一种驾校车语音视频教学方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种驾校车语音视频教学方法，包括以下步骤：设置练习科目的操作流程、操作规范；合成并显示教练车的图像和行车视频；提取并识别道路黄色标线；读取行车信息；判断练习科目；针对学员的练习科目进行自动示教或自助指导。本发明专利技术能够根据根据车辆的转向，生成行车轨迹，通过自动转向模块进行自动示教，结合语音讲解，便于学员快速理解练习科目；在学员进行练习时，通过自主指导模式判断车辆的停止位置是否正确，引导学员修正，提高了学习效率，本发明专利技术通过自动示教模块和自主指导模块，帮助学习快速掌握练习科目，减轻了教练的教学负担。

【技术实现步骤摘要】
一种驾校车语音视频教学方法及装置
本专利技术涉及一种驾校车语音视频教学方法及装置。
技术介绍
传统的驾校教学是教练讲解具体操作规范，由学员自己练习，通过这种方式，学员很难快速的根据教练讲解的方法并找到技巧，而教练不能时刻进行提醒，学员在练习的过程中效率低下；另外，学员在练习时，需要教练跟车指导，需要占用大量时间，影响其处理其他事物，若教练去处理其他事物，学员不能自主练车，且不能解决练习中遇到的疑问；再次，通过教练讲解练习，容易使学员形成依赖性，不能主动的发现并解决练习中的问题。现有技术中，驾考模拟系统功能较单一，不能替代教练的作用，因此，研制一种结合练习视频和语音讲解的教学系统上述问题将迎刃而解。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种学习效率高且减轻了教练的教学负担的驾校车语音视频教学方法及装置。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种驾校车语音视频教学方法，包括以下步骤：设置所述教练车的练习科目及其操作流程、操作规范；通过摄像头拍摄的车辆位置图像，合成并显示所述教练车当前位置的鸟瞰图或车辆透视图；从所述车辆位置图像中提取并识别道路黄色标线；通过车辆控制器读取所述教练车的行车信息；根据所述行车信息、所述道路黄色标线以及所述教练车与所述道路黄色标线的位置，判断所述教练车的练习科目；针对学员的练习科目进行自动示教或自助指导。作为优选的技术方案，针对学员的练习科目进行自动示教，具体包括以下步骤：>通过所述练习课目的操作流程和所述教练车的车辆转向信息，模拟生成所述教练车的行车轨迹；通过自动转向装置控制方向盘，使所述教练车根据模拟出的行车轨迹行驶并完成所述练习科目。作为进一步的改进，所述操作流程包括多个步骤，所述方法还包括在第一个步骤开始前或前一个步骤完成后下一个步骤开始前，启动刹车装置并对将要执行的步骤进行语音讲解。作为优选的技术方案，针对学员的练习科目进行自助指导，具体包括以下步骤：获取所述教练车的实时行车信息，并识别学员的当前操作，根据所述教练车的转向信息，模拟生成所述教练车的行车轨迹；根据所述练习科目的操作流程和操作规范，判断所述教练车的停止位置是否正确，并根据所述行车轨迹，通过语音提示指导学员进行修正，直至正确完成所述练习科目。作为优选的技术方案，所述行车轨迹生成的方法是：获取车轮的转向角度，得到车轮预行驶的圆，选取所述圆周上由车轮至与所述车轮靠近的黄色道理标线之间弧线作为行车轨迹。作为优选的技术方案，所述行车信息包括刹车踏板、手刹、离合、油门和挡位的状态信息，以及方向盘的转动角度，通过所述方向盘的转动角度获取车轮的转向角度。作为优选的技术方案，还包括将所述练习科目的自动示教视频和自助指导视频进行保存以及回放的步骤。一种驾校语音视频教学系统，包括：图像采集设备，用于采集车辆位置和道路黄色标线的图像，以及拍摄学员的练习视频；图像处理模块，用于合成所述教练车的全景鸟瞰图，识别道路黄色标线；显示设备，用于显示所述教练车的全景鸟瞰图，以及视频播放；行车轨迹生成模块，用于根据所述教练车的车轮转向角度，生成行车轨迹；自动示教模块，根据学员的练习科目，教练车自动演示所述练习科目；自动转向控制模块，在自动示教时，根据所述行车轨迹，自动控制方向盘的转动角度，使所述教练车按照生成的行车轨迹行驶；自助指导模块，根据学员的操作，判断教练车的停止位置是否正确，并引导学员修正；语音模块，用于在自动示教模块或自助指导模块中，通过语音播放操作流程及操作规范，以及通过语音引导学员修正错误操作；存储模块，用于视频、图像和语音的存储。作为优选的技术方案，所述图像采集设备是摄像头，所述摄像头安装在所述教练车车身外侧的四个角部。作为优选的技术方案，所述自动转向控制模块包括转向控制电机，所述转向控制电机与所述方向盘传动连接。由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术能够根据根据车辆的转向，生成行车轨迹，通过自动转向模块进行自动示教，结合语音讲解，便于学员快速理解练习科目；在学员进行自主练习时，通过自动指导模式，判断车辆的停止位置是否正确，引导学员修正，提高了学习效率，本专利技术通过自动示教模块和自主指导模块，帮助学习快速掌握练习科目，减轻了教练的教学负担。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例中进行自动示教的流程图；图2是本专利技术实施例中进行自主指导的流程图。具体实施方式一种驾校车语音视频教学方法，包括以下步骤：设置教练车的练习科目及其操作流程、操作规范；通过摄像头拍摄的车辆位置图像，合成并显示教练车当前位置的鸟瞰图或车辆透视图；从车辆位置图像中提取并识别道路黄色标线；通过车辆控制器读取教练车的行车信息，行车信息包括刹车踏板、手刹、离合、油门和挡位的状态信息，以及方向盘的转动角度，通过所述方向盘的转动角度获取车轮的转向角度；根据行车信息、所述道路黄色标线以及教练车与道路黄色标线的位置，判断教练车的练习科目；针对学员的练习科目进行自动示教或自助指导。如图1所示，针对学员的练习科目进行自动示教，具体包括以下步骤：通过练习课目的操作流程和教练车的车辆转向信息，模拟生成教练车的行车轨迹；通过自动转向装置控制方向盘，使教练车根据模拟出的行车轨迹行驶并完成所述练习科目。操作流程包括多个步骤，方法还包括在第一个步骤开始前或前一个步骤完成后下一个步骤开始前，启动刹车装置并对将要执行的步骤进行语音讲解。如图2所示，针对学员的练习科目进行自助指导，具体包括以下步骤：获取教练车的实时行车信息，并识别学员的当前操作，根据教练车的转向信息，模拟生成教练车的行车轨迹；根据练习科目的操作流程和操作规范，判断教练车的停止位置是否正确，并根据行车轨迹，通过语音提示指导学员进行修正，直至正确完成练习科目。本实施例中，行车轨迹生成的方法是：获取车轮的转向角度，得到车轮预行驶的圆，选取圆周上由车轮至与车轮靠近的黄色道理标线之间弧线作为行车轨迹。优选的，本专利技术还包括将练习科目的自动示教视频和自助指导视频进行保存以及回放的步骤。一种驾校语音视频教学系统，包括：图像采集设备，用于采集车辆位置和道路黄色标线的图像，以及拍摄学员的练习视频；图像处理模块，用于合成教练车的全景鸟瞰图，识别道路黄色标线；显示设备，用于显示教练车的全景鸟瞰图，以及视频播放；行车轨迹生成模块，用于根据教练车的车轮转向角度，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾校车语音视频教学方法，其特征在于：包括以下步骤：/n设置所述教练车的练习科目及其操作流程、操作规范；/n通过摄像头拍摄的车辆位置图像，合成并显示所述教练车当前位置的鸟瞰图或车辆透视图；/n从所述车辆位置图像中提取并识别道路黄色标线；/n通过车辆控制器读取所述教练车的行车信息；/n根据所述行车信息、所述道路黄色标线以及所述教练车与所述道路黄色标线的位置，判断所述教练车的练习科目；/n针对学员的练习科目进行自动示教或自助指导。/n

【技术特征摘要】
20181019 CN 20181122308541.一种驾校车语音视频教学方法，其特征在于：包括以下步骤：
设置所述教练车的练习科目及其操作流程、操作规范；
通过摄像头拍摄的车辆位置图像，合成并显示所述教练车当前位置的鸟瞰图或车辆透视图；
从所述车辆位置图像中提取并识别道路黄色标线；
通过车辆控制器读取所述教练车的行车信息；
根据所述行车信息、所述道路黄色标线以及所述教练车与所述道路黄色标线的位置，判断所述教练车的练习科目；
针对学员的练习科目进行自动示教或自助指导。


2.如权利要求1所述的一种驾校车语音视频教学方法，其特征在于，针对学员的练习科目进行自动示教，具体包括以下步骤：
通过所述练习课目的操作流程和所述教练车的车辆转向信息，模拟生成所述教练车的行车轨迹；
通过自动转向装置控制方向盘，使所述教练车根据模拟出的行车轨迹行驶并完成所述练习科目。


3.如权利要求2所述的一种驾校车语音视频教学方法，其特征在于：所述操作流程包括多个步骤，所述方法还包括在第一个步骤开始前或前一个步骤完成后下一个步骤开始前，启动刹车装置并对将要执行的步骤进行语音讲解。


4.如权利要求1所述的一种驾校车语音视频教学方法，其特征在于：针对学员的练习科目进行自助指导，具体包括以下步骤：
获取所述教练车的实时行车信息，并识别学员的当前操作，根据所述教练车的转向信息，模拟生成所述教练车的行车轨迹；
根据所述练习科目的操作流程和操作规范，判断所述教练车的停止位置是否正确，并根据所述行车轨迹，通过语音提示指导学员进行修正，直至正确完成所述练习科目。


5.如权利要求2至4任一项所述的一种驾校车语音视频教学方法，其特征在于：所述行车轨迹生成的方法是：获取车轮的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马锬，袁文浩，许恒组，魏衍周，王宗仁，
申请(专利权)人：上海肩并肩电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31