本发明专利技术提供一种让位钻孔装置，包括钻杆(406)、钻杆旋转驱动机构和钻杆升降驱动机构，所述的钻杆旋转驱动机构安装在滑动安装座(413)上；利用本发明专利技术进行钻孔作业时，通过钻杆升降驱动机构来驱动滑动安装座作升降运动，由滑动安装座带动钻杆作同步升降运动，启动钻杆旋转驱动机构，使钻杆通过钻杆旋转驱动机构相对于滑动安装座转动，通过钻杆的升降运动和旋转运动的叠加，即可方便、快速地完成钻孔式挖掘作业，具有提高挖掘作业效率、降低挖掘作业劳动强度等突出优点。劳动强度等突出优点。劳动强度等突出优点。
【技术实现步骤摘要】
一种让位钻孔装置
[0001]本专利技术涉及苗木种植设备，尤其是涉及应用于自动化植苗设备的一种让位钻孔装置。
技术介绍
[0002]植树造林对于生态环境建设极为重要，不仅可使水土得到保持，从而减轻洪涝灾害的损失，而且绿色植物还被称为“天然除尘器”、“氧气制造厂”，有利于清除空气污染，实现区域自动调温。
[0003]尤其是，植树造林在治理沙化耕地和沙漠，控制水土流失，防风固沙和增加土壤蓄水能力等方面有显著功效，进而大大改善生态环境，由此所产生的直接经济效益和间接经济效益巨大。但是，在植树过程中，特别是批量化大面积的植树造林，需要挖掘形成大量的苗木种植坑，如果完全依靠人工挖掘来完成苗木种植坑，不仅劳动强度大，而且挖掘作业效率低下。对于沙漠地区的植树造林作业，虽然沙漠地区的沙土质土壤比较松散，但是，沙漠地区缺水，年降水量也小，为了保证树苗的成活率，不仅植苗用的苗木种植坑需要挖掘到一定的土壤含水深度，而且同一个苗木种植坑通常需要植苗2棵。这些无疑都会进一步地增加挖掘作业的劳动强度，且降低作业效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种让位钻孔装置，提高挖掘作业效率，降低挖掘作业的劳动强度。
[0005]本专利技术要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种让位钻孔装置，包括钻杆、钻杆旋转驱动机构和钻杆升降驱动机构，所述的钻杆旋转驱动机构安装在滑动安装座上；在进行钻孔作业时，所述的滑动安装座在钻杆升降驱动机构的作用下带动钻杆作同步升降运动，所述的钻杆通过钻杆旋转驱动机构相对于滑动安装座转动。
[0006]优选地，还包括限位滚轮机构和变位导轨，所述的限位滚轮机构包括销轴座，在销轴座上分别设置调节滚轮和固定滚轮，所述的调节滚轮与固定滚轮之间以夹持状态夹持住变位导轨，所述的钻杆升降驱动机构通过销轴座带动调节滚轮、固定滚轮沿着变位导轨运动。
[0007]优选地，所述的变位导轨呈倒L形结构，所述的销轴座通过销轴与轴承连接，所述的轴承与滑动安装座固定连接。
[0008]优选地，所述的调节滚轮通过转动臂与销轴座连接，且转动臂与销轴座之间形成相对转动的活动连接结构，在转动臂与销轴座之间设置第二扭簧。
[0009]优选地，所述的调节滚轮通过转动臂与销轴座连接，且转动臂与销轴座之间形成相对转动的活动连接结构，在转动臂与销轴座之间设置弹性皮筋。
[0010]优选地，所述的转动臂、销轴座上分别开设限位卡槽，所述的弹性皮筋通过限位卡槽进行限位。
[0011]优选地，所述的调节滚轮、固定滚轮分别设置2个，且2个调节滚轮位于变位导轨的同一侧，2个固定滚轮位于变位导轨的另一侧。
[0012]优选地，所述的钻杆升降驱动机构包括第一丝杠和第一滑座，所述的第一滑座与承轨座固定连接，所述的滑动安装座安装在承轨座上，所述的第一丝杠与第一滑座之间形成丝杆传动机构。
[0013]优选地，所述的滑动安装座通过让位滑轨安装在承轨座上，且滑动安装座与让位滑轨之间形成相对滑动的活动连接结构。
[0014]优选地，所述的钻杆旋转驱动机构包括钻孔电机，所述的钻杆与钻孔电机的动作输出端连接，所述的钻孔电机安装在滑动安装座上。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：在进行钻孔作业时，通过钻杆升降驱动机构来驱动滑动安装座作升降运动，由滑动安装座带动钻杆作同步升降运动，启动钻杆旋转驱动机构，使得钻杆通过钻杆旋转驱动机构相对于滑动安装座转动，利用钻杆的升降运动和旋转运动的叠加，即可完成钻孔式挖掘作业，从而提高了挖掘作业效率，极大地降低了挖掘作业的劳动强度。
附图说明
[0016]图1为自动化植苗设备的总装配图(轴测图)。
[0017]图2为自动化植苗设备的总装配图(主视图)。
[0018]图3为分苗装置的轴测图。
[0019]图4为图3中A处的局部放大图。
[0020]图5为图3所示分苗装置的主视图。
[0021]图6为图5中B处的局部放大图。
[0022]图7为图3所示的分苗装置的减速传动系统图(轴测图)。
[0023]图8为图7所示的分苗装置的减速传动系统图(右视图)。
[0024]图9为本专利技术一种让位钻孔装置的主视图。
[0025]图10为本专利技术一种让位钻孔装置的侧视图。
[0026]图11为图10中C处的局部放大图。
[0027]图12为图10中限位滚轮机构的轴测图(正面，实施方式1)。
[0028]图13为图10中限位滚轮机构的轴测图(背面，实施方式1)。
[0029]图14为图10中限位滚轮机构的内部构造图(实施方式1)。
[0030]图15为图14所示的限位滚轮机构的主视图(实施方式1)。
[0031]图16为图10中限位滚轮机构的侧视图(实施方式2)。
[0032]图17为图16所示的限位滚轮机构的内部构造图(右侧的转动臂被隐藏，实施方式2)。
[0033]图18为图16所示的限位滚轮机构的内部构造图(主视图，实施方式2)。
[0034]图19为图18中D
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D向的剖视图。
[0035]图20为插苗装置的轴测图(正视，苗木处于水平状态)。
[0036]图21为插苗装置的轴测图(侧视，苗木处于水平状态)。
[0037]图22为图20所示的插苗装置的正视图。
[0038]图23为图20所示的插苗装置的俯视图。
[0039]图24为插苗装置的轴测图(苗木处于竖直状态)。
[0040]图25为图24所示的插苗装置的正视图。
[0041]图26为插苗装置的轴测图(正视，苗木处于插苗状态)。
[0042]图27为插苗装置的轴测图(仰视，苗木处于插苗状态)。
[0043]图28为图26所示的插苗装置的正视图。
[0044]图29为图20中落苗机构的轴测图(落苗板处于闭合状态)。
[0045]图30为图20中落苗机构的轴测图(落苗板处于张开状态)。
[0046]图31为图29或者图30所示的落苗机构的正视图。
[0047]图32为填埋装置的轴测图。
[0048]图33为图32所示的填埋装置的主视图。
[0049]图34为图32中填土机构的轴测图。
[0050]图35为图32中填土机构的侧视图。
[0051]图36为图35中E
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E向的剖视图。
[0052]图37为图32中碾压机构的轴测图。
[0053]图38为图32中碾压机构的侧视图。
[0054]图39为图37或者图38所示的碾压机构的主视图。
[0055]图中标记：1
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脚轮，2
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机架，3
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分苗装置，4
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让位钻孔装置，5
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插苗装置，6
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种让位钻孔装置，其特征在于：包括钻杆(406)、钻杆旋转驱动机构和钻杆升降驱动机构，所述的钻杆旋转驱动机构安装在滑动安装座(413)上；在进行钻孔作业时，所述的滑动安装座(413)在钻杆升降驱动机构的作用下带动钻杆(406)作同步升降运动，所述的钻杆(406)通过钻杆旋转驱动机构相对于滑动安装座(413)转动。2.根据权利要求1所述的让位钻孔装置，其特征在于：还包括限位滚轮机构和变位导轨(408)，所述的限位滚轮机构包括销轴座(415)，在销轴座(415)上分别设置调节滚轮(409)和固定滚轮(410)，所述的调节滚轮(409)与固定滚轮(410)之间以夹持状态夹持住变位导轨(408)，所述的钻杆升降驱动机构通过销轴座(415)带动调节滚轮(409)、固定滚轮(410)沿着变位导轨(408)运动。3.根据权利要求2所述的让位钻孔装置，其特征在于：所述的变位导轨(408)呈倒L形结构，所述的销轴座(415)通过销轴(414)与轴承(412)连接，所述的轴承(412)与滑动安装座(413)固定连接。4.根据权利要求2所述的让位钻孔装置，其特征在于：所述的调节滚轮(409)通过转动臂(416)与销轴座(415)连接，且转动臂(416)与销轴座(415)之间形成相对转动的活动连接结构，在转动臂(416)与销轴座(415)之间设置第二扭簧(419)。5.根据权利要求2所述的让位钻孔装置，其特征在于：所述的调节滚轮(409)通过转动臂(416)...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙亮波，彭文凯，刘小翠，刘新，洪熙熙，黄小龙，王德鼎，桂慧，李晖，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：
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