本实用新型专利技术提供了一种个体远程遥控观看姿态及3D视觉装置，涉及远程监控系统技术领域，目的就是为观看的个体提供个性化的、跟随观看个体姿态进行远程姿态调整和姿态调整后所见范围内的3D视觉信息传送，提供一种沉浸式的视觉效果。该装置包括姿态收集器、姿态模拟器以及3D视觉收集器，其中，3D视觉收集器连接在姿态模拟器上，3D视觉收集器用以设置观察现场，姿态收集器与姿态模拟器通信连接，姿态收集器用以采集使用者的坐姿及观看时变动姿态和视角，姿态收集器能将采集的信息传送给姿态模拟器以使得通过姿态模拟器能调整3D视觉收集器的位置及三维角度，3D视觉收集器能将收集到的观察现场的图像形成观看者左右眼视觉立体图像。体图像。体图像。
【技术实现步骤摘要】
个体远程遥控观看姿态及3D视觉装置
[0001]本技术涉及远程监控系统
，尤其是涉及一种个体远程遥控观看姿态及3D视觉装置。
技术介绍
[0002]目前，我们对远处的施工现场、实验室、体育赛事和舞台的节目观察观看可采用几种方式：
[0003]1、采用远程监控设备和系统对被观察区域进行视觉和声音的收集。远程监控设备可以转动，但所收集的视频是平面的二维画面，而且这种观察方式需要观看人在观察观看的同时，人为地分出其他动作遥控远程的监控设备云台，不能为观看人提供一种沉浸式的观察观看效果。
[0004]2、采用移动手机开启即时社交软件作为对现场的个性化观察和观看，这种方式一般都是固定视角，无法按观看人的意愿进行自由的镜头左右旋转和上下观看，需要另一位现场辅助人员根据指令进行移动镜头，所收集的视频是平面的二维画面，而且这种观察方式需要观看人在观察观看的同时，人为地给出指令给现场辅助人员进行观察范围的变换，不能为观看人提供一种沉浸式的观察观看效果。
[0005]3、对于赛事节目我们还可以通过电视节目进行观看，但电视节目是提供给所有观众观看的，不能加入个人的观赏视角。
[0006]4、我们还可以采用虚拟现实获得三维图形，但部分用户使用虚拟设备会带来眩晕、呕吐等不适之感，而且制作成本高，需传送大量观察者不一定使用和观看的信息和数据。
技术实现思路
[0007]本技术提供一种个体远程遥控观看姿态及3D视觉装置，目的就是为观看的个体提供个性化的、跟随观看个体姿态进行远程姿态调整和姿态调整后所见范围内的3D视觉信息传送，提供一种沉浸式的视觉效果。
[0008]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0009]本技术提供的一种个体远程遥控观看姿态及3D视觉装置，包括姿态收集器、姿态模拟器以及3D视觉收集器，其中，所述3D视觉收集器连接在所述姿态模拟器上，所述3D视觉收集器用以设置观察现场，所述姿态收集器与所述姿态模拟器通信连接，所述姿态收集器用以采集使用者的坐姿，所述姿态收集器能将采集的信息传送给所述姿态模拟器以使得通过所述姿态模拟器能调整所述3D视觉收集器的位置，所述3D视觉收集器能将收集到的所述观察现场的图像形成左右格式图像。
[0010]进一步地，所述姿态收集器包括用以戴在头部的头围架和用以穿于使用者上身的穿戴背心，所述头围架以及所述穿戴背心上均设置有用于检测使用者姿态的传感器，所述穿戴背心与所述头围架之间设置拉线位移传感器，所述头围架与座椅或座垫之间设置拉线
位移传感器。
[0011]进一步地，所述座椅座面的左右两侧或所述座垫的左右两侧设置座椅横担，且所述座椅或所述座垫的每一侧均设置两个所述座椅横担；所述穿戴背心的肩部设置肩部横担，所述肩部横担水平设置；所述肩部横担的中部设置有肩部姿态传感器；所述座椅或所述座垫的左右两侧均设置有两条所述拉线位移传感器，所述拉线位移传感器的一端与所述肩部横担相连接、另一端与对应的所述座椅横担相连接，所述拉线位移传感器与所述座椅横担形成连接位置，在所述座椅同一侧中，两个所述连接位置的连接线与两条所述拉线位移传感器形呈三角形状。
[0012]进一步地，所述头围架佩戴在使用者的头部，所述头围架上设置头部姿态传感器；所述头围架的两侧设置有与所述肩部横担相连接的所述拉线位移传感器。
[0013]进一步地，所述姿态模拟器包括身躯姿态三轴还原器和头部姿态三轴还原器，所述头部姿态三轴还原器与所述身躯姿态三轴还原器的顶部相连接，所述3D视觉收集器连接在所述头部姿态三轴还原器的顶部；所述身躯姿态三轴还原器的底部设置座高调整器，所述头部姿态三轴还原器的底部设置眼线高度调整器，所述头部姿态三轴还原器通过所述眼线高度调整器与所述身躯姿态三轴还原器的顶部相连接。
[0014]进一步地，所述身躯姿态三轴还原器包括左右旋转器、身躯俯仰旋转器和肩部侧肩旋转器，所述左右旋转器、所述身躯俯仰旋转器以及所述肩部侧肩旋转器从下到上依次相连接；所述头部姿态三轴还原器包括头部左右旋转器、头部俯仰旋转器以及头部侧视旋转器，所述头部左右旋转器、所述头部俯仰旋转器以及所述头部侧视旋转器从下到上依次相连接。
[0015]进一步地，所述3D视觉收集器包括望远镜结构和合屏暗箱，所述合屏暗箱与所述望远镜结构的目镜侧相连接，所述望远镜结构两个镜筒的图像通过所述合屏暗箱能合并至一个屏上。
[0016]进一步地，所述合屏暗箱包括目镜反射镜、合屏反射镜以及合屏透镜，所述望远镜结构的两个目镜分别对应一个所述目镜反射镜，所述合屏反射镜为两个相互垂直的镜片，光线通过所述望远镜结构的两个目镜分别射向对应的所述目镜反射镜，然后反射至所述合屏反射镜并经过所述合屏反射镜反射向所述合屏透镜；两个所述目镜反射镜分别支撑在所述合屏暗箱对应的目镜反射镜架体上；所述合屏反射镜以及所述合屏透镜分别支撑在所述合屏暗箱的合屏反射镜架体上和合屏透镜架体上。
[0017]进一步地，所述望远镜结构的两个镜筒相独立，两个所述镜筒支撑在底座上且均与所述底座滑动连接，两个所述目镜反射镜架体分别与对应的所述镜筒相连接；所述3D视觉收集器还包括目镜间距调节结构，所述目镜间距调节结构能调整所述望远镜结构两个镜筒之间的间距。
[0018]进一步地，所述目镜间距调节结构包括驱动马达、转轴、锥齿轮组、丝杠以及螺母，所述驱动马达固定在所述底座上，所述转轴竖直设置且与所述驱动马达相连接，所述转轴上连接所述锥齿轮组的第一锥齿轮541，两个所述镜筒均连接所述螺母，每个所述螺母均对应连接一个水平设置的所述丝杠，所述锥齿轮组的第二锥齿轮542和第二锥齿轮543均与所述第一锥齿轮541相啮合，所述第二锥齿轮542和所述第二锥齿轮543分别与对应的所述丝杠相连接；当所述驱动马达动作时，能使所述望远镜结构的两个镜筒以及两个所述目镜反
射镜架体在平面上向两侧张开或向内收缩的方向移动以适合观看人的瞳距距离；所述姿态模拟器上还包括用以支撑手机的手机安放架，放置在所述手机安放架上的手机位于所述合屏暗箱的后方。
[0019]本技术提供的个体远程遥控观看姿态及3D视觉装置，视频观看人可以坐在姿态收集器上，视频观看人可以通过手机与姿态模拟器上的手机通信连接，对现场进行观看；姿态收集器对观察观看的使用个人进行观察观看实时的姿态收集，并将观察观看个人个体的姿态信息和数据传送到现场，即将数据传送给姿态模拟器，姿态模拟器根据姿态收集器传送过来的信息和数据，进行跟随性的姿态变动，即当视频观看者的姿态发生变化时，姿态模拟器可以调整支撑在姿态模拟器上3D视觉收集器和手机的位置，使观察观看人获取个性化的观看范围和观看物体或人物，实现根据观看人的意愿，对镜头的方位进行调节；另外，由于通过3D视觉收集器，向手机输送的是左右格式的图像视频，所以，视频观看者可以通过佩戴双屏3D眼镜看到3D立体视觉画面，提供一种沉浸式的视觉效果。另外，本技术提供的个体远程遥控观看姿态及3D视觉装置，可应用到施工现场、实验室、体育赛本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种个体远程遥控观看姿态及3D视觉装置，其特征在于，包括姿态收集器(1)、姿态模拟器(2)以及3D视觉收集器，其中，所述3D视觉收集器连接在所述姿态模拟器(2)上，所述3D视觉收集器用以设置观察现场，所述姿态收集器(1)与所述姿态模拟器(2)通信连接，所述姿态收集器(1)用以采集使用者的坐姿，所述姿态收集器(1)能将采集的信息传送给所述姿态模拟器(2)以使得通过所述姿态模拟器(2)能调整所述3D视觉收集器的位置，所述3D视觉收集器能将收集到的所述观察现场的图像形成观看者左右眼视觉立体图像。2.根据权利要求1所述的个体远程遥控观看姿态及3D视觉装置，其特征在于，所述姿态收集器(1)包括用以戴在头部的头围架(12)和用以穿于使用者上身的穿戴背心，所述头围架(12)以及所述穿戴背心上均设置有用于检测使用者姿态的传感器，所述穿戴背心与所述头围架(12)之间设置拉线位移传感器(14)，所述头围架(12)与座椅(11)或座垫之间设置拉线位移传感器(14)。3.根据权利要求2所述的个体远程遥控观看姿态及3D视觉装置，其特征在于，所述座椅(11)座面的左右两侧或所述座垫的左右两侧设置座椅横担，且所述座椅(11)或所述座垫的每一侧均设置两个所述座椅横担；所述穿戴背心的肩部设置肩部横担，所述肩部横担水平设置；所述肩部横担的中部设置有肩部姿态传感器(13)；所述座椅(11)或所述座垫的左右两侧均设置有两条所述拉线位移传感器(14)，所述拉线位移传感器(14)的一端与所述肩部横担相连接、另一端与对应的所述座椅横担相连接，所述拉线位移传感器(14)与所述座椅横担形成连接位置，在所述座椅(11)同一侧中，两个所述连接位置的连接线与两条所述拉线位移传感器(14)形呈三角形状。4.根据权利要求3所述的个体远程遥控观看姿态及3D视觉装置，其特征在于，所述头围架(12)佩戴在使用者的头部，所述头围架(12)上设置头部姿态传感器(15)；所述头围架(12)的两侧设置有与所述肩部横担相连接的所述拉线位移传感器(14)。5.根据权利要求1所述的个体远程遥控观看姿态及3D视觉装置，其特征在于，所述姿态模拟器(2)包括身躯姿态三轴还原器和头部姿态三轴还原器，所述头部姿态三轴还原器与所述身躯姿态三轴还原器的顶部相连接，所述3D视觉收集器连接在所述头部姿态三轴还原器的顶部；所述身躯姿态三轴还原器的底部设置座高调整器(21)，所述头部姿态三轴还原器的底部设置眼线高度调整器(22)，所述头部姿态三轴还原器通过所述眼线高度调整器(22)与所述身躯姿态三轴还原器的顶部相连接。6.根据权利要求5所述的个体远程遥控观看姿态及3D视觉装置，其特征在于，所述身躯姿态三轴还原器包括左右旋转器(23)、身躯俯仰旋转器(24)和肩部侧肩旋转器(25)，所述左右旋转器(23)、所述身躯俯仰...
【专利技术属性】
技术研发人员：张峻铭，张正峰，
申请(专利权)人：张峻铭，
类型：新型
国别省市：
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