教学方法还包括：实时对所述四周图像信息进行识别处理，生成所述车辆的全景俯视图；实时显示所述车辆的全景俯视图。
[0012]本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述的智能车辆教学方法的步骤。
[0013]本专利技术还提供一种车机，所述车机包括：存储器，存储有一计算机程序；处理器，与所述存储器通信相连，执行所述计算机程序时实现所述的智能车辆教学方法的步骤；显示屏，与所述处理器通信相连，显示所述智能车辆教学方法的GUI界面。
[0014]如上所述，本专利技术所述的智能车辆教学方法、存储介质及车机，具有以下有益效果：
[0015]本专利技术可以对学员学车进行智能教学，无需教练陪同指导，不但可以对学员学车进行随时随地的教学，还可以保证学员的学车安全，实现了学员的自主学车。
附图说明
[0016]图1显示为本专利技术实施例所述的智能教练车的一种实现结构示意图。
[0017]图2显示为本专利技术实施例所述的智能车辆教学方法的一种实现流程示意图。
[0018]图3A显示为本专利技术实施例所述的智能车辆教学方法的一种示例性实现流程示意图。
[0019]图3B显示为本专利技术实施例所述的智能车辆教学方法的步骤S306的一种具体实现流程示意图。
[0020]图3C显示为本专利技术实施例所述的智能车辆教学方法的步骤S306的另一种具体实现流程示意图。
[0021]图3D显示为本专利技术实施例所述的智能车辆教学方法的步骤S306的第三种具体实现流程示意图。
[0022]图3E显示为本专利技术实施例所述的智能车辆教学方法的步骤S306的第四种具体实现流程示意图。
[0023]图4显示为本专利技术实施例所述的超声波雷达的数学模型示意图。
[0024]图5显示为本专利技术实施例所述的右侧方停车的出库阶段的子区间划分示意图。
[0025]图6显示为本专利技术实施例所述的车机的一种实现结构示意图。
具体实施方式
[0026]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0028]本专利技术提供一种智能教练车，可以对学员学车进行智能教学，无需教练陪同指导。所述智能教练车不但可以对学员学车进行随时随地的教学，还可以保证学员的学车安全，实现了学员的自主学车。
[0029]请参阅图1，所述智能教练车100包括：传感模块110，处理模块120，交互模块130。所述传感模块110用于感测所述智能教练车的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能车辆教学方法，其特征在于，所述智能车辆教学方法包括：实时获取所述车辆的周边环境信息；实时获取所述车辆的当前状态信息；根据所述车辆的周边环境信息和当前状态信息对学员的驾驶操作提供实时指导。2.根据权利要求1所述的智能车辆教学方法，其特征在于，实时获取所述车辆的周边环境信息的一种实现过程包括：实时获取所述车辆的四周图像信息。3.根据权利要求2所述的智能车辆教学方法，其特征在于，根据所述车辆的周边环境信息和当前状态信息对学员的驾驶操作提供实时指导的一种实现过程包括：实时获取所述车辆的当前位置信息；实时对所述车辆的四周图像信息进行识别处理，获得所述车辆的当前场地信息；实时对所述车辆的当前状态信息进行处理，获得所述车辆的当前行车姿态；根据所述车辆的当前位置信息确定所述车辆所在或即将进入的考试科目区域，根据所述车辆的当前场地信息和当前位置信息确定所述车辆当前位于对应考试科目区域的具体位置，根据所述车辆位于对应考试科目区域的具体位置以及当前行车姿态，判定是否输出实时指导。4.根据权利要求3所述的智能车辆教学方法，其特征在于：根据所述车辆位于对应考试科目区域的具体位置以及当前行车姿态，判定是否输出实时指导的一种实现过程包括：根据考试科目的教程关键点将考试科目区域划分为各个子区间；根据所述车辆位于对应考试科目区域的具体位置以及当前行车姿态判断所述车辆是否即将进入考试科目子区间；若是，则输出即将进入的考试科目子区间的学车操作指导；若否，则不输出。5.根据权利要求3所述的智能车辆教学方法，其特征在于：根据所述车辆位于对应考试科目区域的具体位置以及当前行车姿态，判定是否输出实时指导的一种实现过程包括：根据考试科目的教程关键点将考试科目区域划分为各个子区间；根据所述车辆位于对应考试科目区域的具体位置以及当前行车姿态预判所述车辆的未来行车轨迹是否可以顺利通...

【专利技术属性】
技术研发人员：马锬，袁文浩，徐衍军，马路，
申请(专利权)人：上海肩并肩电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：