具有拖布自清洁功能的智能地面清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术揭示一种具有拖布自清洁功能的智能地面清洁机器人，包括基站和机器人本体，基站的底部设置有一侧开口的清洁腔，位于清洁腔开口侧的基站上设置有斜坡，清洁腔中设置有两个清洁单元，机器人本体进入到清洁腔中后，每个清洁单元分别用于清洁位于机器人本体底部的其中一个拖布，每个清洁单元均包括设置在清洁腔底部的凸起，每个凸起上均设置有若干个喷水孔，每个喷水孔均与位于基站中的供水泵的出水端连通；每个清洁单元还包括设置在清洁腔底部的凸台，每个凸台上均设置有若干个用于清洁拖布的凸齿；清洁腔的底部设置有排水孔，排水孔与位于基站中的抽水泵的进水端连通；本实用新型专利技术能够提高对拖布的清洁效果。实用新型专利技术能够提高对拖布的清洁效果。实用新型专利技术能够提高对拖布的清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
具有拖布自清洁功能的智能地面清洁机器人


[0001]本技术涉及地面清洁机器人
，具体涉及一种具有拖布自清洁功能的智能地面清洁机器人。

技术介绍

[0002]目前市面上的地面清洁机器人在对地面进行清洁后，地面清洁机器人能够自动回到基站中，地面清洁机器人在回到基站中后，基站能够对位于地面清洁机器人底部的拖布进行清洁，然而目前市面上的基站在对位于地面清洁机器人底部的拖布进行清洁时，只能进行喷水清洁，从而存在对拖布清洁效果差的缺点。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供一种具有拖布自清洁功能的智能地面清洁机器人，其能够提高对位于机器人本体底部的拖布的清洁效果。
[0004]本技术的具有拖布自清洁功能的智能地面清洁机器人，包括基站和机器人本体，基站的底部设置有一侧开口的清洁腔，位于清洁腔开口侧的基站上设置有用于供机器人本体攀爬并进入到清洁腔中的斜坡，清洁腔中设置有两个清洁单元，机器人本体进入到清洁腔中后，每个清洁单元分别用于清洁位于机器人本体底部的其中一个拖布，每个清洁单元均包括设置在清洁腔底部的凸起，每个凸起上均设置有若干个喷水孔，每个喷水孔均与位于基站中的供水泵的出水端连通；每个清洁单元还包括设置在清洁腔底部的凸台，每个凸台上均设置有若干个用于清洁拖布的凸齿；清洁腔的底部设置有排水孔，排水孔与位于基站中的抽水泵的进水端连通。
[0005]本技术的具有拖布自清洁功能的智能地面清洁机器人，其中，每个清洁单元还包括两块刮板，每个清洁单元中的两块刮板分别位于对应位置上的凸起的两侧，每块刮板均由远离清洁腔开口的一侧朝靠近清洁腔开口的一侧延伸，每块刮板的上端均高出于对应位置上的凸起的上端；通过刮板的设置，在机器人本体进入到清洁腔中后，刮板的上端能够与位于机器人本体底部的拖布相抵靠，这样一来，在拖布转动时，刮板能够实现对拖布的挤压，即刮板能够起到对拖布的挤水作用。
[0006]本技术的具有拖布自清洁功能的智能地面清洁机器人，其中，位于每个凸起上的若干个喷水孔均由远离清洁腔开口的一侧朝靠近清洁腔开口的一侧分布；通过采用这种结构后，位于每个凸起上的喷水孔能够更好地将水喷射到位于机器人本体底部的拖布上。
[0007]本技术的具有拖布自清洁功能的智能地面清洁机器人，其中，每个凸起的内部均设置有下端开口的导水腔，位于每个凸起上的若干个喷水孔均与对应位置上的导水腔连通；基站的底部连接有两个导水槽，每个导水槽的出水端均与其中一个导水腔的开口端连接，两个导水槽的进水接头均与位于基站中的供水泵的出水端连接；通过采用这种结构后，来自供水泵的水能够可靠地被导流到每个凸起上的喷水孔中。
[0008]本技术的具有拖布自清洁功能的智能地面清洁机器人，其中，每个导水腔的开口端的外侧均设置有环形插槽，每个导水槽的出水端均插入在对应位置上的环形插槽中并与环形插槽粘结；通过采用这种结构后，每个导水槽均能够可靠地与基站连接在一起。
[0009]本技术的具有拖布自清洁功能的智能地面清洁机器人，其中，清洁腔的底部由靠近清洁腔开口的一侧朝远离清洁腔开口的一侧逐渐向下倾斜，排水孔位于清洁腔的后侧且排水孔位于清洁腔底部的最低处；通过采用这种结构后，位于清洁腔中的废水能够更容易地汇聚到排水孔处并经排水孔排出。
[0010]本技术的具有拖布自清洁功能的智能地面清洁机器人，其中，排水孔位于两个清洁单元之间；通过采用这种结构后，来自两个清洁单元的废水均能够可靠地通过排水孔排出。
[0011]本技术在对位于机器人本体底部的拖布进行清洁时，位于凸起上的喷水孔能够将水喷射到拖布上，且在机器人本体带动拖布转动时，位于凸台上的凸齿能够实现对拖布的揉搓，这样一来，能够提高对拖布的清洁效果。
附图说明
[0012]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0013]图1为本技术的立体结构示意图；
[0014]图2为本技术的部分分解立体结构示意图；
[0015]图3为图2中A处放大后的结构示意图；
[0016]图4为机器人本体的立体图结构示意图；
[0017]图5为基站的立体结构示意图；
[0018]图6为基站去掉部分结构后的部分分解立体结构示意图；
[0019]图7为图5中B处放大后的结构示意图；
[0020]图8为图6中C处放大后的结构示意图；
[0021]图9为基站去掉部分结构后的剖视结构示意图；
[0022]图10为图9中D处放大后的结构示意图；
[0023]图11为导水槽的立体图结构示意图。
具体实施方式
[0024]以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0025]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能
够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0026]本技术的具有拖布自清洁功能的智能地面清洁机器人，包括基站1和机器人本体2，基站1的底部设置有一侧开口的清洁腔11，位于清洁腔11开口侧的基站1上设置有用于供机器人本体2攀爬并进入到清洁腔11中的斜坡12，清洁腔11中设置有两个清洁单元，机器人本体2进入到清洁腔11中后，每个清洁单元分别用于清洁位于机器人本体2底部的其中一个拖布21，每个清洁单元均包括设置在清洁腔11底部的凸起13，每个凸起13上均设置有若干个喷水孔131，每个喷水孔131均与位于基站1中的供水泵的出水端连通；每个清洁单元还包括设置在清洁腔11底部的凸台14，每个凸台14上均设置有若干个用于清洁拖布21的凸齿141；清洁腔11的底部设置有排水孔15，排水孔15与位于基站1中的抽水泵的进水端连通。
[0027]每个清洁单元还包括两块刮板16，每个清洁单元中的两块刮板16分别位于对应位置上的凸起13的两侧，每块刮板16均由远离清洁腔11开口的一侧朝靠近清洁腔11开口的一侧延伸，每块刮板16的上端均高出于对应位置上的凸起13的上端；通过刮板的设置，在机器人本体进入到清洁腔中后，刮板的上端能够与位于机器人本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有拖布自清洁功能的智能地面清洁机器人，包括基站(1)和机器人本体(2)，所述基站(1)的底部设置有一侧开口的清洁腔(11)，位于所述清洁腔(11)开口侧的基站(1)上设置有用于供机器人本体(2)攀爬并进入到清洁腔(11)中的斜坡(12)，所述清洁腔(11)中设置有两个清洁单元，所述机器人本体(2)进入到清洁腔(11)中后，每个所述清洁单元分别用于清洁位于机器人本体(2)底部的其中一个拖布(21)，其特征在于：每个所述清洁单元均包括设置在清洁腔(11)底部的凸起(13)，每个所述凸起(13)上均设置有若干个喷水孔(131)，每个所述喷水孔(131)均与位于基站(1)中的供水泵的出水端连通；每个所述清洁单元还包括设置在清洁腔(11)底部的凸台(14)，每个所述凸台(14)上均设置有若干个用于清洁拖布(21)的凸齿(141)；所述清洁腔(11)的底部设置有排水孔(15)，所述排水孔(15)与位于基站(1)中的抽水泵的进水端连通。2.根据权利要求1所述的具有拖布自清洁功能的智能地面清洁机器人，其特征在于，每个所述清洁单元还包括两块刮板(16)，每个清洁单元中的两块刮板(16)分别位于对应位置上的凸起(13)的两侧，每块所述刮板(16)均由远离清洁腔(11)开口的一侧朝靠近清洁腔(11)开口的一侧延伸，每块所述刮板(16)的上端均高出于对应位置上的凸起(13)的上端。3.根据权利要求1所述的具有拖布...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱纯得，
申请(专利权)人：宁波克林斯曼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：