车辆通过减速带的验证方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本公开提供了一种车辆通过减速带的验证方法、装置、设备和存储介质，属于车辆的通过性验证技术领域。所述方法包括：控制第二三维模型在第一三维模型上运动，第二三维模型为车辆的底盘结构三维模型，第一三维模型为减速带的三维模型；确定第二三维模型经过第一三维模型的过程中，第二三维模型与第一三维模型之间的最小间距；根据最小间距，确定车辆对于所述减速带的通过性。该方法能够提高验证车辆通过减速带的准确性。速带的准确性。速带的准确性。

【技术实现步骤摘要】
车辆通过减速带的验证方法、装置、设备和介质


[0001]本公开涉及车辆的通过性验证
，特别涉及一种车辆通过减速带的验证方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]减速带也叫减速垄，一般设置在公路道口、工矿企业、学校、住宅小区人口等需要车辆减速慢行的路段和容易引发交通事故的路段。通过对车辆能否通过减速带进行验证，可以避免减速带刮蹭车辆的底盘结构。
[0003]相关技术中，车辆通过减速带的验证方法包括：将减速带的高度和车辆最低离地点的高度进行比较，如果减速带的高度低于车辆最低离地点的高度，则确定车辆可以通过减速带；如果减速带的高度高于车辆最低离地点的高度，则确定车辆无法通过减速带。
[0004]当减速带的高度大于车辆最低离地点的高度时，采用该方法验证的准确性低。

技术实现思路

[0005]本公开实施例提供了一种车辆通过减速带的验证方法、装置、设备和存储介质，能够提高验证车辆通过减速带的准确性。所述技术方案如下：
[0006]第一方面，提供了一种车辆通过减速带的验证方法，所述方法包括：控制第二三维本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆通过减速带的验证方法，其特征在于，所述方法包括：控制第二三维模型在第一三维模型上运动，所述第二三维模型为车辆的底盘结构三维模型，所述第一三维模型为减速带的三维模型；确定所述第二三维模型经过所述第一三维模型的过程中，所述第二三维模型与所述第一三维模型之间的最小间距；根据所述最小间距，确定所述车辆对于所述减速带的通过性。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二三维模型经过所述第一三维模型的过程中，所述第二三维模型与所述第一三维模型之间的最小间距，包括：确定所述车辆的满载地面线；根据所述满载地面线和所述第二三维模型，确定目标零件模型，所述目标零件模型为所述第二三维模型中离地间隙最小的零件模型；根据所述目标零件模型，确定所述最小间距。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标零件模型，确定所述最小间距，包括：确定多条第一直线，所述第一直线为第一目标点的切线，所述第一目标点为所述第一三维模型的边缘上的点，每个所述第一目标点对应一条所述第一直线；确定每条所述第一直线对应的多条第二直线，所述第二直线与对应的所述第一直线平行，所述第二直线为通过第二目标点的直线，所述第二目标点为所述目标零件模型表面上的点，每个所述第二目标点对应一条所述第二直线；根据每条所述第一直线与对应的多条第二直线之间的多个间距，确定所述最小间距。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述最小间距，确定所述车辆对于所述减速带的通过性，包括：响应于确定所述最小间距小于或等于间距阈值，确定所述车辆无法通过所述减速带；或者，响应于确定所述最小间...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐成亮，刘宝鑫，谷印，赵洪振，杨增红，贾旺，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：