一种三相两电平逆变器SVPWM调制中抑制共模电压的方法技术

本发明专利技术公开了一种三相两电平逆变器SVPWM调制中抑制共模电压的方法，包括以下步骤：通过电流环得到期望的d

【技术实现步骤摘要】
一种三相两电平逆变器SVPWM调制中抑制共模电压的方法


[0001]本专利技术涉及空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)领域，尤其涉及一种三相两电平逆变器SVPWM调制中抑制共模电压的方法。

技术介绍

[0002]目前，三相两电平逆变器配合空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)在工业、汽车、航空航天等领域获得了广泛应用，但因零矢量和死区的存在会产生很大的共模电压，该现象会导致电机轴承上产生过电压，对电机寿命影响较大。现有的抑制共模电压的方案主要为：1、使用无源滤波器抑制共模电流，该方案会增加硬件成本和体积重量；2、改进SVPWM调制方式，但是计算量较大，母线电压利用率过低，且无法消除死区的影响。
[0003]目前对SVPWM的应用，以七段式矢量方式为主。该调制使用了2个零电压矢量[U0(000)、U7(111)]和6个非零电压矢量[U1(100)、U2(110)、U3(010)、U4(011)、U5(001)、U6(101)、]将SVPWM调制划分为
Ⅰ‑Ⅵ
扇区共6个扇区，每个扇区范围为相邻的非零电压矢量之间。目标电压矢量Us本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三相两电平逆变器SVPWM调制中抑制共模电压的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、通过电流环得到期望的d
‑
q轴系电压分别为：d轴电压Udref和q轴电压Uqref，通过电机位置或速度传感器获得d轴与α轴的夹角θ；步骤二、根据d轴电压Udref、q轴电压Uqref、夹角θ计算得到期望参考电压矢量幅值Usref以及Usref与α轴的夹角步骤三、根据夹角判断Usref所在的扇区S，并根据扇区S查表得到需要使用的3个作用顺序固定的单元矢量Ux、Uy、Uz，U1
‑
U6为间隔60
°
的非零矢量，此处使用非零矢量U1
‑
U6，不再使用零矢量，作用顺序为Ux
→
Uy
→
Uz
→
Uy
→
Ux；步骤四、根据伏秒平衡原理，计算得到单元矢量Ux、Uy、Uz的作用时间Tx、Ty、Tz，其中为了抑制死区的影响，将Ty<Tmin的部分进行消除，使Ty＝Tmin，Tmin为死区时间；步骤五、Tx、Ty、Tz即为SVPWM调制需要的三电平调制时间，采用递减对称五段式方式进行SVPWM的输出。2.根据权利要求1所述的三相两电平逆变器SVPWM调制中抑制共模电压的方法，其特征在于，所述步骤一中获得d轴与α轴的夹角θ的方法还包括：通过无位置传感器算法或无速度传感器算法获得。3.根据权利要求1所述的三相两电平逆变器SVPWM调制中抑制共模电压的方法，其特征在于，所述步骤二的具体方法为：期望参考电压矢量幅值Usref的计算公式为：其中，Udref为d轴电压，Uqref为q轴电压；Usref与α轴的夹角的计算公式为：其中，夹角θ为d轴与α轴的夹角。4.根据权利要求1所述的三相两电平逆变器SVPWM调制中抑制共模电压的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，楚育博，张梓梁，
申请(专利权)人：武汉理工通宇新源动力有限公司，
类型：发明
国别省市：