一种管道自动化加工方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种管道自动化加工方法及系统，方法包括响应于接收到的自动加工控制指令，控制送料机构将待卡压管材输送至切管工位；自动加工控制指令包括待卡压管材的管材尺寸参数；根据管材尺寸参数控制切管机构对待卡压管材进行旋切加工操作；根据管材尺寸参数控制机械手从管件池中抓取配对待卡压管材的管件，并将管件放置在钳压工位上；管件与待卡压管材位于同一轴线上；在识别到经过旋切加工操作的待卡压管材输送并插接在管件上时，调用对应管材尺寸参数的卡压钳对待卡压管材和管件进行卡压操作。本发明专利技术解决了现有的管道钳压工艺尚不能实现自动化生产的问题，通过设计工艺机械化，实现管道卡压的自动化流程，能够提高效率、缩短卡压制作工期。缩短卡压制作工期。缩短卡压制作工期。

【技术实现步骤摘要】
一种管道自动化加工方法及系统


[0001]本专利技术涉及自动化
，尤其是涉及一种管道自动化加工方法及系统。

技术介绍

[0002]目前，管材在城镇住宅、公共建筑及高档酒店宾馆、医院工程等中得到广泛 应用。传统生产施工依赖于人工操作，需要进行切管、磨平毛刺、管道卡压等操 作，效率低下且劳动强度大，不能实现自动化生产。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种自动卡压装置，以解决现有的管道钳压工艺尚不能实现自动 化生产的问题，通过设计工艺机械化，实现管道卡压的自动化流程，能够提高效 率、缩短卡压制作工期。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术一实施例提供了一种管道自动化加工方法， 包括以下步骤：
[0005]响应于接收到的自动加工控制指令，控制送料机构将待卡压管材输送至切管 工位；其中，所述自动加工控制指令包括所述待卡压管材的管材尺寸参数；
[0006]根据所述管材尺寸参数控制切管机构对所述待卡压管材进行旋切加工操作；
[0007]根据所述管材尺寸参数控制机械手从管件池中抓取配对所述待卡压管材的 管件，并将所述管件放置在钳压工位上；其中，所述管件与所述待卡压管材位于 同一轴线上；
[0008]在识别到经过旋切加工操作的所述待卡压管材输送并插接在所述管件上时， 调用对应所述管材尺寸参数的卡压钳对所述待卡压管材和所述管件进行卡压操 作。
[0009]作为进一步改进，所述方法还包括：
[0010]对完成卡压操作之后得到的卡压管道进行密封性检测；
[0011]在判断所述卡压管道的密封性检测结果未达到预设的密封质量条件时，启动 重新卡压程序，控制对应所述管材尺寸参数的卡压钳对所述待卡压管材和所述管 件进行卡压操作；
[0012]在判断所述卡压管道的密封性检测结果达到预设的密封质量条件时，控制卸 料机构将所述卡压管道输送至卸料工位。
[0013]作为进一步改进，所述在识别到经过旋切加工操作的所述待卡压管材输送并 插接在所述管件上时，调用对应所述管材尺寸参数的卡压钳对所述待卡压管材和 所述管件进行卡压操作，具体为：
[0014]实时采集所述待卡压管材和所述管件的图像；
[0015]根据对所述图像的识别结果判断所述待卡压管件插接在所述管件上时，向所 述钳压机构发送钳压启动指令；其中，所述钳压指令包括在查询预设的钳压参数 数据库后获得的与所述管材尺寸参数匹配的卡压钳控制参数；
[0016]以所述卡压钳控制参数调用对应的卡压钳对所述待卡压管材和所述管件进 行卡
压操作。
[0017]作为进一步改进，所述方法还包括：
[0018]通过控制面板或云端服务器获取用户输入的自动加工控制指令；其中，所述 控制面板为机械按键面板或触控面板。
[0019]本专利技术另一实施例提供一种适用于上述的管道自动化加工方法的管道自动 化加工系统，包括控制器、送料机构、切管机构、钳压机构、机械手；
[0020]所述控制器响应于接收到的自动加工控制指令，控制所述送料机构将待卡压 管材输送至切管工位；其中，所述自动加工控制指令包括所述待卡压管材的管材 尺寸参数，所述送料机构包括管材平移输送装置、管材定位装置，待卡压管材架 设在所述管材平移输送装置和所述管材定位装置上；
[0021]所述控制器根据所述管材尺寸参数控制所述切管机构对所述待卡压管材进 行旋切加工操作；其中，所述切管机构包括切管装置和旋切转轴装置，所述旋切 转轴装置位于所述管材定位装置靠近所述钳压机构的一侧，所述切管装置的切割 刀位于所述旋切转轴装置的转轴上方；
[0022]所述控制器根据所述管材尺寸参数控制所述机械手从管件池中抓取配对所 述待卡压管材的管件，并将所述管件放置在钳压工位上；其中，所述管件与所述 待卡压管材位于同一轴线上；
[0023]所述控制器在识别到经过旋切加工操作的所述待卡压管材输送并插接在所 述管件上时，控制所述钳压机构调用对应所述管材尺寸参数的卡压钳对所述待卡 压管材和所述管件进行卡压操作；其中，所述钳压机构包括卡压驱动装置和若干 个钳口尺寸不同的卡压钳，所述卡压钳受控于所述卡压驱动装置，所述待卡压管 材的末端朝向其中一所述卡压钳的钳口。
[0024]作为进一步改进，所述管材平移输送装置包括送料支座、设于所述送料支座 上的送料滚轮以及用于驱动所述送料滚轮的电机组件；所述送料支座设有供待卡 压管材穿过的通道，所述送料滚轮设于所述通道的侧壁上。
[0025]作为进一步改进，若干个所述卡压钳之间间隔设置，且按钳口尺寸由小到大 /由大到小并排布置；
[0026]所述卡压驱动装置包括驱动电机和用于驱动对应卡压钳的钳臂开合机构，所 述钳臂开合机构的驱动齿轮与所述驱动电机的齿轮啮合连接。
[0027]作为进一步改进，所述卡压驱动装置包括基座、压板和控制所述压板上下运 动的伸缩气缸；
[0028]所述卡压钳的下钳臂设于所述基座，所述卡压钳的上钳臂设于所述压板的下 侧壁；
[0029]所述压板与所述伸缩气缸固定连接并位于所述基座的正上方。
[0030]作为进一步改进，所述卡压驱动装置包括基座、压板、旋转电机和控制所述 压板上下运动的伸缩气缸；
[0031]所述基座设有下旋转盘，所述压板设有上旋转盘，所述上旋转盘、所述下旋 转盘均受控于所述旋转电机；
[0032]所述卡压钳的下钳臂设于所述下旋转盘，所述卡压钳的上钳臂设于所述压板 的
上旋转盘。
[0033]作为进一步改进，所述管道自动化加工系统还包括操作台，所述送料机构、 所述切管机构、所述钳压机构依次配置于所述操作台上。
[0034]本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质 包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存 储介质所在的设备执行上述任一项所述的管道自动化加工方法。
[0035]本专利技术实施例还提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述 存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计 算机程序时实现上述任一项所述的管道自动化加工方法。
[0036]相比于现有技术，本专利技术实施例提供的管道自动化加工方法，响应于接收到 的自动加工控制指令，控制送料机构将待卡压管材输送至切管工位；其中，所述 自动加工控制指令包括所述待卡压管材的管材尺寸参数；根据所述管材尺寸参数 控制切管机构对所述待卡压管材进行旋切加工操作；根据所述管材尺寸参数控制 机械手从管件池中抓取配对所述待卡压管材的管件，并将所述管件放置在钳压工 位上；其中，所述管件与所述待卡压管材位于同一轴线上；在识别到经过旋切加 工操作的所述待卡压管材输送并插接在所述管件上时，调用对应所述管材尺寸参 数的卡压钳对所述待卡压管材和所述管件进行卡压操作，通过集成管材送料、切 管磨平毛刺、管道钳压等功能，能够能够大大提高管道钳压施工的自动化和高效 性。本专利技术实施例采用了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道自动化加工方法，其特征在于，包括以下步骤：响应于接收到的自动加工控制指令，控制送料机构将待卡压管材输送至切管工位；其中，所述自动加工控制指令包括所述待卡压管材的管材尺寸参数；根据所述管材尺寸参数控制切管机构对所述待卡压管材进行旋切加工操作；根据所述管材尺寸参数控制机械手从管件池中抓取配对所述待卡压管材的管件，并将所述管件放置在钳压工位上；其中，所述管件与所述待卡压管材位于同一轴线上；在识别到经过旋切加工操作的所述待卡压管材输送并插接在所述管件上时，调用对应所述管材尺寸参数的卡压钳对所述待卡压管材和所述管件进行卡压操作。2.如权利要求1所述的管道自动化加工方法，其特征在于，所述方法还包括：对完成卡压操作之后得到的卡压管道进行密封性检测；在判断所述卡压管道的密封性检测结果未达到预设的密封质量条件时，启动重新卡压程序，控制对应所述管材尺寸参数的卡压钳对所述待卡压管材和所述管件进行卡压操作；在判断所述卡压管道的密封性检测结果达到预设的密封质量条件时，控制卸料机构将所述卡压管道输送至卸料工位。3.如权利要求1所述的管道自动化加工方法，其特征在于，所述在识别到经过旋切加工操作的所述待卡压管材输送并插接在所述管件上时，调用对应所述管材尺寸参数的卡压钳对所述待卡压管材和所述管件进行卡压操作，具体为：实时采集所述待卡压管材和所述管件的图像；根据对所述图像的识别结果判断所述待卡压管件插接在所述管件上时，向所述钳压机构发送钳压启动指令；其中，所述钳压启动指令包括在查询预设的钳压参数数据库后获得的与所述管材尺寸参数匹配的卡压钳控制参数；以所述卡压钳控制参数调用对应的卡压钳对所述待卡压管材和所述管件进行卡压操作。4.如权利要求1所述的管道自动化加工方法，其特征在于，所述方法还包括：通过控制面板或云端服务器获取用户输入的自动加工控制指令；其中，所述控制面板为机械按键面板或触控面板。5.一种适用于如权利要求1～4任一项所述的管道自动化加工方法的管道自动化加工系统，其特征在于，包括控制器、送料机构、切管机构、钳压机构、机械手；所述控制器响应于接收到的自动加工控制指令，控制所述送料机构将待卡压管材输送至切管工位；其中，所述自动加工控制指令包括所述待卡压管材的管材尺寸参数，所述送料机构包括管材平移输送装置、管材定位装置，待卡压管材架设在...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁亮余，
申请(专利权)人：广东志远物联网技术有限公司，
类型：发明
国别省市：