一种基于便携布控球的登高无人扶梯识别系统技术方案

本发明专利技术涉及计算机视觉技术领域，尤其为一种基于便携布控球的登高无人扶梯识别系统，具体操作流程如下:S1，全景抓拍；S2，人员与梯子目标定位；S3，位置关系判断；S4，局部抓拍；S5，人体姿态识别；S6，异常人员排除；S7，无人扶梯告警触发，本系统通过控制摄像头移动和变焦控制，实现实际作业场景的智能抓拍，能提升对作业人员登高行为和扶梯行为的识别效果，解决了远距离下目标检测和行为识别算法准确率低的问题，本系统结合基于RGB图像的人体姿态估计算法和目标检测算法，代替了现有动作识别的方案，能提升对作业人员登高行为和扶梯行为的识别效果，减少算法的设备依赖度。减少算法的设备依赖度。减少算法的设备依赖度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于便携布控球的登高无人扶梯识别系统


[0001]本专利技术涉及计算机视觉
，具体为一种基于便携布控球的登高无人扶梯识别系统。

技术介绍

[0002]广东电网公司提出打造全过程可视化的现场智慧安全名片，当前电网公司每日作业点多面广，现场安全管控难度大，虽然当前作业现场可视化监督管理系统已经普及，但单纯依靠人力盯盘的方式进行现场安全管控，不仅效率低下且无法对现场作业违章或危险行为进行实时提醒与告警。目前，仅广东电网每日电力作业点就多达4000
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6000个，每日作业现场人员多达4
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6万，作业点多面广，现场安全管控难度大。面对这种严峻形势，单纯依靠人力安全督查来进行现场安全管控，存在监管效率低，人力成本高，极易出现监管盲区的问题，现场情况难以全面及时掌控，安全风险难以严格把控。
[0003]登高无人扶梯是指：在梯子上作业，无人扶梯子或梯子架设在不稳定的支持物上，根据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》中规定，作业中出现该行为即属于违章类(C类)处罚情况。因此，亟需依靠AI图像识别技术，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于便携布控球的登高无人扶梯识别系统，其特征在于，具体操作流程如下:S1，全景抓拍；S2，人员与梯子目标定位；S3，位置关系判断；S4，局部抓拍；S5，人体姿态识别；S6，异常人员排除；S7，无人扶梯告警触发。2.根据权利要求1所述的一种基于便携布控球的登高无人扶梯识别系统，其特征在于：所述S1中全景抓拍具体包括：系统通过ONVIF协议可以控制摄像头的拍摄角度与焦距，尽可能保证作业现场完整呈现在视频画面中，判断依据为画面中出现尽可能多的带安全帽的作业人员，当调整至合适位置时，通过控制摄像头进行全景抓拍留底。3.根据权利要求1所述的一种基于便携布控球的登高无人扶梯识别系统，其特征在于：所述S2中人员与梯子目标定位具体包括：经过S1摄像头采集抓拍全景画面后，通过YOLO目标检测算法模型识别定位人员与梯子的大致方位，为了适应边缘计算平台的算力，对YOLO目标检测算法模型进行模型压缩、加速，并通过特定神经网络加速框架进行模型的推理加速，保证检测算法的实时性。4.根据权利要求1所述的一种基于便携布控球的登高无人扶梯识别系统，其特征在于：所述S3中位置关系判断具体包括：经过S2人员检测算法计算出全景画面中梯子和人员的位置后，算法模型判断目标画面中梯子与人物的位置关系，判断画面是否存在产生爬梯行为。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮忠海，王鑫，杨泽楷，康文雄，王万里，程智远，
申请(专利权)人：广州市奔流电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：