一种用于环境监测的无人机采样器及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种用于环境监测的无人机采样器及其使用方法，所述辅助机构包括固定架和驱动气缸，所述固定架固定连接在无人机本体的底部，所述固定架的底部贯穿开设有第一通孔，所述第一通孔的内部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有连接块，本发明专利技术涉及环境监测技术领域。该用于环境监测的无人机采样器及其使用方法，通过在转动连接有滚珠、驱动气缸、第一通孔、第一通孔、连接块、复位弹簧、固定组件、收集桶、第二通孔、连接板、第二齿轮和转动组件，方便人们对水域各处进行取样，解决了现有的水域周边监测需要对水质进行取样，水域每个地方的情况都不同，而人们只能对岸边水域取样，离岸边较远处取样不便的问题。离岸边较远处取样不便的问题。离岸边较远处取样不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于环境监测的无人机采样器及其使用方法


[0001]本专利技术涉及环境监测
，具体为一种用于环境监测的无人机采样器及其使用方法。

技术介绍

[0002]环境监测指通过对影响环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量(或污染程度)及其变化趋势。环境监测是通过对人类和环境有影响的各种物质的含量、排放量的检测，跟踪环境质量的变化，确定环境质量水平，为环境管理、污染治理等工作提供基础和保证。简单地说，了解环境水平，进行环境监测，是开展一切环境工作的前提。环境监测通常包括背景调查、确定方案、优化布点、现场采样、样品运送、实验分析、数据收集、分析综合等过程。总的来说，就是计划
‑
采样
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分析
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综合的获得信息的过程。
[0003]环境监测涉及范围广泛，其中包括对于水域周边进行监测，现有的水域周边监测需要对水质进行取样，水域每个地方的情况都不同，而人们只能对岸边水域取样，离岸边较远处取样不便，因此，本专利技术提出一种用于环境监测的无人机采样器及其使用方法，以解决上述提到的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于环境监测的无人机采样器及其使用方法，解决了现有的水域周边监测需要对水质进行取样，水域每个地方的情况都不同，而人们只能对岸边水域取样，离岸边较远处取样不便的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种用于环境监测的无人机采样器，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有支架，所述无人机本体的底部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述无人机本体上设置有辅助机构。
[0006]所述辅助机构包括固定架和驱动气缸，所述固定架固定连接在无人机本体的底部，所述固定架的底部贯穿开设有第一通孔，所述第一通孔的内部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有连接块，所述支撑杆的外表面套设有复位弹簧，所述支撑杆的底端通过固定组件活动连接有收集桶，所述收集桶的外表面贯穿开设有第二通孔，所述驱动气缸与无人机本体之间设置有转动组件，所述驱动气缸的输出端固定连接有连接板，所述驱动气缸的外表面固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮之间啮合。
[0007]优选的，所述复位弹簧的一端与连接块的底部固定连接，所述复位弹簧的另一端与固定架的顶部固定连接。
[0008]优选的，所述收集桶的桶口处螺纹连接有封盖，所述支撑杆外表面的一侧观察开设有通槽。
[0009]优选的，所述固定组件包括连接柱，所述连接柱固定连接在封盖的顶部上，所述连接柱的顶部开设有凹槽，所述凹槽槽腔的一侧螺纹孔，所述所述连接柱外表面的一侧开设
有与凹槽相连通的第三通孔，所述螺纹孔与第三通孔之间设置有螺栓。
[0010]优选的，所述凹槽的内部与支撑杆的外表面相适配，所述螺栓的外表面与通槽的内部相适配。
[0011]优选的，所述转动组件包括固定座和卡板，所述固定座与无人机本体的底部固定连接，所述卡板固定连接在驱动气缸的顶部，所述固定座的内部开设有凹腔，所述固定座的内部开设有连接槽，所述连接槽与凹腔之间连通，所述连接槽的内部与驱动气缸的外表面相适配。
[0012]优选的，所述凹腔腔壁的底部且位于连接槽的外围开设有环形槽，所述环形槽中设置有滚珠，所述滚珠与卡板之间处于接触状态。
[0013]本专利技术还公开了一种用于环境监测的无人机采样器的使用方法，具体包括以下步骤：
[0014]S1、首先，将无人机本体运输到水面指定位置上，控制无人机本体下降，使得支架的底部部分进入水，之后，使得无人机本体悬置在空中，之后，通过开启驱动气缸，进而驱动气缸的输出端伸长，进而带动连接板下降，从而推动连接块带动支撑杆下降，进而使得收集桶进入水中，从而水通过通槽进入收集桶中，之后，驱动气缸的输出端回缩，由于取样的水重量较轻，在复位弹簧的作用下带动支撑杆进行复位；
[0015]S2、接着，将运输到水面另一处，控制无人机本体下降，使得支架的底部部分进入水，之后，使得无人机本体悬置在空中，之后，通过开启旋转电机，进而带动第一齿轮转动，在第一齿轮与第二齿轮的啮合传动下，从而带动驱动气缸和连接板进行旋转，从而连接板运动至另一个连接块的正上方，之后，通过开启驱动气缸，进而驱动气缸的输出端伸长，进而带动连接板下降，从而推动连接块带动支撑杆下降，进而使得收集桶进入水中，从而水通过通槽进入收集桶中，之后，驱动气缸的输出端回缩，在复位弹簧的作用下带动支撑杆进行复位，重复上述步骤到其他位置进行取样；
[0016]S3、最后，将无人机本体取回，之后，转动螺栓并将其取下，进而将收集桶从支撑杆上取下带来实验室，之后，再将封盖从收集桶上取下，对收集桶中的水进行检测。
[0017]有益效果
[0018]本专利技术提供了一种用于环境监测的无人机采样器及其使用方法。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0019](1)、该用于环境监测的无人机采样器及其使用方法，通过在辅助机构包括固定架和驱动气缸，固定架固定连接在无人机本体的底部，固定架的底部贯穿开设有第一通孔，第一通孔的内部滑动连接有支撑杆，支撑杆的顶部固定连接有连接块，支撑杆的外表面套设有复位弹簧，支撑杆的底端通过固定组件活动连接有收集桶，收集桶的外表面贯穿开设有第二通孔，驱动气缸与无人机本体之间设置有转动组件，驱动气缸的输出端固定连接有连接板，驱动气缸的外表面固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮之间啮合，通过在转动连接有滚珠、驱动气缸、第一通孔、第一通孔、连接块、复位弹簧、固定组件、收集桶、第二通孔、连接板、第二齿轮和转动组件，方便人们对水域各处进行取样，解决了现有的水域周边监测需要对水质进行取样，水域每个地方的情况都不同，而人们只能对岸边水域取样，离岸边较远处取样不便的问题。
[0020](2)、该用于环境监测的无人机采样器及其使用方法，通过在转动组件包括固定座
和卡板，固定座与无人机本体的底部固定连接，卡板固定连接在驱动气缸的顶部，固定座的内部开设有凹腔，固定座的内部开设有连接槽，连接槽与凹腔之间连通，连接槽的内部与驱动气缸的外表面相适配，凹腔腔壁的底部且位于连接槽的外围开设有环形槽，环形槽中设置有滚珠，滚珠与卡板之间处于接触状态，通过在固定座、卡板、卡板、连接槽、连接槽和滚珠的配合使用下，方便将驱动气缸固定在无人机本体上面，同时，在驱动气缸转动的时候，减小摩擦阻力对驱动气缸的影响。
[0021](3)、该用于环境监测的无人机采样器及其使用方法，通过在固定组件包括连接柱，连接柱固定连接在封盖的顶部上，连接柱的顶部开设有凹槽，凹槽槽腔的一侧螺纹孔，连接柱外表面的一侧开设有与凹槽相连通的第三通孔，螺纹孔与第三通孔之间设置有螺栓，收集桶的桶口处螺纹连接有封盖，支撑杆外表面的一侧观察开设有通槽，通过在连接柱、凹槽、螺纹孔、第三通孔、螺栓、封盖和通槽的配合使用下，方便对收集桶进行拆装，利用通槽，可以方便收集桶进行取样装水，同时，避免收集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于环境监测的无人机采样器，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底部固定连接有支架(2)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定连接有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)的输出端固定连接有第一齿轮(4)，所述无人机本体(1)上设置有辅助机构(5)；所述辅助机构(5)包括固定架(501)和驱动气缸(502)，所述固定架(501)固定连接在无人机本体(1)的底部，所述固定架(501)的底部贯穿开设有第一通孔(503)，所述第一通孔(503)的内部滑动连接有支撑杆(504)，所述支撑杆(504)的顶部固定连接有连接块(505)，所述支撑杆(504)的外表面套设有复位弹簧(506)，所述支撑杆(504)的底端通过固定组件(507)活动连接有收集桶(508)，所述收集桶(508)的外表面贯穿开设有第二通孔(509)，所述驱动气缸(502)与无人机本体(1)之间设置有转动组件(512)，所述驱动气缸(502)的输出端固定连接有连接板(510)，所述驱动气缸(502)的外表面固定连接有第二齿轮(511)，所述第二齿轮(511)与第一齿轮(4)之间啮合。2.根据权利要求1所述的一种用于环境监测的无人机采样器，其特征在于：所述复位弹簧(506)的一端与连接块(505)的底部固定连接，所述复位弹簧(506)的另一端与固定架(501)的顶部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于环境监测的无人机采样器，其特征在于：所述收集桶(508)的桶口处螺纹连接有封盖(6)，所述支撑杆(504)外表面的一侧观察开设有通槽(7)。4.根据权利要求1所述的一种用于环境监测的无人机采样器，其特征在于：所述固定组件(507)包括连接柱(5071)，所述连接柱(5071)固定连接在封盖(6)的顶部上，所述连接柱(5071)的顶部开设有凹槽(5072)，所述凹槽(5072)槽腔的一侧螺纹孔(5073)，所述所述连接柱(5071)外表面的一侧开设有与凹槽(5072)相连通的第三通孔(5074)，所述螺纹孔(5073)与第三通孔(5074)之间设置有螺栓(5075)。5.根据权利要求4所述的一种用于环境监测的无人机采样器，其特征在于：所述凹槽(5072)的内部与支撑杆(504)的外表面相适配，所述螺栓(5075)的外表面与通槽(7)的内部相适配。6.根据权利要求1所述的一种用于环境监测的无人机采样器，其特征在于：所述转动组件(512)包括固定座(5121)和卡板(5122)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯程鑫，王体宸，艾勇，
申请(专利权)人：湖北科际环保检测有限公司，
类型：发明
国别省市：