一种隧道排水系统检测及疏通装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种隧道排水系统检测及疏通装置，包括分别设置在车体上的控制系统、探测系统、粉碎系统、底盘驱动系统和清理系统，所述控制系统通信连接所述探测系统，所述控制系统还分别控制连接所述粉碎系统、所述底盘驱动系统和所述清理系统。该发明专利技术既能够对前方堵塞物的位置、厚度进行精确检测，又能够通过机械设施对中低程度的堵塞物进行清理疏通，方便实现了对排水系统的检测与清理。现了对排水系统的检测与清理。现了对排水系统的检测与清理。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道排水系统检测及疏通装置


[0001]本专利技术涉及隧道排水系统检测、疏通领域，尤其是涉及了一种隧道排水系统检测及疏通装置。

技术介绍

[0002]在隧道建设中，会大量使用混凝土材料。地下水丰富的地区，水渗入混凝土材料后，逐渐溶蚀混凝土，将其水化产生的钙离子带出，并与水中的CO
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‑
和HCO3‑
反应生成碳酸钙等难溶物，进而随水流一起进入隧道排水系统。由于排水系统无外压，水的流速较小，碳酸钙等难溶物与隧道排水系统管壁粘附性又较好，因此难溶物会逐渐在排水系统中积累，最终产生局部堵塞，进而造成整个排水系统瘫痪、衬砌强度降低甚至开裂、隧道停止运营等灾害。
[0003]此外，由于隧道衬砌属隐蔽工程，产生破坏后不便修复，从而难溶物的累积速度也会越来越快。因此，如何快速有效地清除难溶物，疏通排水系统，使隧道处于正常运营状态是当前急需解决的问题。

技术实现思路

[0004]为了解决
技术介绍
中所存在的问题，本专利技术提出了一种隧道排水系统检测及疏通装置。
[0005]解决上述技术问题采用的技术方案是：
[0006]一种隧道排水系统检测及疏通装置，包括分别设置在车体上的控制系统、探测系统、粉碎系统、底盘驱动系统和清理系统，所述控制系统通信连接所述探测系统，所述控制系统还分别控制连接所述粉碎系统、所述底盘驱动系统和所述清理系统。
[0007]基于上述，所述粉碎系统包括驱动电机、传动齿轮组和粉碎棒，粉碎棒旋转设置在车体前侧下部，所述控制系统控制连接所述驱动电机，所述驱动电机通过传动齿轮组驱动连接所述粉碎棒。
[0008]基于上述，所述探测系统包括超声波探测器、红外距离传感器、摄像头、第一电动推杆和机械臂，所述控制系统通信连接所述超声波探测器、红外距离传感器和摄像头，所述控制系统还控制连接所述第一电动推杆，所述红外距离传感器和所述摄像头分别设置在所述车体的前侧，所述探测器通过所述机械臂铰接在所述车体的前侧，所述第一电动推杆驱动连接所述机械臂。
[0009]基于上述，所述控制系统包括PLC控制器、数据传输线和蓄电池，所述蓄电池用于提供电源，所述控制系统通过数据传输线通信连接探测系统、粉碎系统、底盘驱动系统和清理系统。
[0010]基于上述，所述清理系统包括出渣管、空吸机和集尘箱，所述出渣管设置在车体上且一端对应粉碎系统设置，另一端通过空吸机连通集尘箱。
[0011]基于上述，所述底盘驱动系统包括履带驱动轮和电机，履带驱动轮设置在车体底
部，控制系统通过电机驱动连接履带驱动轮。
[0012]基于上述，车体两侧分别设置有液压支撑臂，液压支撑臂的自由伸缩端设置有支撑板。
[0013]基于上述，车体底部前侧对应粉碎系统设置有推板和第二电动推杆，控制系统通过第二电动推杆驱动连接所述推板。
[0014]基于上述，推板顶部与出渣管端口底部之间设置有可伸缩塑料布。
[0015]基于上述，清理系统的出渣管端口顶部与粉碎系统的齿轮箱之间设置有挡板。
[0016]本专利技术相比于现有技术具有以下优点：
[0017]1、该装置先通过探测系统对管道前方堵塞情况进行精准探测，进而利用粉碎系统对堵塞物实现中低程度的粉碎，功能齐全，针对性强。
[0018]2、探测系统既能通过摄像头提供管道前方堵塞情况的影像资料，又能利用红外距离传感器和超声波探测器探测堵塞物位置及厚度，实现全方位精准探测，探测效果好。
[0019]3、机械臂和万向节的设置可使超声波探测器灵活移动，从而实现接触式探测，大大提高探测精度。
[0020]4、出渣管下方的推板可将粉碎效果不理想的碎屑物向前推至粉碎棒进行二次粉碎，同时挡板的设置也能保证这些碎屑物不会被推回管道中，因此可以大大提高粉碎效果，使管道疏通更加彻底。
附图说明
[0021]图1是本专利技术的结构示意图。
[0022]图2是本专利技术的前侧结构示意图。
[0023]图3是本专利技术的A
‑
A剖面结构示意图。
[0024]图4是本专利技术的俯视结构示意图。
[0025]图5是本专利技术的整体结构示意图。
[0026]附图标记说明：1.粉碎棒；2.突起；3.挡板；4.推板；5.第一电动推杆；6.可伸缩塑料布；7.齿轮箱；8.超声波探测器；9.机械臂；10.万向节；11.壳体；12.保护软管；13.数据传输线；14.PLC控制器；15.蓄电池；16.底盘驱动系统；17.第二电动推杆；18.支撑板；19.摄像头；20.红外距离传感器；21.驱动电机；22.传动齿轮组；23.液压支撑臂；24.出渣管；25.空吸机；26.集尘箱。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步详细说明，但本专利技术不限于这些实施例。
[0028]如图1
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图5所示，一种隧道排水系统检测及疏通装置，包括分别设置在车体上的控制系统、探测系统、粉碎系统、底盘驱动系统16和清理系统，所述控制系统通信连接所述探测系统，所述控制系统还分别控制连接所述粉碎系统、所述底盘驱动系统16和所述清理系统。控制系统用于控制各系统协调工作，底盘驱动系统16用于驱动车体行进，探测系统用于探测隧道排水系统内的堵塞情况，粉碎系统用于对粉碎物进行粉碎处理，清理系统用于对粉碎后的粉碎物进行清理排出。
[0029]具体的，所述粉碎系统包括驱动电机21、传动齿轮组22和粉碎棒1，粉碎棒1旋转设置在车体前侧下部，所述控制系统控制连接所述驱动电机21，所述驱动电机21通过传动齿轮组22驱动连接所述粉碎棒1。车体下部设置有齿轮箱7，传动齿轮组22旋转设置在齿轮箱7内，驱动电机21驱动传动齿轮组22，传动齿轮组22驱动粉碎棒1。本实施例中，粉碎棒1有两个，上下并列设置，粉碎棒1表面均布有突起2，用于方便对堵塞物进行挤压粉碎。
[0030]所述探测系统包括超声波探测器8、红外距离传感器20、摄像头16、第一电动推杆5和机械臂9，所述控制系统通信连接所述超声波探测器8、红外距离传感器20和摄像头19，所述控制系统还控制连接所述第一电动推杆5，所述红外距离传感器20和所述摄像头19分别设置在所述车体的前侧，所述探测器通过所述机械臂9铰接在所述车体的前侧，所述第一电动推杆5驱动连接所述机械臂9。摄像头19和红外距离传感器20对前方堵塞物进行大致检测与定位，当反馈前方存在堵塞物后，通过红外距离传感器20获取精确的距离信息，从而调节底盘速度。当前进到适宜位置时，通过机械臂9将接触式超声波探测器8放置到密贴堵塞物的位置，实现对堵塞物厚度的精确测量。本实施例中，机械臂9之间通过万向节10连接，机械臂9铰接在车体上，超声波探测器8与车体之间以及两个机械臂9之间分别铰接连接有电动推杆，两个电动推杆与机械臂9相互配合调节超声波探测器8的位置和角度。超声波探测器8与PLC处理器14之间通过数据传输线13通信连接，数据传输线13外套设有保护软管12。本实施例中超声波本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道排水系统检测及疏通装置，其特征在于：包括分别设置在车体上的控制系统、探测系统、粉碎系统、底盘驱动系统(16)和清理系统，所述控制系统通信连接所述探测系统，所述控制系统还分别控制连接所述粉碎系统、所述底盘驱动系统(16)和所述清理系统。2.根据权利要求1所述的隧道排水系统检测及疏通装置，其特征在于：所述粉碎系统包括驱动电机(21)、传动齿轮组和粉碎棒(1)，粉碎棒(1)旋转设置在车体前侧下部，所述控制系统控制连接所述驱动电机(21)，所述驱动电机(21)通过传动齿轮组驱动连接所述粉碎棒(1)。3.根据权利要求1所述的隧道排水系统检测及疏通装置，其特征在于：所述探测系统包括超声波探测器(8)、红外距离传感器(20)、摄像头(19)、第一电动推杆(5)和机械臂(9)，所述控制系统通信连接所述超声波探测器(8)、红外距离传感器(20)和摄像头(19)，所述控制系统还控制连接所述第一电动推杆(5)，所述红外距离传感器(20)和所述摄像头(19)分别设置在所述车体的前侧，所述探测器通过所述机械臂(9)铰接在所述车体的前侧，所述第一电动推杆(5)驱动连接所述机械臂(9)。4.根据权利要求1所述的隧道排水系统检测及疏通装置，其特征在于：所述控制系统包括数据处理芯片(14)、数据传输线(13)和蓄电池(15)，所述蓄电池(...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶飞，田崇明，徐金华，付波，张兴冰，李永健，严恩，章日凯，周焕星，王珑，
申请(专利权)人：浙江杭宣高速公路有限公司杭州市交通规划设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：