三角煤自动跟机切割系统技术方案

本申请提供一种三角煤自动跟机切割系统，包括：集控中心、采煤机、刮板运输机和多台液压支架；集控中心用于向采煤机下发采煤指令；采煤机接收采煤指令，且基于应用程序实现三角煤自动跟机切割；应用程序内预设有两个触发点信息，分别为第一触发点信息和第二触发点信息，触发点用于确定采煤过程的跟机阶段；跟机阶段包括：从非三角煤工作面向第二触发点运行，从第二触发点向第一触发点运行；从第一触发点返回第二触发点；从第二触发点返回第一触发点；从第一触发点向非三角煤工作面运行；刮板运输机用于承载采煤机，并运输采煤机割下的煤；多台液压支架用于推动刮板运输机向工作面移动。由本申请实施例可知，本申请技术方案提高了采煤效率。煤效率。煤效率。

【技术实现步骤摘要】
三角煤自动跟机切割系统


[0001]本申请涉及采煤
，尤其涉及一种三角煤自动跟机切割系统。

技术介绍

[0002]三角煤自动跟机切割一直是实现液压支架全工作面自动化的难题。目前最常用的方法是通过手动拉架。但是这种拉架会存在较大的空顶面积，从而需要对三角煤工作面进行多次拉架，以往返切割，也即通过多次拉架切割三角煤工作面，直到三角煤工作面被切割完成。
[0003]由上述内容可知，现有技术至少存在如下技术问题：对三角煤工作面多次往返拉架，费时费力，导致采煤机切割效率低。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种三角煤自动跟机切割系统，用以解决现有技术中采煤机切割效率低的问题。
[0005]第一方面，本申请提供一种三角煤自动跟机切割系统，包括：集控中心、采煤机、刮板运输机和多台液压支架；
[0006]集控中心与采煤机通信连接，用于向采煤机下发采煤指令；
[0007]采煤机设置有终端，采煤机通过终端接收采煤指令，且终端存储有三角煤自动跟机切割应用程序，采煤机基于应用程序实现三角煤自动跟机切割；应用程序内预设有两个触发点信息，分别为第一触发点信息和第二触发点信息，触发点用于确定采煤过程的跟机阶段；
[0008]第一触发点位于靠近工作面一端面处，且当采煤机位于第一触发点时，采煤机可以切割靠近工作面一端面的煤，第二触发点位于距离第一触发点预设距离处，预设距离大于采煤机的长度，采煤机根据预设的跟机阶段运行，并在运行中沿工作面执行采煤操作，工作面为采煤机采煤的煤面，工作面包括三角煤工作面和非三角煤工作面，三角煤工作面位于工作面的两边区域，非三角煤工作面位于工作面的中间区域，其中，触发点位于三角煤工作，跟机阶段依次包括：
[0009]第一跟机阶段：从非三角煤工作面向第二触发点运行，从第二触发点向第一触发点运行；
[0010]第二跟机阶段：从第一触发点返回第二触发点；
[0011]第三跟机阶段：从第二触发点返回第一触发点；
[0012]第四跟机阶段：从第一触发点向非三角煤工作面运行；
[0013]刮板运输机用于承载采煤机，并运输采煤机割下的煤；
[0014]多台液压支架用于推动刮板运输机向工作面移动。
[0015]可选地，当跟机阶段为第一跟机阶段时，采煤机和多台液压支架执行如下操作：
[0016]当采煤机每向前移动到一个液压支架所在的位置时，拉动在后的第n个液压支架
的推移杆，且推动在后的第m个液压支架的推移杆，其中n和m均为正整数，且m>n。
[0017]可选地，当跟机阶段为第二跟机阶段时，采煤机和多台液压支架执行如下操作：
[0018]当采煤机每向前移动到一个液压支架所在的位置时，拉动在后的第n个液压支架的推移杆，直到在后的液压支架的推移杆被拉完；当采煤机移动到第二触发点时，触发在后的液压支架的推移杆一次性执行推动操作。
[0019]可选地，当跟机阶段为第三跟机阶段时，采煤机和多台液压支架执行如下操作：
[0020]当采煤机由第二触发点向前移动n个液压支架时，拉动第二触发点所在位置处的液压支架，并在每向前移动到一个液压支架所在的位置时，拉动在后的第n个液压支架的推移杆。
[0021]可选地，当跟机阶段为第四跟机阶段时，采煤机和多台液压支架执行如下操作：
[0022]当采煤机每向前移动到一个液压支架所在的位置时，拉动在后的第n个液压支架的推移杆，直到在后的液压支架的推移杆被完；当采煤机移动到第二触发点时，触发在后的且远离采煤机的m个液压支架的推移杆一次性执行推动操作。
[0023]可选地，三角煤自动跟机切割系统还包括第一摄像头，第一摄像头设置在采煤现场，且与集控中心通信连接，第一摄像头用于获取采煤视频，并将采煤视频发送给集控中心；集控中心设置有显示装置，显示装置用于显示采煤视频。
[0024]可选地，集控中心设置有控制面板，控制面板包括启停按钮，启停按钮用于启动或暂停采煤机的采煤操作。
[0025]可选地，三角煤自动跟机切割系统还包括电子设备，电子设备包括：一个或者多个处理器，存储器；存储器用于存储三角煤自动跟机切割应用程序，处理器用于从存储器获取三角煤自动跟机切割应用程序，并执行三角煤自动跟机切割操作。
[0026]可选地，三角煤自动跟机切割系统还包括计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有三角煤自动跟机切割应用程序，三角煤自动跟机切割应用程序用于被处理器执行时，采煤机实现三角煤自动跟机切割操作。
[0027]可选地，三角煤自动跟机切割系统还包括一种计算机程序产品，计算机程序产品包括三角煤自动跟机切割应用程序，三角煤自动跟机切割应用程序用于被处理器执行时，采煤机实现三角煤自动跟机切割操作。
[0028]由上述内容可知，本申请实施例示出的三角煤自动跟机切割系统，在采煤机的终端上存储有自动跟机切割应用程序，该自动跟机切割应用程序在对三角煤工作面进行切割时，只需要通过四个跟机阶段就可以实现对三角煤工作面的切割，相较于现有技术中当在三角煤区域不能彻底切割时，不再需要多次手动拉动液压支架，而是根据设置的触发点确定跟机阶段，基于跟机阶段，进行自动跟机，实现三角煤工作面自动切割，以达到省时省力，提高切割效率的效果。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本申请一实施例提供的一种三角煤自动跟机切割系统的结构示意图；
[0031]图2为本申请另一实施例提供的一种工作面与触发点位置的结构示意图；
[0032]图3为本申请又一实施例提供的一种工作面与触发点位置的示意图；
[0033]图4为本申请又一实施例提供的一种跟机阶段与触发点位置的示意图；
[0034]图5为本申请另一实施例提供的一种跟机阶段时液压支架的操作示意图；
[0035]图6为本申请另一实施例提供的一种三角煤自动跟机切割系统的结构示意图；
[0036]图7为本申请再一实施例提供的一种三角煤自动跟机切割系统的结构示意图；
[0037]图8为本申请又一实施例提供的一种三角煤自动跟机切割系统的结构示意图；
[0038]图9是根据本申请实施例示出的一种计算机系统的结构示意图。
[0039]图中：集控中心100、显示装置101、控制面板102、采煤机200、终端201、多台液压支架300、刮板运输机400、终端设备500、第一摄像头700、工作面600、三角煤工作面601、非三角煤工作面602、计算机系统900、总线904、接口905、输入部分906、存储部分908、通信部分909、驱动器910、可拆卸介质911、应用程序2011。
具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三角煤自动跟机切割系统，其特征在于，包括：集控中心、采煤机、刮板运输机和多台液压支架；所述集控中心与所述采煤机通信连接，用于向所述采煤机下发采煤指令；所述采煤机设置有终端，所述采煤机通过所述终端接收所述采煤指令，且所述终端存储有三角煤自动跟机切割应用程序，所述采煤机基于所述应用程序实现三角煤自动跟机切割；所述应用程序内预设有两个触发点信息，分别为第一触发点信息和第二触发点信息，所述触发点用于确定采煤过程的跟机阶段；所述第一触发点位于靠近工作面一端面处，且当所述采煤机位于所述第一触发点时，所述采煤机可以切割靠近所述工作面一端面的煤，所述第二触发点位于距离所述第一触发点预设距离处，所述预设距离大于所述采煤机的长度，所述采煤机根据预设的跟机阶段运行，并在运行中沿工作面执行采煤操作，所述工作面为所述采煤机采煤的煤面，所述工作面包括三角煤工作面和非三角煤工作面，所述三角煤工作面位于工作面的两边区域，所述非三角煤工作面位于工作面的中间区域，其中，触发点位于三角煤工作，所述跟机阶段依次包括：第一跟机阶段：从非三角煤工作面向所述第二触发点运行，从所述第二触发点向所述第一触发点运行；第二跟机阶段：从所述第一触发点返回所述第二触发点；第三跟机阶段：从所述第二触发点返回所述第一触发点；第四跟机阶段：从所述第一触发点向所述非三角煤工作面运行；所述刮板运输机用于承载所述采煤机，并运输所述采煤机割下的煤；所述多台液压支架用于推动所述刮板运输机向所述工作面移动。2.根据权利要求1所述的三角煤自动跟机切割系统，其特征在于，当所述跟机阶段为第一跟机阶段时，所述采煤机和多台液压支架执行如下操作：当所述采煤机每向前移动到一个液压支架所在的位置时，拉动在后的第n个液压支架的推移杆，且推动在后的第m个液压支架的推移杆，其中n和m均为正整数，且m>n。3.根据权利要求2所述的三角煤自动跟机切割系统，其特征在于，当所述跟机阶段为第二跟机阶段时，所述采煤机和多台液压支架执行如下操作：当所述采煤机每向前移动到一个液压支架所在的位置时，拉动在后的第n个液压支架的推移杆，直到在后的液压支架的推移杆被拉完；当所述采煤机移动到所述第二触发点时，触发在后的液压支架的推移杆一次性执行推动操作。4.根据权利要求3所述的三角煤自动跟机切割系统，其特征在于，当所述跟机阶段为第三跟机阶段时，所述采煤机和多台液压支架执行如...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建国，刘慧，刘伟，王朋，马建利，郭小冬，殷开明，
申请(专利权)人：乌审旗蒙大矿业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：