一种交通设备定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种交通设备定位方法及装置，该方法包括在检测到第一交通设备在所属运行线路上的任一第一数据接收时刻所在区域内的蓝牙设备出现异常时，获取到第一交通设备在第一数据接收时刻所接收的基站空口数据，将第一数据接收时刻的基站空口数据输入至第一交通设备定位模型，确定第一交通设备在第一数据接收时刻的第一位置，若确定第一位置不符合第一交通设备的运行轨迹要求，则通过第一交通设备的运行线路矢量曲线，对第一位置进行校正，从而确定第一交通设备在第一数据接收时刻的目标位置。如此，该方案无需依靠额外的辅助设备来辅助完成预测第一交通设备的位置，且实施成本低，从而实现在蓝牙设备异常场景下针对交通设备的准确定位。对交通设备的准确定位。对交通设备的准确定位。

【技术实现步骤摘要】
一种交通设备定位方法及装置


[0001]本专利技术实施例涉及移动通信
，尤其涉及一种交通设备定位方法及装置。

技术介绍

[0002]随着城市人口的不断增加，城市交通问题日益突出。地铁、轻轨等具备客运量大、污染少等特点，是解决大中城市交通问题的首选方案。由于轨道交通列车运行密度高、车站间距近、安全性要求高，因此列车自动控制系统及列车本身需要实时了解列车在运行线路中的精确位置，分布于列车站台及列车上的列车自动控制系统根据运行线路中列车的相对位置，来实时、动态地对每一辆列车进行监督、控制、调度及安全防护，以便在保证列车运行安全的前提下，能够最大限度地提高列车自动控制系统的效率，从而为乘客提供最佳的服务。
[0003]现阶段，在地铁、轻轨等轨道交通车辆所在运行线路上每间隔一定距离(比如5m、10m或50m等)设置一个蓝牙设备(比如蓝牙信标)，且为每个蓝牙设备都配置一个唯一的标识号，在轨道交通车辆运行至任一蓝牙设备的信号覆盖范围内时，该蓝牙设备会将自己所采集的轨道交通车辆的当前所在位置数据传输给该轨道交通车辆，该轨道交通车辆再将轨道交通车辆的当前所在位置数据传输给后台定位控制系统，后台定位控制系统即可根据轨道交通车辆的当前所在位置数据准确地确定出该轨道交通车辆的具体所在位置。但是，如果出现异常情况(比如蓝牙设备被水淹没或其它意外突发情况导致蓝牙设备损坏)，则会导致蓝牙设备无法正常工作，从而导致后台定位控制系统无法及时准确地确定轨道交通车辆的具体所在位置。
[0004]综上，目前亟需一种交通设备定位方法，用以无需额外的辅助设备，以此实现在蓝牙设备异常场景下针对交通设备的准确定位。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种交通设备定位方法及装置，用以无需额外的辅助设备，以此实现在蓝牙设备异常场景下针对交通设备的准确定位。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种交通设备定位方法，包括：
[0007]在检测到第一交通设备在所属运行线路上的任一第一数据接收时刻所在区域内的蓝牙设备出现异常时，获取到所述第一交通设备在所述第一数据接收时刻所接收的基站空口数据；所述第一交通设备运行在设置有蓝牙设备的运行线路上；
[0008]将所述第一数据接收时刻的基站空口数据输入至第一交通设备定位模型，确定出所述第一交通设备在所述第一数据接收时刻的第一位置；其中，所述第一交通设备定位模型是通过对第一交通设备在历史运行过程中所产生的基站空口数据样本集和对应的各标签位置进行关联分析的映射训练得到的；
[0009]若确定所述第一位置不符合所述第一交通设备的运行轨迹要求，则通过所述第一交通设备的运行线路矢量曲线，对所述第一位置进行校正，得到所述第一交通设备的第二
位置，并将所述第二位置确定为所述第一交通设备在所述第一数据接收时刻的目标位置。
[0010]上述技术方案中，由于现有技术方案中在某一蓝牙设备或某几个蓝牙设备出现异常时，会导致后台定位控制系统无法及时准确地获取到该蓝牙设备或该几个蓝牙设备所采集的交通设备的运行位置数据，因此也就无法确定出交通设备在所属运行线路上某一数据接收时刻(即该蓝牙设备采集交通设备的运行位置数据所对应的交通设备经过该蓝牙设备的时刻)或某几个数据接收时刻(即该几个蓝牙设备各自采集交通设备的运行位置数据所对应的交通设备分别经过该几个蓝牙设备的时刻)所处的具体位置。基于此，本专利技术中的技术方案通过交通设备在历史运行过程中实时接收(即各数据接收时刻)所属运行线路上各基站传输的各历史基站空口数据以及各标签位置数据(即实时接收交通设备所属运行线路上各蓝牙设备采集的交通设备的位置数据)，来融合集成学习模型和神经网络模型，学习交通设备的位置数据与基站空口数据的映射规律，从而确定出持久的、稳定的映射规律，也即是训练出泛化能力强、鲁棒性高的交通设备定位模型，如此通过该交通设备定位模型即可准确地基于交通设备在某一数据接收时刻所接收的基站空口数据确定出对应交通设备在该数据接收时刻所对应的位置，从而无需额外的辅助设备，以此实现在蓝牙设备异常场景下针对交通设备的准确定位。具体来说，在检测到第一交通设备在所属运行线路上的任一数据接收时刻所在区域内的蓝牙设备出现异常时，也就只能获取到该第一数据接收时刻所接收的基站空口数据，那么此时也就可以通过训练学习所得的第一交通设备定位模型针对第一交通设备在该第一数据接收时刻的位置进行准确预测。将第一交通设备在该第一数据接收时刻所接收的基站空口数据输入至第一交通设备定位模型进行处理，以此可准确地确定出第一交通设备在该第一数据接收时刻所处的位置，也即是该第一交通设备定位模型已经学习好了基站空口数据与交通设备位置之间的映射规律，那么在获知某一第一数据接收时刻的基站空口数据后，即可通过该映射规律确定出对应的位置，该位置即为第一交通设备在该第一数据接收时刻所处的具体位置。在通过第一交通设备定位模型预测出第一交通设备在该第一数据接收时刻所处的第一位置后，也会将第一交通设备在该第一数据接收时刻所处的第一位置与预先确定好的第一交通设备在所属运行线路上的运行轨迹进行比对，以此判断第一交通设备是否存在偏离运行轨道的情况，若存在，则会通过第一交通设备的运行线路矢量曲线针对第一交通设备定位模型所预测出的第一交通设备的第一位置进行校正，从而准确地确定出第一交通设备在该第一数据接收时刻的目标位置，也即是可以进一步地确保所确定的第一交通设备在某一第一数据接收时刻所处的位置的准确性。如此，该方案通过第一交通设备在历史运行过程中所产生的大量的位置数据与基站空口数据来学习第一交通设备的位置数据与基站空口数据的映射规律，以此确定出用于准确预测交通设备位置的第一交通设备定位模型，通过该第一交通设备定位模型即可准确地预测出第一交通设备在某一第一数据接收时刻所处的具体位置，而无需借助额外的辅助设备进行辅助完成针对交通设备在某一第一数据接收时刻的位置预测，实施成本低，从而可以实现在蓝牙设备异常场景下针对交通设备的准确定位。
[0011]可选地，检测第一交通设备在所属运行线路上的任一第一数据接收时刻所在区域内的蓝牙设备出现异常，包括：
[0012]接收所述第一交通设备在所述第一数据接收时刻上报的采集数据，并对所述采集数据进行检测，若确定所述采集数据中不存在所述第一交通设备在所述第一数据接收时刻
的位置数据，则确定所述第一交通设备在所述第一数据接收时刻所在的区域内的蓝牙设备出现异常；或者，
[0013]接收所述第一交通设备在所述第一数据接收时刻上报的蓝牙设备信号中断信息，通过所述蓝牙设备信号中断信息确定所述第一交通设备在所述第一数据接收时刻所在的区域内的蓝牙设备出现异常；所述蓝牙设备信号中断信息用于指示所述第一交通设备检测到在所述第一数据接收时刻所在的区域内的蓝牙设备的信号处于中断状态。
[0014]上述技术方案中，在第一交通设备所属运行线路上的任一蓝牙设备处于正常状态时，第一交通设备在经过该蓝牙设备的信号覆盖区域时，是可以接收到该蓝牙设备传输的交通设备的位置数据，同时可以接收到第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通设备定位方法，其特征在于，包括：在检测到第一交通设备在所属运行线路上的任一第一数据接收时刻所在区域内的蓝牙设备出现异常时，获取到所述第一交通设备在所述第一数据接收时刻所接收的基站空口数据；所述第一交通设备运行在设置有蓝牙设备的运行线路上；将所述第一数据接收时刻的基站空口数据输入至第一交通设备定位模型，确定出所述第一交通设备在所述第一数据接收时刻的第一位置；其中，所述第一交通设备定位模型是通过对第一交通设备在历史运行过程中所产生的基站空口数据样本集和对应的各标签位置进行关联分析的映射训练得到的；若确定所述第一位置不符合所述第一交通设备的运行轨迹要求，则通过所述第一交通设备的运行线路矢量曲线，对所述第一位置进行校正，得到所述第一交通设备的第二位置，并将所述第二位置确定为所述第一交通设备在所述第一数据接收时刻的目标位置。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，检测第一交通设备在所属运行线路上的任一第一数据接收时刻所在区域内的蓝牙设备出现异常，包括：接收所述第一交通设备在所述第一数据接收时刻上报的采集数据，并对所述采集数据进行检测，若确定所述采集数据中不存在所述第一交通设备在所述第一数据接收时刻的位置数据，则确定所述第一交通设备在所述第一数据接收时刻所在的区域内的蓝牙设备出现异常；或者，接收所述第一交通设备在所述第一数据接收时刻上报的蓝牙设备信号中断信息，通过所述蓝牙设备信号中断信息确定所述第一交通设备在所述第一数据接收时刻所在的区域内的蓝牙设备出现异常；所述蓝牙设备信号中断信息用于指示所述第一交通设备检测到在所述第一数据接收时刻所在的区域内的蓝牙设备的信号处于中断状态。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一交通设备所属的运行线路上每间隔第一距离设置一个蓝牙设备，并按照各蓝牙设备的设置顺序为各蓝牙设备分别配置一个标识号，以及在所述运行线路上每间隔第二距离设置一个基站，并按照各基站的设置顺序为各基站分别配置一个标识号；所述第二距离大于所述第一距离。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过对所述第一交通设备在历史运行过程中所产生的基站空口数据样本集和对应的各标签位置进行关联分析的映射训练得到所述第一交通设备定位模型，包括：从映射关系数据库中获取所述第一交通设备在历史运行过程中的第一基站空口数据样本，并将第一基站空口数据样本输入至初始的第一交通设备定位模型中，得到所述第一交通设备的预测位置；确定所述第一交通设备的预测位置与第一标签位置之间的损失函数；所述第一标签位置与所述第一基站空口数据样本存在映射关系；根据所述损失函数调整所述初始的第一交通设备定位模型，直至所述初始的第一交通设备定位模型收敛或达到预设迭代训练轮次为止，得到所述第一交通设备定位模型。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，通过下述方式确定所述映射关系数据库：获取所述第一交通设备在历史运行过程中各第一数据接收时刻上报的基站空口数据和位置数据；每个第一数据接收时刻对应的基站空口数据是通过所述第一交通设备在该第一数据接收时刻所在区域内的基站采集的；每个第一数据接收时刻对应的位置数据是通过
所述第一交通设备在该第一数据接收时刻所在区域内的蓝牙设备采集的；针对任一第一数据接收时刻的基站空口数据，若确定所述第一数据接收时刻的基站空口数据中存在的至少一个异常数据的数量满足设定要求，则对所述至少一个异常数据进行修正处理；若确定所述第一数据接收时刻的基站空口数据中存在的至少一个异常数据的数量不满...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴强，张天韵，张新运，韩晓文，戴美，笪行成，焦恺，何致成，江瑜薇，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：