一种单向阵列式多起升机构同步操作系统及操作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种单向阵列式多起升机构同步操作系统和操作方法，其中操作系统包括：起吊钢架上安装有沿起吊钢架延伸方向分布的多个电动葫芦，多个电动葫芦用于共同吊装待起重的构件；编码器设置于电动葫芦上，用于在构件升降过程中，实时检测各挂钩在单位时间内的位移增量；控制器用于控制电动葫芦工作，且在升降过程中，根据不同电动葫芦的位移增量控制每个电动葫芦的速度，以使多个电动葫芦位移增量保持相同；校正单元用于在初始吊起构件时，检测电动葫芦所在处的起吊钢架的形变量，并计算形变量与起吊钢架的设计形变量的差值，并基于差值形成修正补偿，控制器根据修正补偿控制相应的电动葫芦，对电动葫芦的初始位移量进行修正，以抵消差值。以抵消差值。以抵消差值。

【技术实现步骤摘要】
一种单向阵列式多起升机构同步操作系统及操作方法


[0001]本专利技术属于航空器制造
，具体涉及一种单向阵列式多起升机构同步操作系统和操作方法。

技术介绍

[0002]大型航空飞机制造车间，为了满足大跨度轻型构件的吊装需求，通常在桁架结构上安装多个环链电动葫芦作为起重设备，但是由于桁架结构本身跨度大，在起重构件时容易产生形变，形变增加了升降时位置定位难度。另外，多个电动葫芦在同步抬升过程中，由于不同电机转速的差异性，多个电动葫芦很难做到绝对的同步提升。
[0003]因此，如何提高大跨度轻型构件的吊装的同步性和位置精确性是急于解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提出一种单向阵列式多起升机构同步操作系统，能够提高大跨度轻型构件的吊装的同步性和位置精确性。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种单向阵列式多起升机构同步操作系统，包括：
[0006]起吊钢架，所述起吊钢架为薄壁型钢管焊接的桁架结构框架，所述起吊钢架上安装有沿所述起吊钢架延伸方向分布的多个电动葫芦，多个所述电动葫芦用于共同吊装待起重的构件；所述电动葫芦包括驱动机构和吊索，所述吊索末端设有挂钩，所述驱动机构用于驱动所述吊索升降；
[0007]控制组件，所述控制组件包括：编码器、控制器和校正单元；
[0008]所述编码器设置于所述电动葫芦上，用于在构件升降过程中，实时检测各所述挂钩在单位时间内的位移增量；
[0009]所述控制器用于控制所述电动葫芦工作，且在升降过程中，根据不同所述电动葫芦的所述位移增量控制每个所述电动葫芦的速度，以使多个所述电动葫芦位移增量保持相同；
[0010]所述校正单元用于在初始吊起所述构件时，检测所述电动葫芦所在处的所述起吊钢架的形变量，计算所述形变量与所述起吊钢架的设计形变量的差值，并基于所述差值形成修正补偿，所述控制器根据所述修正补偿控制相应的所述电动葫芦，对所述电动葫芦的初始位移量进行修正，以抵消所述差值。
[0011]可选方案中，所述校正单元包括：形变测量部件、数据传输模块和上位机，所述形变测量部件用于采集所述形变量；所述数据传输模块用于将所述形变量传输给所述上位机，所述上位机中存储有所述起吊钢架的设计形变量，计算所述形变量与所述设计形变量的差值，根据所述差值形成所述修正补偿。
[0012]可选方案中，所述起吊钢架为长方体，所述长方体的四条长边为桁架主梁；所述起
吊钢架的上、下面具有对称的横向弦杆，所述起吊钢架的另外两个侧面设有腹杆，所述腹杆与所连接的所述桁架主梁围成三角形；所述起吊钢架的两个端部设有连接相邻的所述桁架主梁的四条横梁，所述四条横梁围成矩形。
[0013]可选方案中，所述桁架主梁为方钢管，所述横向弦杆和所述腹杆为三角钢。
[0014]可选方案中，所述电动葫芦为环链电动葫芦。
[0015]可选方案中，所述电动葫芦的数量为20
‑
99个。
[0016]本专利技术一实施例还提供了一种单向阵列式多起升机构同步操作方法，基于上述的操作系统，所述方法包括：
[0017]通过多个所述电动葫芦使所述构件悬空；
[0018]通过所述校正单元获取所述电动葫芦所在处的所述差值，并形成修正补偿；
[0019]所述控制器根据所述修正补偿控制相应的所述电动葫芦，对所述电动葫芦的初始位移量进行修正，以抵消所述差值；
[0020]在构件升降过程中，所述编码器实时检测各所述电动葫芦的挂钩在单位时间内的位移增量；
[0021]所述控制器根据不同所述电动葫芦的所述位移增量控制每个所述电动葫芦的速度，以使多个所述电动葫芦同步升降。
[0022]可选方案中，通过形变测量部件采集所述形变量，通过数据传输模块将所述形变量传输给上位机，所述上位机中存储有所述起吊钢架的设计形变量，计算所述形变量与所述设计形变量的差值，通过所述差值形成所述修正补偿。
[0023]本专利技术的有益效果在于：
[0024]本专利技术通过校正单元对电动葫芦的初始位移量进行修正，以抵消结构形变量差值，提高位置准确性。在升降过程中，根据不同电动葫芦的位移增量控制每个电动葫芦的速度，以使多个电动葫芦位移增量保持相同，提高系统同步性。本专利技术能够提高大跨度轻型构件的吊装的同步性和位置精确性。
[0025]本专利技术具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本专利技术的特定原理。
附图说明
[0026]通过结合附图对本专利技术示例性实施例进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。
[0027]图1示出了根据本专利技术一实施例的一种单向阵列式多起升机构同步操作系统的示意图。
[0028]附图标号
[0029]1‑
起吊钢架；2
‑
电动葫芦；11
‑
桁架主梁；12
‑
横向弦杆；13
‑
腹杆；14
‑
横梁。
具体实施方式
[0030]下面将更详细地描述本专利技术。虽然本专利技术提供了优选的实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为
了使本专利技术更加透彻和完整，并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0031]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0033]请参照图1，本专利技术一实施例提供了一种单向阵列式多起升机构同步操作系统，包括：
[0034]起吊钢架1，所述起吊钢架1为薄壁型钢管焊接的桁架结构框架，所述起吊钢架1上安装有多个沿所述起吊钢架1延伸方向分布的多个电动葫芦2，多个所述电动葫芦2用于共同吊装待起重的构件；所述电动葫芦包括驱动机构和吊索，所述吊索末端设有挂钩，所述驱动机构用于驱动所述吊索升降；控制组件，所述控制组件包括：编码器、控制器和校正单元；所述编码器设置于所述电动葫芦2上，用于在构件升降过程中，实时检测各所述挂钩在单位时间内的位移增量；所述控制器用于控制所述电动葫芦工作，且在升降过程中，根据不同所述电动葫芦的所述位移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单向阵列式多起升机构同步操作系统，其特征在于，包括：起吊钢架，所述起吊钢架为薄壁型钢管焊接的桁架结构框架，所述起吊钢架上安装有沿所述起吊钢架延伸方向分布的多个电动葫芦，多个所述电动葫芦用于共同吊装待起重的构件；所述电动葫芦包括驱动机构和吊索，所述吊索末端设有挂钩，所述驱动机构用于驱动所述吊索升降；控制组件，所述控制组件包括：编码器、控制器和校正单元；所述编码器设置于所述电动葫芦上，用于在构件升降过程中，实时检测各所述挂钩在单位时间内的位移增量；所述控制器用于控制所述电动葫芦工作，且在升降过程中，根据不同所述电动葫芦的所述位移增量控制每个所述电动葫芦的速度，以使多个所述电动葫芦位移增量保持相同；所述校正单元用于在初始吊起所述构件时，检测所述电动葫芦所在处的所述起吊钢架的形变量，计算所述形变量与所述起吊钢架的设计形变量的差值，并基于所述差值形成修正补偿，所述控制器根据所述修正补偿控制相应的所述电动葫芦，对所述电动葫芦的初始位移量进行修正，以抵消所述差值。2.根据权利要求1所述的单向阵列式多起升机构同步操作系统，其特征在于，所述校正单元包括：形变测量部件、数据传输模块和上位机，所述形变测量部件用于采集所述形变量；所述数据传输模块用于将所述形变量传输给所述上位机，所述上位机中存储有所述起吊钢架的设计形变量，计算所述形变量与所述设计形变量的差值，根据所述差值形成所述修正补偿。3.根据权利要求1所述的单向阵列式多起升机构同步操作系统，其特征在于，所述起吊钢架为长方体，所述长方体的四条长边为桁架主梁；所述起吊钢架的上、下面...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡腾飞，李煜，
申请(专利权)人：安徽克鲁克智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：