3D打印的控制方法、装置以及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种3D打印的控制方法、装置以及电子设备，属于增材制造技术领域，缓解了现有技术中3D打印精度较低、打印功能不理想的技术问题。该方法包括：基于预设打印参数通过预设打印控制策略控制3D打印设备进行打印，得到打印结果；通过监测设备对打印过程环境、结构以及结果进行监测，得到与打印过程环境、结构以及结果对应的监测信息；基于监测信息，通过打印过程反馈控制策略对预设打印参数进行调整，得到打印参数调整结果；基于监测信息，通过时空重组调控策略对打印结果进行时间编程定位打印，得到时空定位调控的打印结果。得到时空定位调控的打印结果。得到时空定位调控的打印结果。

【技术实现步骤摘要】
3D打印的控制方法、装置以及电子设备


[0001]本申请属于增材制造
，尤其是涉及一种3D打印的控制方法、 装置以及电子设备。

技术介绍

[0002]目前，三维(3
‑
Dimension，3D)打印技术广泛的应用于各个领域，其 打印精度至关重要。例如，在生物3D打印的组织工程支架中，特定孔径的 大小直接影响到了细胞的生长，多孔连通结构有利于细胞的生成和代谢废 物的运输，实现与设计模型一致的高保真结构至关重要。但是，生物三维打 印过程中的材料流变特性不稳定以及打印中三轴运动误差、打印环境参数 随时间的漂移均会使得三维打印支架的内部空间结构和微观形态与预设不 一致，几何结构误差会严重影响到机械和生物性能。
[0003]因此，现有技术中存在着3D打印精度较低的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种3D打印的控制方法、装置以及电子设备， 以缓解现有技术中3D打印精度较低的技术问题。
[0005]第一方面，本申请提供了一种3D打印的控制方法，所述方法包括：
[0006]获取预设打印参数，基于所述预设打印参数通过预设打印控制策略控 制3D打印设备进行打印，得到打印结果；
[0007]通过监测设备对打印过程环境、打印结构以及所述打印结果进行监测， 得到与所述打印过程环境、所述打印结构以及所述打印结果对应的监测信 息；
[0008]基于所述监测信息，通过打印过程反馈控制策略对所述预设打印参数 进行调整，得到打印参数调整结果；/>[0009]基于所述监测信息，通过时空重组调控策略对所述打印结果进行时间 编程定位打印，得到时空定位调控的打印结果。
[0010]在一个可能的实现中，在所述获取预设打印参数，基于所述预设打印参 数通过预设打印控制策略控制3D打印设备进行打印，得到打印结果的步骤 之前，所述方法还包括：
[0011]获取多个待打印数据，利用预设测试函数对所述多个待打印数据分别 进行打印测试，得到多个测试结果；
[0012]基于所述多个待打印数据以及对应的所述多个测试结果，建立打印工 艺参数库；
[0013]对所述打印工艺参数库进行深度学习训练，得到所述预设打印控制策 略；
[0014]其中，所述预设打印控制策略是所述打印过程反馈控制策略和所述时 空重组反馈控制策略中打印参数调整的依据。
[0015]在一个可能的实现中，所述监测设备包括环境监测设备以及3D成像设 备；所述通过监测设备对打印过程环境、打印结构以及所述打印结果进行监 测，得到与所述打印过程环境、所述打印结构以及所述打印结果对应的监测 信息的步骤，包括：
[0016]通过所述环境监测设备对所述打印过程环境进行监测，得到与所述打 印过程环境对应的环境监测信息；
[0017]通过所述3D成像设备对所述打印结构以及所述打印结果进行监测，得 到与所述打印过程以及所述打印结果对应的3D成像结构监测信息；
[0018]基于所述环境监测信息以及所述3D成像结构监测信息，得到与所述打 印过程环境、所述打印结构以及所述打印结果对应的监测信息。
[0019]在一个可能的实现中，所述基于所述监测信息，通过打印过程反馈控制 策略对所述预设打印参数进行调整，得到打印参数调整结果的步骤，包括：
[0020]对所述监测信息进行第一信息处理操作，得到与所述监测信息对应的 成像视场尺寸；
[0021]将所述成像视场尺寸与预设横向尺寸进行对比，得到第一对比结果；
[0022]基于所述第一对比结果，对所述预设打印参数进行第一调整。
[0023]在一个可能的实现中，所述基于所述监测信息，通过打印过程反馈控制 策略对所述预设打印参数进行调整，得到打印参数调整结果的步骤，包括：
[0024]对所述监测信息进行第二信息处理操作，得到与所述监测信息对应的 有效穿透深度；
[0025]将所述有效穿透深度与预设纵向尺寸进行对比，得到第二对比结果；
[0026]基于所述第二对比结果，对所述预设打印参数进行第二调整。
[0027]在一个可能的实现中，所述基于所述监测信息，通过打印过程反馈控制 策略对所述预设打印参数进行调整，得到打印参数调整结果的步骤，包括：
[0028]对所述监测信息进行第三信息处理操作，得到与所述监测信息对应的 量化分析结果；
[0029]将所述量化分析结果与预设阈值进行对比，得到第三对比结果；
[0030]基于所述第三对比结果，对所述预设打印参数进行第三调整。
[0031]在一个可能的实现中，所述基于所述监测信息，通过时空重组调控策略 对所述打印结果进行时间编程定位打印，得到时空定位调控的打印结果的 步骤，包括：
[0032]获取针对所述监测信息的时空重组调控指令；
[0033]基于所述时空重组调控指令控制所述3D打印设备对目标位置进行时 间编程定位打印，得到时间编程定位打印结果；
[0034]其中所述时空重组调控指令包括所述目标位置以及打印开启时间、打 印材料选择、打印参数设置。
[0035]在一个可能的实现中，所述预设测试函数包括下述任意一项或多项：
[0036]直线段路径控制传递函数、起止点控制传递函数以及拐角处控制传递 函数。
[0037]第二方面，提供了一种3D打印的控制装置，所述装置包括：
[0038]获取模块，用于获取预设打印参数，基于所述预设打印参数通过预设打 印控制策略控制3D打印设备进行打印，得到打印结果；
[0039]监测模块，用于通过监测设备对打印过程环境、打印结构以及所述打印 结果进行监测，得到与所述打印过程环境、所述打印结构以及所述打印结果 对应的监测信息；
[0040]调整模块，用于基于所述监测信息，通过打印过程反馈控制策略对所述 预设打印
参数进行调整，得到打印参数调整结果；
[0041]定位模块，用于基于所述监测信息，通过时空重组调控策略对所述打印 结果进行时间编程定位打印，得到时空定位调控的打印结果。
[0042]第三方面，本申请实施例又提供了一种电子设备，包括存储器、处理器， 所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执 行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法的步骤。
[0043]本申请实施例带来了以下有益效果：
[0044]本申请实施例一种3D打印的控制方法、装置以及电子设备，首先获取 预设打印参数，基于预设打印参数通过预设打印控制策略控制3D打印设备 进行打印，得到打印结果，之后通过监测设备对打印结果进行监测，得到与 打印结果对应的监测信息，进而基于监测信息，通过打印过程反馈控制策略 对预设打印参数进行调整，得到打印参数调整结果，并且同步获得调整结果 的整体结构信息。在获得整体结构信息的基础上，还可以根据打印模型功能 再生需求，进行二次时空重组定位打印。本方案中，首先应用从材料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D打印的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取预设打印参数，基于所述预设打印参数通过预设打印控制策略控制3D打印设备进行打印，得到打印结果；通过监测设备对打印过程环境、打印结构以及所述打印结果进行监测，得到与所述打印过程环境、所述打印结构以及所述打印结果对应的监测信息；基于所述监测信息，通过打印过程反馈控制策略对所述预设打印参数进行调整，得到打印参数调整结果；基于所述监测信息，通过时空重组调控策略对所述打印结果进行时间编程定位打印，得到时空定位调控的打印结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取预设打印参数，基于所述预设打印参数通过预设打印控制策略控制3D打印设备进行打印，得到打印结果的步骤之前，所述方法还包括：获取多个待打印数据，利用预设测试函数对所述多个待打印数据分别进行打印测试，得到多个测试结果；基于所述多个待打印数据以及对应的所述多个测试结果，建立打印工艺参数库；对所述打印工艺参数库进行深度学习训练，得到所述预设打印控制策略；其中，所述预设打印控制策略是所述打印过程反馈控制策略和所述时空重组反馈控制策略中打印参数调整的依据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述监测设备包括环境监测设备以及3D成像设备；所述通过监测设备对打印过程环境、打印结构以及所述打印结果进行监测，得到与所述打印过程环境、所述打印结构以及所述打印结果对应的监测信息的步骤，包括：通过所述环境监测设备对所述打印过程环境进行监测，得到与所述打印过程环境对应的环境监测信息；通过所述3D成像设备对所述打印结构以及所述打印结果进行监测，得到与所述打印过程以及所述打印结果对应的3D成像结构监测信息；基于所述环境监测信息以及所述3D成像结构监测信息，得到与所述打印过程环境、所述打印结构以及所述打印结果对应的监测信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述监测信息，通过打印过程反馈控制策略对所述预设打印参数进行调整，得到打印参数调整结果的步骤，包括：对所述监测信息进行第一信息处理操作，得到与所述监测信息对应的成像视场尺寸；将所述成像视场尺寸与预设横向尺寸进行对比，得到第一对比结果；基于所述第一对比结果，对所述预设打印参数进行第一调整。5.根据权利要求3所述的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玲，杨珊珊，徐铭恩，黄共乐，
申请(专利权)人：杭州捷诺飞生物科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：