清洁机构的脏污程度确定方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种清洁机构的脏污程度确定方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：获取传感组件采集的工作区域内目标位置在清洁前的第一特征参数；在控制清洁机构对目标位置清洁后，获取传感组件采集的目标位置的第二特征参数；基于第一特征参数与第二特征参数的差异，确定目标位置的脏污程度；基于目标位置的脏污程度确定清洁机构的脏污程度；可以解决基于固定的清洗周期对清洁机构进行清洗时，存在浪费清洗资源或清洁设备的清洁效果不佳的问题；由于可以确定出清洁机构的脏污程度，从而根据脏污程度确定是否需要对清洁机构进行清洗，可以提高确定清洁机构的清洗时机的准确性。的准确性。的准确性。

【技术实现步骤摘要】
清洁机构的脏污程度确定方法、装置及存储介质


[0001]本申请涉及一种清洁机构的脏污程度确定方法、装置及存储介质，属于计算机


技术介绍

[0002]清洁设备(如扫地机器人、拖地机人等)是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清理工作。现有的清洁设备中，通过在设备底部设置抹布实现拖地功能。当抹布脏污程度严重时，在之后的地面清理过程中会对地面造成二次污染。
[0003]为了防止对地面造成二次污染，传统的清洁设备每隔固定的清洗周期对清洁机构进行清洗。
[0004]然而，在固定的清洗周期内，清洁机构的脏污程度可能并不严重，此时，对清洁机构进行清洗会浪费清洗资源。或者，还未到清洗周期时，清洁机构的脏污程度可能已经会对地面造成二次污染，此时，清洁设备的清洁效果不佳。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种清洁机构的脏污程度确定方法、装置及存储介质，可以解决基于固定的清洗周期对清洁机构进行清洗时，存在浪费清洗资源或清洁设备的清洁效果不佳的问题。本申请提供如下技术方案：<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机构的脏污程度确定方法，其特征在于，用于清洁设备中，所述清洁设备上安装有所述清洁机构和传感组件，所述传感组件用于采集感应范围内的特征参数；所述特征参数为所述传感组件发射指定信号后，采集到的所述指定信号的反射信号的参数，所述方法包括：获取所述传感组件采集的工作区域内目标位置的第一特征参数，所述第一特征参数为对所述目标位置进行清洁前所述传感组件采集的特征参数；在控制所述清洁机构对所述目标位置清洁后，获取所述传感组件采集的所述目标位置的第二特征参数；基于所述第一特征参数与所述第二特征参数的差异，确定所述清洁机构的脏污程度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一特征参数与所述第二特征参数的差异，确定所述清洁机构的脏污程度包括：基于所述第一特征参数与所述第二特征参数的差异，确定所述目标位置的脏污程度；基于所述目标位置的脏污程度确定所述清洁机构的脏污程度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感组件包括反射式光传感组件，所述特征参数包括所述反射式光传感器组件采集到的反射光信号的光强参数。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标位置的脏污程度确定所述清洁机构的脏污程度，包括：对预设时长内各个工作时刻确定出的所述目标位置的脏污程度进行累加，得到所述清洁机构的脏污程度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述清洁机构的脏污程度之后，还包括：在所述清洁机构的脏污程度达到脏污阈值时启动第一清洗工作模式，以对所述清洁机构进行清洁。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一清洗工作模式包括：移动至清洗位置，在所述清洗位置启动清洗机构对所述清洁机构进行清洗；或者，输出清洗提示，以提示用户对所述清洁机构进行清洗。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述清洁机构的脏污程度之后，还包括：在当前工作时长达到预设工作时长时，根据所述脏污程度启动第二清洗工作模式，以对所述清洁机构进行清洁。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述脏污程度启动第二清洗工作模式，包括：根据所述脏污程度确定清洗时长；移动至清洗位置；在所述清洗位置启动清洗机构对所述清洁机构进行清洗；其中，所述清洗时...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴军，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：