一种超大平板集热器板芯自动上料焊接系统技术方案

本发明专利技术是一种超大平板集热器板芯自动上料焊接系统，包括工作台及其两端均设有自动焊接机，两个自动焊接机之间设有自动上料装置；自动上料装置包括定位板和沿定位板方向行走的放料机构，放料机构包括置料组件，工作台上设有驱动置料组件运动的驱动机构和驱动置料板翻转的翻转组件。通过自动上料装置和自动焊接机配合，解决了管件在放料过程中因细长且柔软变形的问题，管件放料效率高，定位精确，固定充分，焊缝对接精准，两个焊接装置同时同步进行焊接，且焊接装置上的两个焊枪同时焊接，焊接过程中自动送丝，焊丝头沿焊缝跟走半圈，无需起吊翻动被焊接件，焊接质量好，焊接过程中可随时控制氧气和燃气比例，是燃气充分燃烧，能量利用率高等优点。能量利用率高等优点。能量利用率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种超大平板集热器板芯自动上料焊接系统


[0001]本专利技术涉及冷却散热领域，具体为一种超大平板集热器板芯自动上料焊接系统。

技术介绍

[0002]在太阳能的热利用中，关键是将太阳的辐射能转换为热能，由于太阳能比较分散，必须设法把它集中起来，所以，太阳能集热器则是各种利用太阳能装置的关键部分。
[0003]太阳能集热器板芯的流道分为主流道和支流道，主流道采用横向的粗铜管为主管，而支流道利用若干个与粗铜管垂直设置的细长铜管，现有技术中，细长铜管分别与粗铜管上预留焊孔对接过程中，细长铜管因为柔软而易变形，同时，对接的准确度也差，容易发生移位，人工投入大，浪费大量的时间，生产效率极低；现有焊接设备沿铜管两侧进行焊接，使得细长铜管两端头均与粗铜管焊接在一起，细长铜管根数多，细长铜管一侧分别与粗铜管焊接后，细长铜管另一侧分别与粗铜管焊接，导致用时长，生产成本较高，设备吊装翻转过程耗时耗力，生产效率低等技术问题。
[0004]因此，为了减少零部件的下料时变形、焊缝对接误差大，焊接耗时耗力的生产技术能力，特运用自动化放料装置与自动焊接技术结合提供一种超大平板集热器板芯自动上料焊接系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的是提供一种超大平板集热器板芯自动上料焊接系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术具有平稳精准的，又提高了系统有效集热效率和环保指数的优点。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种超大平板集热器板芯自动上料焊接系统，包括工作台,工作台两端均设有自动焊接机，两个自动焊接机之间的工作台上设有自动上料装置；工作台为超大平台，保证细而长的管件有足够的放料和组件对接空间。
[0007]自动上料装置包括若干个与工作台宽度方向平行设置的定位板，工作台一侧设有沿定位板方向行走的放料机构，放料机构包括置料组件,置料组件包括长条形的置料板，置料板上沿长度方向均布设有若干个夹料装置，夹料装置包括上下设置的上压板和下压板，上压板和下压板一端封闭，另一端设有放料口，上压板和下压板之间构成置管空间，在放料口处设有管件放料管控机构；管件放料管控机构控制管件定时、精准的放料，放料机构同步工作，完成整根细而长的管材的放料，保证细长的管材在上料和放料过程中不会发生弯曲变形。
[0008]工作台上设有驱动置料组件沿定位板方向运动的驱动机构，置料板下方还设有驱动置料板翻转的翻转组件。驱动机构和翻转机构配合，自动化程度高，节约人力资源和时间，放料效率高。
[0009]优选的，所述管件放料管控机构包括下压板上设置的第一伸缩挡片和上压板上设置的第二伸缩挡片，第一伸缩挡片和第二伸缩挡片前后分布设在置管空间中,第一伸缩挡
片和第二伸缩挡片之间构成一个管件的放置腔；下压板下方设有驱动第一伸缩挡片伸缩的第一气缸，上压板上方设有驱动第二伸缩挡片伸缩的第二气缸；第一伸缩挡片收缩的过程中第二伸缩挡片处于伸出状态，放置腔内的管件落入定位板，第一伸缩挡片再次伸出后，第二伸缩挡片收缩，置管空间内其中一根管件落入放置腔内，然后第二伸缩挡片伸出，重复前述放管操作。独立的放置腔保证每次容纳一根管件，当第一伸缩挡片打开后，只有放置腔中的关键落下，其他管件被第二伸缩挡片阻隔在置管空间中，同时置料板沿着定位板匀速运动，依次落入放置腔中的管件被定时精准的落入定位板上，放料高效精准。
[0010]更为优选的，所述驱动机构包括设置在工作台上并且与定位板平行设置的三根滑轨，每根滑轨上均配合设有滑块，滑块上部均设有与置料板固定相连的联接块，其中两根滑轨分别处于在置料板两端，另一根滑轨设在置料板中部；置料板中部滑轨一侧的工作台上设有电机驱动的链条，链条与中部滑轨上的滑块固定相连；两端部的滑轨一侧工作台上均设有与滑轨平行的齿条，齿条上啮合设有齿轮，两个齿轮之间设有同步轴，同步轴上设有轴承座，轴承座与对应的滑轨上的联接块固定相连。两端部的滑轨一侧设有啮合齿轮的齿条，齿轮在齿条上运动与链条保证同步匀速运动，防止置料板在移动过程中发生侧偏或者卡程故障，更好的保持置料组件同步平稳运动，管件下落后保证平行度，刚好落入定位板的固定位置。
[0011]更为优选的，所述翻转组件设有两组，分别设在置料板的两端，翻转组件包括偏心板和翻转气缸，偏心板上侧与置料板底面相连，偏心板下部设有偏心孔，偏心孔与翻转气缸的推杆端部铰接，偏心板中部设有供同步轴穿过的异形孔，所述翻转气缸尾部通过支撑板与对应滑轨上的滑块固定。翻转组件与置料板同步运动，管件放入夹料装置的置管空间时，翻转组件驱动置料板翻转，使放料口向上或向下倾斜，流水线式完成管件的装载和放料动作，高效且自动化程度高。
[0012]更为优选的，所述若干个定位板的两端边缘均定位对齐，每个定位板上设有若干个等间距设置的管件搁置槽，若干个定位板上的管件搁置槽一一对应设置，同一轴线上的管件搁置槽构成放置整根管件的搁置空间，所述第一气缸每驱动第一挡片定时回缩一次，一根管件正好落入正对的管件搁置槽内。管件搁置槽在管件轴向和周向固定管件，为之后管件与主管精准对接做好准备工作。
[0013]更为优选的，所述自动焊接机包括龙门架，龙门架两侧机脚下方设有沿工作台长度方向设置的行走装置，行走装置包括机脚导轨和整圈皮带轮，整圈皮带轮带动机脚在机脚导轨上往复运动，龙门架下方的工作台上均布设有若干个主管支撑板，主管支撑板成一排设置，主管支撑板上设有与主管配合的置管槽，龙门架的横梁上设有驱动装置和电线拖链，驱动装置上设有焊接装置，焊接机构一侧设有排烟仓和压条组件，排烟仓上方设有排烟管。龙门架可前后移动为成型板芯的转移准备足够的卸载空间，同时满足不同长度管件与主管的焊接。
[0014]更为优选的，所述焊接装置包括正对相邻两个主管支撑板的两个焊枪，焊枪上方设有竖直设置的伺服气缸，两个焊枪均固定在伺服气缸的伸缩杆上，每个焊枪包括两个呈Y型设置的一组焊枪头，一组焊枪头之间对应设有一个焊丝头，焊丝头向上连接有送丝机构，每个所述焊枪连接有混合气管，混合气管分别与供氧管路和燃气管路相连，在氧气管路和燃气管路上均设有流量调节阀。平台两端的两个焊接装置同时同步进行焊接，且每个焊接
装置上的两个焊枪同时焊接两个管件与主管的对接焊缝，焊接用时缩短了四分之一，焊接效率高。还可以随时控制氧气和燃气比例，是燃气充分燃烧，能量利用率高。
[0015]更为优选的，所述送丝机构包括丝盘，丝盘一侧设有两组成对设置的送丝轮，同一组送丝轮相向旋转，同一组送丝轮之间形成焊丝穿过的间隙，送丝轮的焊丝输出侧设有两个导丝管，每个导丝管末端与焊丝头相连，焊丝分别穿过导丝管从焊丝头内穿出，导丝管一侧设有水平设置的伺服气缸，两个导丝管等间距固定在伺服气缸的伸缩杆上。自动送丝的同时通过伺服气缸，在焊接过程中，焊丝沿焊缝头部匀速移向焊缝尾部，焊接完整均匀，焊缝美观且保证完全焊透。
[0016]更为优选的，所述驱动装置包括横梁导轨和驱动电机带动的整圈链轮，横梁导轨与整圈链轮平行设置，横梁导轨上设有横梁滑块，横梁滑块与焊接装置相连。驱动装置驱动焊接装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超大平板集热器板芯自动上料焊接系统，其特征在于：包括工作台(1),工作台(1)两端均设有自动焊接机(2)，两个自动焊接机(2)之间的工作台上设有自动上料装置；自动上料装置包括若干个与工作台宽度方向平行设置的定位板(101)，工作台(1)一侧设有沿定位板方向行走的放料机构，放料机构包括置料组件(4),置料组件(4)包括长条形的置料板(401)，置料板(401)上沿长度方向均布设有若干个夹料装置(6)，夹料装置(6)包括上下设置的上压板(601)和下压板(606)，上压板和下压板一端封闭，另一端设有放料口(607)，上压板(601)和下压板(606)之间构成置管空间(608)，在放料口(607)处设有管件放料管控机构；工作台上设有驱动置料组件沿定位板方向运动的驱动机构(3)，置料板下方还设有驱动置料板翻转的翻转组件(7)。2.根据权利要求1所述的超大平板集热器板芯自动上料焊接系统，其特征在于：所述管件放料管控机构包括下压板上设置的第一伸缩挡片(604)和上压板上设置的第二伸缩挡片(603)，第一伸缩挡片(604)和第二伸缩挡片(603)前后分布设在置管空间中,第一伸缩挡片(604)和第二伸缩挡片(603)之间构成一个管件的放置腔；下压板(606)下方设有驱动第一伸缩挡片伸缩的第一气缸(605)，上压板(601)上方设有驱动第二伸缩挡片伸缩的第二气缸(602)；第一伸缩挡片收缩的过程中第二伸缩挡片处于伸出状态，放置腔内的管件落入定位板，第一伸缩挡片再次伸出后，第二伸缩挡片收缩，置管空间内其中一根管件落入放置腔内，然后第二伸缩挡片伸出，重复前述放管操作。3.根据权利要求1所述的超大平板集热器板芯自动上料焊接系统，其特征在于：所述驱动机构包括设置在工作台上并且与定位板平行设置的三根滑轨(303)，每根滑轨(303)上均配合设有滑块(304)，滑块上部均设有与置料板固定相连的联接块，其中两根滑轨分别处于在置料板两端，另一根滑轨设在置料板中部；置料板中部滑轨一侧的工作台上设有电机(312)驱动的链条(311)，链条与中部滑轨上的滑块(304)固定相连；两端部的滑轨一侧工作台上均设有与滑轨平行的齿条(701)，齿条(701)上啮合设有齿轮(706)，两个齿轮之间设有同步轴(402)，同步轴上设有轴承座(403)，轴承座(403)与对应的滑轨上的联接块固定相连。4.根据权利要求3所述的超大平板集热器板芯自动上料焊接系统，其特征在于：所述翻转组件(7)设有两组，分别设在置料板的两端，翻转组件包括偏心板(703)和翻转气缸(701)，偏心板(703)上侧与置料板底面相连，偏心板下部设有偏心孔(704)，偏心孔(704)与翻转气缸(701)的推杆端部铰接，偏心板中部设有供同步轴穿过的异形孔(705)，所述翻转气...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚明，刘爱社，薄生祥，王芳，
申请(专利权)人：日出东方控股股份有限公司，
类型：发明
国别省市：