本发明专利技术提供了一种测试贴EV胶折极耳一体机，包括机架、控制单元、圆盘状的转位转盘以及围绕转位转盘顺次设置的上料单元、整形单元、检测单元、测试单元、裁切单元、贴胶单元和折极耳单元，转位转盘包括转盘、等角度布置在转盘上的若干个放料工位和驱动转盘转动的电机和减速器，放料工位包括固定挡边、活动挡边和定位推杆，固定挡边和活动挡边之间形成夹持槽，定位推杆可前后移动的安装在夹持槽中；电机通过减速器驱动转位转盘做等角度的间歇式转动，使得放料工位在上料单元、整形单元、检测单元、测试单元、裁切单元、贴胶单元和折极耳单元之间切换。该一体机具有空间紧凑、自动化程度高、前后动作联动、效率大幅提升的优点。效率大幅提升的优点。效率大幅提升的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种测试贴EV胶折极耳一体机
[0001]本专利技术涉及电池生产设备，具体的说，涉及了一种测试贴EV胶折极耳一体机。
技术介绍
[0002]电池极耳的自动化处理，是电池生产过程中的重要一环，他能够极大的提升电池的生产效率。
[0003]目前，关于电池极耳的自动化处理设备众多，如电池极耳的整形、检测、切割、折极耳等，但是这些自动化过程都是独立完成的，相互之间不能有机配合，只能通过一些中间流转的手段实现上下游之间的对接，处理周期仍然较长，且每个设备占据一定的空间，导致整个自动化的流水线设备臃肿，占用空间过大，有较大的改造空间。
[0004]如申请号为：202011075129.0、专利技术名称为：一种全自动电芯包装线的专利技术专利，分别有上料、极耳裁切、贴胶、焊接、折弯等，但是每一个工序都占用一个单独的设备，单个设备的体积较大，导致整个生产线的流程占用物理空间过长，对生产环境的要求较高，不利于推广应用。
[0005]为了解决以上提出的问题，本领域技术人员在寻找一种更简单、成本更低廉、效果更好的手机辅助类的游戏设备。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种空间紧凑、自动化程度高、前后动作联动、效率大幅提升的测试贴EV胶折极耳一体机。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种测试贴EV胶折极耳一体机，包括机架、控制单元、圆盘状的转位转盘以及围绕所述转位转盘顺次设置的上料单元、整形单元、检测单元、测试单元、裁切单元、贴胶单元和折极耳单元，所述上料单元的一侧设置上料仓和上料机构，所述折极耳单元的外侧设置下料机构和储料仓；
[0008]所述转位转盘包括转盘、等角度布置在转盘上的若干个放料工位和驱动转盘转动的电机和减速器，所述放料工位包括固定挡边、活动挡边和定位推杆，所述固定挡边固定在转盘上，所述活动挡边可横向移动的安装在转盘上，所述固定挡边和活动挡边之间形成夹持槽，所述定位推杆可前后移动的安装在所述夹持槽中，所述活动挡边上安装有总是驱使活动挡边向夹持侧移动的第一拉簧，所述定位推杆上安装有总是驱使所述定位推杆向夹持槽内部推送的第二拉簧，所述固定挡边的外端内侧和活动挡边的外端内侧均设有向内延伸的挡边以形成夹持槽外端的定位边；
[0009]所述电机通过减速器驱动所述转盘做等角度的间歇式转动，使得所述放料工位在所述上料单元、整形单元、检测单元、测试单元、裁切单元、贴胶单元和折极耳单元之间切换。
[0010]基上所述，所述上料单元包括上料机械手和设于上料机械手工位下方的放料驱动组件，所述放料驱动组件设于转盘下方，所述放料驱动组件包括升降气缸和设于升降气缸
顶部的水平移动组件，所述水平移动组件在上升至最高位置时能够带动活动挡边向夹持槽的反向移动；所述上料机械手包括行走轨道、机械手和定位推杆驱动组件，所述机械手行走于行走轨道上，所述机械手的行程终点位于其中一个放料工位的夹持槽上方；所述定位推杆驱动组件与定位推杆的内端抵接，用于驱动定位推杆向夹持槽外端移动。
[0011]基上所述，所述上料机构包括输送带和上料转运机械手，所述上料仓为上料吸塑盘，所述上料吸塑盘上阵列有若干仓位，所述输送带的尾端安装有整形定位件，所述整形定位件的中间位置开设整形槽，所述整形槽的槽口逐渐收窄，所述整形槽的尾端为平行的槽体。
[0012]基上所述，所述贴胶单元包括放胶机构、激光定位模块、下部顶升机构、上部下压机构和上部水平移动机构，所述放胶机构包括放胶盘、放胶辊组和放胶平台，所述激光定位模块安装在放胶平台的上方，所述激光定位模块的定位点设置于放胶平台的末端，所述放胶平台的末端与转盘上的其中一个放料工位对齐，所述下部顶升机构和上部下压机构分别设于放胶平台末端的上方和下方，所述控制单元通过激光定位模块控制放胶机构的放胶长度，并根据放胶机构的放胶长度控制下部顶升机构和上部下压机构的动作；所述下部顶升机构和上部下压机构通过夹挤式取料方式将来料夹断；所述上部水平移动机构用于驱动上部下压机构在水平方向上往复式移动。
[0013]基上所述，所述折极耳单元包括下部支撑平台、第一折弯机构和第二折弯机构，所述下部支撑平台设置于转盘的下方，所述下部支撑平台包括底座、抬升气缸和设于抬升气缸顶端的支撑台面；
[0014]所述第一折弯机构包括折弯机架、电机驱动升降组件、电机驱动水平移动组件、气缸和折弯组件，所述电机驱动水平移动组件安装在电机驱动升降组件的动作端，所述气缸和折弯组件安装在电机驱动水平移动组件的动作端，所述折弯组件包括折弯支架、折弯支杆、折弯头和限位底板，所述限位底板安装在折弯支架的底端，所述折弯支杆的中部铰接在折弯支架上，所述折弯头固定在折弯支杆的前端，所述折弯支杆的尾端与气缸的伸缩端铰接，所述气缸的尾端安装在电机驱动水平移动组件的动作端，初始状态下，折弯头抵接在限位底板上，折弯动作下，气缸推动折弯支杆绕铰接点转动，使折弯头向上翻转；
[0015]所述第二折弯机构包括设于转盘上方的下压折弯组件，所述下压折弯组件包括下压气缸和设置在下压气缸端部的压头。
[0016]基上所述，所述转盘上共设置有八个放料工位，所述的八个放料工位分别对应所述的上料单元、整形单元、检测单元、测试单元、裁切单元、贴胶单元、折极耳单元和下料机构。
[0017]基上所述，所述下料机构包括下料机械手和下料吸塑盘。
[0018]基上所述，所述整形单元包括水平移动组件、上下两个气缸组件和上下两个陶瓷刮块，两个气缸组件分别驱动两个陶瓷刮块相向移动直至抵接。
[0019]基上所述，所述检测单元包括CCD相机和水平双向可调底座，用于检测极耳的边缘位置；所述测试单元包括水平双向调节组件和短路报警模块，所述水平双向调节组件关联检测单元，以便根据检测单元的检测数据调整测试模块的位置。
[0020]基上所述，所述裁切单元包括陶瓷切刀、气动组件和废料盒，所述废料盒设于转盘下方，所述气动组件驱动陶瓷切刀做上下方向的裁切动作。
[0021]本专利技术相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本专利技术将传统的流水线式的占据大量物理空间的设备进行改造，以一个转位转盘为核心，将上料单元、整形单元、检测单元、测试单元、裁切单元、贴胶单元、折极耳单元和下料机构围绕该转位转盘设置一周，大幅缩小占用空间，且前后工序顺次联动，满足极耳生产制造的连续工序要求，无需人为介入，生产效率大幅提升。
[0022]进一步的，转盘上的放料工位具有自动对齐、自动夹紧的功能，无需人工参与，可满足后续不同工序对于工件的位置要求。
[0023]进一步的，上料过程通过上料机械手、输送带和整形槽，使得来料的位置、姿态保持一致，进而能够保证上料至放料工位时的高度统一。
[0024]进一步的，放胶单元中设置激光定位模块，通过定位确定来料的位置，精度更高，来料的切断通过下部顶升机构和上部下压机构夹挤式取料方式夹断，可以有效避免来料由于粘度较高，粘连在一起，难以切断的问题。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种测试贴EV胶折极耳一体机，其特征在于：它包括机架、控制单元、圆盘状的转位转盘以及围绕所述转位转盘顺次设置的上料单元、整形单元、检测单元、测试单元、裁切单元、贴胶单元和折极耳单元，所述上料单元的一侧设置上料仓和上料机构，所述折极耳单元的外侧设置下料机构和储料仓；所述转位转盘包括转盘、等角度布置在转盘上的若干个放料工位和驱动转盘转动的电机和减速器，所述放料工位包括固定挡边、活动挡边和定位推杆，所述固定挡边固定在转盘上，所述活动挡边可横向移动的安装在转盘上，所述固定挡边和活动挡边之间形成夹持槽，所述定位推杆可前后移动的安装在所述夹持槽中，所述活动挡边上安装有总是驱使活动挡边向夹持侧移动的第一拉簧，所述定位推杆上安装有总是驱使所述定位推杆向夹持槽内部推送的第二拉簧，所述固定挡边的外端内侧和活动挡边的外端内侧均设有向内延伸的挡边以形成夹持槽外端的定位边；所述电机通过减速器驱动所述转盘做等角度的间歇式转动，使得所述放料工位在所述上料单元、整形单元、检测单元、测试单元、裁切单元、贴胶单元和折极耳单元之间切换。2.根据权利要求1所述的测试贴EV胶折极耳一体机，其特征在于：所述上料单元包括上料机械手和设于上料机械手工位下方的放料驱动组件，所述放料驱动组件设于转盘下方，所述放料驱动组件包括升降气缸和设于升降气缸顶部的水平移动组件，所述水平移动组件在上升至最高位置时能够带动活动挡边向夹持槽的反向移动；所述上料机械手包括行走轨道、机械手和定位推杆驱动组件，所述机械手行走于行走轨道上，所述机械手的行程终点位于其中一个放料工位的夹持槽上方；所述定位推杆驱动组件与定位推杆的内端抵接，用于驱动定位推杆向夹持槽外端移动。3.根据权利要求2所述的测试贴EV胶折极耳一体机，其特征在于：所述上料机构包括输送带和上料转运机械手，所述上料仓为上料吸塑盘，所述上料吸塑盘上阵列有若干仓位，所述输送带的尾端安装有整形定位件，所述整形定位件的中间位置开设整形槽，所述整形槽的槽口逐渐收窄，所述整形槽的尾端为平行的槽体。4.根据权利要求3所述的测试贴EV胶折极耳一体机，其特征在于：所述贴胶单元包括放胶机构、激光定位模块、下部顶升机构、上部下压机构和上部水平移动机构，所述放胶机构包括放胶盘、放胶辊组和放胶平台，所述激光定位模块安装在放胶平台的上方，所述激光定位模块的定位点设置于放胶平台的末端，所述放胶平台的末端与转盘上的其中一个放料工位对齐，所述下部顶升机构和上部下压机构分别设于放胶平台...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈均波，吴维森，肖杨，
申请(专利权)人：深圳悦动力机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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