本申请涉及一种清洁机构的脏污程度确定方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：获取传感组件采集的工作区域内目标位置在清洁前的第一特征参数；在控制清洁机构对目标位置清洁后，获取传感组件采集的目标位置的第二特征参数；基于第一特征参数与第二特征参数的差异，确定目标位置的脏污程度；基于目标位置的脏污程度确定清洁机构的脏污程度；可以解决基于固定的清洗周期对清洁机构进行清洗时，存在浪费清洗资源或清洁设备的清洁效果不佳的问题；由于可以确定出清洁机构的脏污程度，从而根据脏污程度确定是否需要对清洁机构进行清洗，可以提高确定清洁机构的清洗时机的准确性。的准确性。的准确性。
【技术实现步骤摘要】
清洁机构的脏污程度确定方法、装置及存储介质
[0001]本申请涉及一种清洁机构的脏污程度确定方法、装置及存储介质，属于计算机
技术介绍
[0002]清洁设备(如扫地机器人、拖地机人等)是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清理工作。现有的清洁设备中，通过在设备底部设置抹布实现拖地功能。当抹布脏污程度严重时，在之后的地面清理过程中会对地面造成二次污染。
[0003]为了防止对地面造成二次污染，传统的清洁设备每隔固定的清洗周期对清洁机构进行清洗。
[0004]然而，在固定的清洗周期内，清洁机构的脏污程度可能并不严重，此时，对清洁机构进行清洗会浪费清洗资源。或者，还未到清洗周期时，清洁机构的脏污程度可能已经会对地面造成二次污染，此时，清洁设备的清洁效果不佳。
技术实现思路
[0005]本申请提供了一种清洁机构的脏污程度确定方法、装置及存储介质，可以解决基于固定的清洗周期对清洁机构进行清洗时，存在浪费清洗资源或清洁设备的清洁效果不佳的问题。本申请提供如下技术方案：
[0006]第一方面，提供了一种清洁机构的脏污程度确定方法，用于清洁设备中，所述清洁设备上安装有所述清洁机构和传感组件，所述传感组件用于采集感应范围内的特征参数，所述特征参数为所述传感组件发射指定信号后，采集到的所述指定信号的反射信号的参数，所述方法包括：
[0007]获取所述传感组件采集的工作区域内目标位置的第一特征参数，所述第一特征参数为对所述目标位置进行清洁前所述传感组件采集的特征参数；
[0008]在控制所述清洁机构对所述目标位置清洁后，获取所述传感组件采集的所述目标位置的第二特征参数；
[0009]基于所述第一特征参数与所述第二特征参数的差异，确定所述目标位置的脏污程度；
[0010]基于所述目标位置的脏污程度确定所述清洁机构的脏污程度。
[0011]可选地，所述传感组件包括反射式光传感组件，所述特征参数包括所述反射式光传感器组件采集到的反射光信号的光强参数。
[0012]所述基于所述目标位置的脏污程度确定所述清洁机构的脏污程度，包括：
[0013]对预设时长内各个工作时刻确定出的所述目标位置的脏污程度进行累加，得到所述清洁机构的脏污程度。
[0014]可选地，所述基于所述目标位置的脏污程度确定所述清洁机构的脏污程度之后，还包括：
[0015]在所述清洁机构的脏污程度达到脏污阈值时启动第一清洗工作模式，以对所述清洁机构进行清洁。
[0016]可选地，所述第一清洗工作模式包括：
[0017]移动至清洗位置，在所述清洗位置启动清洗机构对所述清洁机构进行清洗；或者，
[0018]输出清洗提示，以提示用户对所述清洁机构进行清洗。
[0019]可选地，所述基于所述目标位置的脏污程度确定所述清洁机构的脏污程度之后，还包括：
[0020]在当前工作时长达到预设工作时长时，根据所述脏污程度启动第二清洗工作模式，以对所述清洁机构进行清洁。
[0021]可选地，所述根据所述脏污程度启动第二清洗工作模式，包括：
[0022]根据所述脏污程度确定清洗时长；移动至清洗位置；在所述清洗位置启动清洗机构对所述清洁机构进行清洗；其中，所述清洗时长与所述脏污程度呈正相关关系；
[0023]或者，
[0024]根据所述脏污程度确定清洗提示的输出方式；按照所述输出方式输出清洗提示，以提示用户对所述清洁机构进行清洗。
[0025]可选地，所述传感组件包括第一传感器和第二传感器；在所述清洁设备的行进方向上，所述第一传感器安装在所述第二传感器的前端；所述第一传感器和所述第二传感器之间设置的具有清洁功能的机构仅包括所述清洁机构；
[0026]所述第一传感器用于采集所述第一特征参数，所述第二传感器用于采集所述第二特征参数。
[0027]可选地，所述在控制所述清洁机构对所述目标位置清洁后，获取所述目标位置的第二特征参数，包括：
[0028]获取所述第一传感器和所述第二传感器之间的安装距离；
[0029]获取所述清洁设备的移动速度；
[0030]基于所述安装距离和所述移动速度确定移动时长，所述移动时长是指对于同一目标位置，所述清洁设备从所述第一传感器垂直投影的位置为所述目标位置开始至所述第二传感器垂直投影的位置为所述目标位置为止的预测时长；
[0031]获取采集所述第一特征参数之后的时长为所述移动时长时，所述第二传感器采集到的所述第二特征参数。
[0032]第二方面，提供了一种清洁机构的脏污程度确定装置，用于清洁设备中，所述清洁设备上安装有所述清洁机构和传感组件，所述传感组件用于采集感应范围内的特征参数；所述特征参数为所述传感组件发射指定信号后，采集到的所述指定信号的反射信号的参数，所述装置包括：
[0033]获取模块，用于获取工作区域内目标位置的第一特征参数，所述第一特征参数为对所述目标位置进行清洁前所述传感组件采集的特征参数；
[0034]所述获取模块，还用于在控制所述清洁机构对所述目标位置清洁后，获取所述目标位置的第二特征参数；
[0035]确定模块，用于基于所述第一特征参数与所述第二特征参数的差异，确定所述目标位置的脏污程度；
[0036]所述确定模块，还用于基于所述目标位置的脏污程度确定所述清洁机构的脏污程度。
[0037]第三方面，提供一种清洁机构的脏污程度确定装置，所述装置包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现第一方面所述的清洁机构的脏污程度确定方法。
[0038]第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现第一方面所述的清洁机构的脏污程度确定方法。
[0039]本申请的有益效果在于：通过获取传感组件采集的工作区域内目标位置在清洁前的第一特征参数；在控制清洁机构对目标位置清洁后，获取传感组件采集的目标位置的第二特征参数；基于第一特征参数与第二特征参数的差异，确定目标位置的脏污程度；基于目标位置的脏污程度确定清洁机构的脏污程度；可以解决基于固定的清洗周期对清洁机构进行清洗时，存在浪费清洗资源或清洁设备的清洁效果不佳的问题；由于可以确定出清洁机构的脏污程度，从而根据脏污程度确定是否需要对清洁机构进行清洗，可以提高确定清洁机构的清洗时机的准确性。
[0040]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0041]图1是本申请一个实施例提供的清洁设备的结构示意图；
[0042]图2是本申请一个实施例提供的清洁机构的脏污程度确定方法的流程图；
[0043]图3是本申请一个实施例提供的清洁机构的脏污程度确定装置的框图；
[0044]图4是本申本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁机构的脏污程度确定方法，其特征在于，用于清洁设备中，所述清洁设备上安装有所述清洁机构和传感组件，所述传感组件用于采集感应范围内的特征参数；所述特征参数为所述传感组件发射指定信号后，采集到的所述指定信号的反射信号的参数，所述方法包括：获取所述传感组件采集的工作区域内目标位置的第一特征参数，所述第一特征参数为对所述目标位置进行清洁前所述传感组件采集的特征参数；在控制所述清洁机构对所述目标位置清洁后，获取所述传感组件采集的所述目标位置的第二特征参数；基于所述第一特征参数与所述第二特征参数的差异，确定所述清洁机构的脏污程度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一特征参数与所述第二特征参数的差异，确定所述清洁机构的脏污程度包括：基于所述第一特征参数与所述第二特征参数的差异，确定所述目标位置的脏污程度；基于所述目标位置的脏污程度确定所述清洁机构的脏污程度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感组件包括反射式光传感组件，所述特征参数包括所述反射式光传感器组件采集到的反射光信号的光强参数。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标位置的脏污程度确定所述清洁机构的脏污程度，包括：对预设时长内各个工作时刻确定出的所述目标位置的脏污程度进行累加，得到所述清洁机构的脏污程度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述清洁机构的脏污程度之后，还包括：在所述清洁机构的脏污程度达到脏污阈值时启动第一清洗工作模式，以对所述清洁机构进行清洁。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一清洗工作模式包括：移动至清洗位置，在所述清洗位置启动清洗机构对所述清洁机构进行清洗；或者，输出清洗提示，以提示用户对所述清洁机构进行清洗。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述清洁机构的脏污程度之后，还包括：在当前工作时长达到预设工作时长时，根据所述脏污程度启动第二清洗工作模式，以对所述清洁机构进行清洁。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述脏污程度启动第二清洗工作模式，包括：根据所述脏污程度确定清洗时长；移动至清洗位置；在所述清洗位置启动清洗机构对所述清洁机构进行清洗；其中，所述清洗时...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴军，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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