本发明专利技术公开了车辆的控制方法和装置、车锁、车辆以及存储介质。所述车辆具有可折叠车把，该方法包括：在所述车辆处于开锁状态下，确定所述车把是否从展开状态转变为折叠状态；在确定所述车把从展开状态转变为折叠状态时，控制所述车辆进行关锁。该方法使得用户折叠车辆的车把就可以进行关锁还车，简单方便。简单方便。简单方便。
【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法和装置、车锁、车辆以及存储介质
[0001]本公开涉及车辆
，更具体地，涉及车辆的控制方法和装置、车锁、车辆以及存储介质。
技术介绍
[0002]目前，通过共享车辆出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求。共享车辆通常有两种还车方式，一种方式是用户手动拨动锁环进行关锁，关锁成功后系统进行结费，但这种方式不适用于所有锁型。另一种方式是用户打开手机应用点击还车控件进行关锁还车，这一过程用户需要掏出手机、进入相关应用、再点击应用上的还车控件，整体过程比较繁琐。此外，如果用户还车时没有摆放好车辆，车辆还容易交叉缠绕，不便于下一用户使用该车辆。
技术实现思路
[0003]本公开实施例的一个目的是提供车辆的控制方法和装置、车锁、车辆以及存储介质，方便用户进行关锁还车并且可以减少车辆交叉缠绕的情况。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种车辆的控制方法。所述车辆具有可折叠车把，所述方法包括：在所述车辆处于开锁状态下，确定所述车把是否从展开状态转变为折叠状态；在确定所述车把从展开状态转变为折叠状态时，控制所述车辆进行关锁。
[0005]可选地，所述确定所述车把是否从展开状态转变为折叠状态，包括：通过设置在所述车把上的传感器，确定所述车把是否从展开状态转变为折叠状态。
[0006]可选地，所述传感器为按压触发式传感器，所述传感器设置在所述车把的可折叠处。
[0007]可选地，所述车把上设有磁性元件，所述传感器为磁感应传感器，所述传感器和所述磁性元件分别设置于所述车把的末端位置和所述车把的可折叠位置。
[0008]可选地，所述传感器至少包括以下任一：红外传感器、激光传感器。
[0009]可选地，所述控制所述车辆进行关锁，包括：确定所述车辆是否需要关锁前定位；在确定所述车辆不需要关锁前定位的情况下，触发所述车辆的车锁执行关锁动作。
[0010]可选地，所述控制所述车辆进行关锁，包括：确定所述车辆是否需要关锁前定位；在确定所述车辆需要关锁前定位的情况下，获取所述车辆的定位信息；将所述车辆的定位信息上传给服务器，以供所述服务器根据所述车辆的定位信息确定所述车辆是否停放在停车区内以及在确定所述车辆停放在停车区内的情况下发送停车指令；在接收到所述服务器发送的停车指令的情况下，触发所述车辆的车锁执行关锁动作。
[0011]可选地，所述控制所述车辆进行关锁，包括：确定所述车辆是否需要关锁前定位；在确定所述车辆需要关锁前定位的情况下，获取所述车辆的定位信息；根据所述车辆的定位信息确定所述车辆是否停放在停车区内；在确定所述车辆停放在停车区内的情况下，触发所述车辆的车锁执行关锁动作。
[0012]可选地，所述控制所述车辆进行关锁，包括：确定所述车辆是否需要关锁前定位以及是否需要在关锁前将定位信息上传给服务器；在确定所述车辆需要关锁前定位并且需要在关锁前将定位信息上传给服务器的情况下，获取所述车辆的定位信息，将所述车辆的定位信息上传给服务器，以供所述服务器根据所述车辆的定位信息确定所述车辆是否停放在停车区内以及在确定所述车辆停放在停车区内的情况下发送停车指令；在接收到所述服务器发送的停车指令的情况下，触发所述车辆的车锁执行关锁动作。
[0013]可选地，所述控制所述车辆进行关锁，包括：确定所述车辆是否需要关锁前定位以及是否需要在关锁前将定位信息上传给服务器；在确定所述车辆需要关锁前定位并且不需要在关锁前将定位信息上传给服务器的情况下，获取所述车辆的定位信息，根据所述车辆的定位信息确定所述车辆是否停放在停车区内；在确定所述车辆停放在停车区内的情况下，触发所述车辆的车锁执行关锁动作。
[0014]可选地，所述确定所述车辆是否需要关锁前定位，包括：获取第一关锁条件信号；在所述第一关锁条件信号为第一信号时，确定所述车辆需要关锁前定位；在所述第一关锁条件信号为第二信号时，确定所述车辆不需要关锁前定位；其中，所述方法还包括：在接收到开锁指令时，控制所述车辆进行开锁，从所述开锁指令中获取第一关锁条件信息，根据所述第一关锁条件信息设置所述第一关锁条件信号。
[0015]可选地，所述确定是否需要在关锁前将定位信息上传给服务器，包括：获取第二关锁条件信号；在所述第二关锁条件信号为第三信号时，确定所述车辆需要在关锁前将定位信息上传给服务器；在所述第二关锁条件信号为第四信号时，确定所述车辆不需要在关锁前将定位信息上传给服务器；其中，所述方法还包括：在接收到开锁指令时，控制所述车辆进行开锁，从所述开锁指令中获取第二关锁条件信息，根据所述第二关锁条件信息设置所述第二关锁条件信号。
[0016]可选地，所述获取所述车辆的定位信息，包括：触发所述车辆的定位模块进行定位以获取所述车辆的定位信息。
[0017]根据本公开的第二方面，提供了一种车辆的控制装置。所述控制装置处理器和存储器；所述存储器中存储有计算机指令，所述计算机指令被所述处理器执行时，实现本公开的第一方面的任一项所述的方法。
[0018]根据本公开的第三方面，提供了一种车辆，其特征在于，包括车锁、可折叠的车把、用于检测所述车把为展开状态或是折叠状态的传感器，以及本公开的第二方面任一项所述的装置。
[0019]根据本专利技术的第四方面，提供了一种车锁，其特征在于，包括处理器和存储器；所述存储器中存储有计算机指令，所述计算机指令被所述处理器执行时，实现本公开的第一方面任一项所述的方法。
[0020]根据本专利技术的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，实现本公开的第一方面任一项所述的方法。
[0021]本公开实施例提供的车辆的控制方法和装置、车锁、车辆以及存储介质，在车辆处于开锁状态下确定车把是否从展开状态转变为折叠状态，在确定车把从展开状态转变为折叠状态时控制车辆进行关锁，使得用户折叠车辆的车把就可以进行关锁还车，简单方便。由于车辆被折叠车把停放，使得车辆停放占用的停车空间更小，在同一停车区内可以停放更
多的车辆。此外，由于车辆被折叠车把停放，邻近的车辆彼此之间不容易出现车把交叠挂住的情况，在用户想要使用车辆时更容易从中推出车辆。
[0022]为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]图1示出了本公开实施例提供的共享车辆运营系统的示意图；
[0025]图2示出了本公开实施例提供的车辆的控制方法的流程图；
[0026]图3示出了本公开实施例提供的车辆的控制方法的流程图；
[0027]图4示出了本公开实施例提供本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆具有可折叠车把，所述方法包括：在所述车辆处于开锁状态下，确定所述车把是否从展开状态转变为折叠状态；在确定所述车把从展开状态转变为折叠状态时，控制所述车辆进行关锁。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车把是否从展开状态转变为折叠状态，包括：通过设置在所述车把上的传感器，确定所述车把是否从展开状态转变为折叠状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感器为按压触发式传感器，所述传感器设置在所述车把的可折叠处。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车把上设有磁性元件，所述传感器为磁感应传感器，所述传感器和所述磁性元件分别设置于所述车把的末端位置和所述车把的可折叠位置。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感器至少包括以下任一：红外传感器、激光传感器。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆进行关锁，包括：确定所述车辆是否需要关锁前定位；在确定所述车辆不需要关锁前定位的情况下，触发所述车辆的车锁执行关锁动作。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆进行关锁，包括：确定所述车辆是否需要关锁前定位；在确定所述车辆需要关锁前定位的情况下，获取所述车辆的定位信息；将所述车辆的定位信息上传给服务器，以供所述服务器根据所述车辆的定位信息确定所述车辆是否停放在停车区内以及在确定所述车辆停放在停车区内的情况下发送停车指令；在接收到所述服务器发送的停车指令的情况下，触发所述车辆的车锁执行关锁动作。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆进行关锁，包括：确定所述车辆是否需要关锁前定位；在确定所述车辆需要关锁前定位的情况下，获取所述车辆的定位信息；根据所述车辆的定位信息确定所述车辆是否停放在停车区内；在确定所述车辆停放在停车区内的情况下，触发所述车辆的车锁执行关锁动作。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆进行关锁，包括：确定所述车辆是否需要关锁前定位以及是否需要在关锁前将定位信息上传给服务器；在确定所述车辆需要关锁前定位并且需要在关锁前将定位信息上传给服务器的情况下，获取所述车辆的定位信息，将所述车辆的定位信息上传给服务器，以供所述服务器根据所述车辆的定位信息确定所述车辆是否停放在停车区内以及在确定所述车辆停放在停车区内的情况下发送停车指令；在接收到所述服务器发送的停车指令的情况下，触发所述车辆的车锁执行关锁动作。10.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭红燕，高建磊，苗垚，闫飞，
申请(专利权)人：摩拜北京信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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