一种转向灯故障时发出变道提示的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种转向灯故障时发出变道提示的方法及系统，包括如下步骤：S1：检测转向灯开关是否打开，如果打开则进行S2，如果未打开则结束；S2：调用转向灯服务，并将服务请求处理成统一的接口；S3：对车灯进行诊断，判断转向灯是否故障；如果转向灯未发生故障，则根据S2调用的转向灯服务，驱动转向灯进行转向提示；如果转向灯故障，则进行S4；S4：分析当前控制器接口资源以及外灯资源的使用情况，判断外灯是否能使用；如果外灯能使用，则驱动外灯进行转向提示服务；如果外灯不能使用，则重复进行判断外灯是否能使用。本发明专利技术通过对控制器接口资源及外灯软件资源进行统一分配管理实现动态分配，当转向灯故障时，依然能通过控制外灯实现变道提示。现变道提示。现变道提示。

【技术实现步骤摘要】
一种转向灯故障时发出变道提示的方法及系统


[0001]本专利技术涉及智能车灯控制
，具体涉及一种转向灯故障时发出变道提示的方法及系统。

技术介绍

[0002]在手动驾驶或自动驾驶场景下，用户或自动驾驶控制器通过控制左侧或右侧转向灯闪烁来提示后车前车将有变道动作。当转向灯发生故障时，目前市场上主流处理方法是车身控制器会将转向灯闪烁频率改为通常的2倍（闪烁频率为160ms
‑
ON /160ms
‑
OFF）；同时等频率驱动外部转向灯发声继电器提示驾驶员转向灯发生故障。此时若后侧转向灯发生故障无法闪烁时，前车执行变道后车将无法提前感知，这种情况相当于变道不打转向灯，将大大增加发生交通事故的概率。
[0003]在CN201720464830.9转向灯故障处理装置及车辆专利中提出一种转向灯故障处理装置，该装置需要在转向灯中增加传感器来检测转向灯故障情况，并在车辆尾部增加第一转向灯故障警示灯和第二转向灯故障警示灯来提示转向灯发生了故障，使得后方车辆根据左转向灯故障警示信号获知该车辆的转向灯发生故障之后小心驾驶。该方案虽然在转向灯故障后能提示，但需要通过增加额外的装置才能实现，使得成本随之增加，实车应用较为困难。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的上述不足，本专利技术的目的在于提供一种转向灯故障时发出变道提示的方法，以解决现有技术中需要通过额外装置实现转向灯故障后的提示、且无法对车灯资源进行动态管理的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种转向灯故障时发出变道提示的方法，包括如下步骤：S1：检测转向灯开关是否打开，如果打开则进行S2，如果未打开则结束；S2：调用转向灯服务，并将服务请求处理成统一的接口；S3：对车灯进行诊断，判断转向灯是否故障；如果转向灯未发生故障，则根据S2调用的转向灯服务，驱动转向灯进行转向提示；如果转向灯故障，则进行S4；S4：分析当前控制器接口资源以及外灯资源的使用情况，判断外灯是否能使用；如果外灯能使用，则驱动外灯进行转向提示服务；如果外灯不能使用，则重复进行判断外灯是否能使用。
[0006]本专利技术还提供一种转向灯故障时发出变道提示的系统，包括输入信号处理模块、应用逻辑处理模块、服务请求处理模块、诊断模块、车灯虚拟设备管理模块、驱动模块，以及各个车灯；所述输入信号处理模块，用于处理输入的车灯开关信号，同时诊断车灯开关的故障状态，并将处理后的信号发送至应用逻辑处理模块；
所述应用逻辑处理模块，用于接收所述输入信号处理模块处理之后的信号，调用相应的车灯服务；所述服务请求处理模块，用于响应所述应用逻辑处理模块发送的服务请求，并处理成统一的接口发送至所述车灯虚拟设备管理模块；所述诊断模块，用于诊断车灯的故障状态，以及当前控制器接口资源和外灯软件的资源占用情况，并将其反馈至所述车灯虚拟设备管理模块；所述车灯虚拟设备管理模块，用于响应所述服务请求处理模块发送的请求，同时接收诊断模块发送车灯故障状态以及资源占用情况，对控制器接口资源以及车灯软件资源进行分配，再发送对应车灯的驱动请求至驱动模块；所述驱动模块，用于接收所述车灯虚拟设备管理模块发送的驱动请求，并发送对应车灯的控制请求，控制车灯进行提示服务。
[0007]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术主要对外灯硬件能力进行抽象实现软硬分离，能够对控制器接口资源及转向灯软件资源进行统一分配管理实现动态分配，对外灯通过统一接口实现对上层控制器的直接开放，当转向灯故障时，依然能通过控制其他外灯以达到变道提示的目的。
附图说明
[0008]图1为本专利技术一种转向灯故障时发出变道提示的方法的流程图。
[0009]图2为本专利技术一种转向灯故障时发出变道提示的系统架构图。
具体实施方式
[0010]为了使本专利技术的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本专利技术的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0011]本专利技术提供一种转向灯故障时发出变道提示的方法，如图1所示，包括如下步骤：S1：检测转向灯开关是否打开。如果打开，表明此时需要进行转向提示，则进行S2。如果未打开，表明此时不需要进行转向提示，整个流程则结束。
[0012]S2：调用转向灯服务，并将服务请求处理成统一的接口。其中，根据当前场景进行判断，选择与当前场景相对应的转向提示服务，并驱动转向灯进行相对应的转向提示。所述转向提示服务包括转向灯的控制范围、控制模式、亮度、点亮时间、熄灭时间、闪烁次数。
[0013]S3：对车灯进行诊断，判断转向灯是否故障。其中，用户在唤醒车载控制器的同时，便对转向灯及外灯进行故障诊断。如果转向灯未发生故障，则根据S2调用的转向灯服务，驱动转向灯进行转向提示。如果转向灯故障，则进行S4，同时，向车载终端发送信号，车载终端进行转向灯故障提示，提醒车主该转向灯已经出现故障，请车主及时进行维修处理，以确保安全驾驶。
[0014]S4：分析当前控制器接口资源以及外灯资源的使用情况，判断外灯是否能使用，此处，外灯能否使用包括该外灯是否故障无法正常使用，同时，还包括该外灯是否处于其他程序的使用中，例如，该外灯正在处于隧道照明状态时，无法用于转向提示，这种情况下，该外灯则会被判断为不能使用的状态。在选择外灯进行能否使用的判断时，优先选择与发生故
障的转向灯位置相对应的外灯进行判断，即优先选择距离发生故障的转向灯最近的外灯进行判断，例如，如果右前方的转向灯发生故障，则优先对右前方位置处的其他外灯进行判断。如果外灯能使用，则根据S2调用的转向灯服务，驱动该外灯进行转向提示服务。如果外灯不能使用，如上述外灯处于其他程序的使用中，则重复进行判断其他外灯是否能使用。如果所有外灯均不能使用，向车载终端发送信号，车载终端发出无法进行转向提示的警告，用以提醒车主驾驶时需要特别注意。
[0015]本专利技术提供一种转向灯故障时发出变道提示的系统，如图2所示，用于实现上述转向灯故障时发出变道提示的方法，包括输入信号处理模块、应用逻辑处理模块、服务请求处理模块、诊断模块、车灯虚拟设备管理模块、驱动模块，以及各个车灯。其中，车灯包括转向灯、位置灯、雾灯、制动灯、日间行车灯、近光灯、远光灯等车载灯具。
[0016]所述输入信号处理模块，用于处理输入的车灯开关信号，同时诊断车灯开关的故障状态，包括硬开关的开路、短路、卡滞等故障状态，以及校验虚拟开关的输入，并将处理后的信号发送至应用逻辑处理模块。
[0017]所述应用逻辑处理模块，用于接收所述输入信号处理模块处理之后的信号，调用相应的车灯服务。其中，所述应用逻辑处理模块根据场景进行判断，用于调用与所述场景相对应的车灯提醒服务。
[0018]所述服务请求处理模块，用于响应所述应用逻辑处理模块发送的服务请求，并处理成统一的接口发送至所述车灯虚拟设备管理模块。
[0019]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向灯故障时发出变道提示的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：检测转向灯开关是否打开，如果打开则进行S2，如果未打开则结束；S2：调用转向灯服务，并将服务请求处理成统一的接口；S3：对车灯进行诊断，判断转向灯是否故障；如果转向灯未发生故障，则根据S2调用的转向灯服务，驱动转向灯进行转向提示；如果转向灯故障，则进行S4；S4：分析当前控制器接口资源以及外灯资源的使用情况，判断外灯是否能使用；如果外灯能使用，则驱动外灯进行转向提示服务；如果外灯不能使用，则重复进行判断外灯是否能使用。2.根据权利要求1所述转向灯故障时发出变道提示的方法，其特征在于，在S2中，根据当前场景进行判断，选择与当前场景相对应的转向提示服务。3.根据权利要求2所述转向灯故障时发出变道提示的方法，其特征在于，在S2中，所述转向提示服务包括转向灯的控制范围、控制模式、亮度、点亮时间、熄灭时间、闪烁次数。4.根据权利要求1所述转向灯故障时发出变道提示的方法，其特征在于，在S3中，唤醒车载控制器的同时对转向灯及外灯进行故障诊断。5.根据权利要求1所述转向灯故障时发出变道提示的方法，其特征在于，在S3中，如果转向灯故障，向车载终端发送信号，车载终端进行转向灯故障提示。6.根据权利要求1所述转向灯故障时发出变道提示的方法，其特征在于，在S4中，在选择外灯进行能否使用的判断时，先选择与发生故障的转向灯位置相对应的外灯进行判断。7.根据权利要求1所述转向灯故障时发出变道提示的方法，其特征在于，在S4...

【专利技术属性】
技术研发人员：任旭明，郑淋荣，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：