车辆用灯系统技术方案

搭载于具有车载传感器的车辆的车辆用灯系统(100)具有：IR光源(32)、扫描机构(33)、红外线相机(34)、比较从车载传感器(6)取得的信息与由红外线相机(34)取得的信息且设定减光区域(Q)以及/或者强调区域(P)的区域设定部(103)、及基于区域设定部(103)的输出控制IR光源(32)的点亮熄灭以及接通电量以使从IR光源(32)出射的红外线向特定的区域照射的灯控制部(102)。部(102)。部(102)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用灯系统


[0001]本专利技术涉及使用于汽车等车辆的车辆用灯系统。

技术介绍

[0002]根据专利文献1等，已知有搭载于汽车的夜视装置。专利文献1基于拍摄机构拍摄到的图像控制投光机构以欲获得清晰的图像。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2014
‑
127924号公报

技术实现思路

[0006]专利技术将要解决的课题
[0007]本专利技术的目的在于提供红外线相机的检测精度进一步提高了的车辆用灯系统。
[0008]用于解决课题的手段
[0009]本专利技术的一方式的车辆用灯系统搭载于车辆，该车辆具有取得车辆周围的信息的车载传感器，其中，所述车辆用灯系统具有：
[0010]IR光源，其出射红外线；
[0011]扫描机构，其使从所述IR光源出射的光向灯具前方扫描并出射；
[0012]红外线相机，其对于所述IR光源出射的红外线的波长具有较高的灵敏度；
[0013]区域设定部，其比较从车载传感器取得的信息与由所述红外线相机取得的信息，设定减光区域以及强调区域的至少一个；以及
[0014]灯控制部，其基于所述区域设定部的输出控制所述IR光源的点亮熄灭以及接通电量，以使从所述IR光源出射的红外线向特定的区域照射。
[0015]在上述本专利技术的车辆用灯系统中，也可以是，
[0016]所述区域设定部在对于某一位置从所述车载传感器取得表示物体的第一物体信息、并且未从所述红外线相机取得表示所述物体的第二物体信息时，将所述位置设定为强调区域，
[0017]所述灯控制部控制所述IR光源，以使所述强调区域以比其他区域高的照度被照射红外线。
[0018]在上述本专利技术的车辆用灯系统中，也可以是，
[0019]所述区域设定部将所述红外线相机取得的图像中的相当于比规定值高的亮度的像素的区域设定为减光区域，
[0020]所述灯控制部控制所述IR光源，以使所述减光区域以比其他区域低的照度被照射红外线。
[0021]在上述本专利技术的车辆用灯系统中，也可以是，具有：
[0022]本车位置取得装置，其通过全球定位卫星系统取得本车辆的位置信息；以及
[0023]他人位置取得装置，其从基础设施设备或者他车辆取得行人或者自行车的位置信息，
[0024]所述灯控制部以如下方式控制所述IR光源：计算从本车看到的行人或者自行车的方向，强调行人或者自行车的方向而进行照射，或者抑制行人或者自行车的方向而进行照射。
[0025]在上述本专利技术的车辆用灯系统中，也可以是，
[0026]所述他人位置取得装置构成为，经由所述基础设施设备取得所述行人或者所述自行车的驾驶员持有的便携终端所产生的信号。
[0027]在上述本专利技术的车辆用灯系统中，也可以是，
[0028]所述灯控制部以如下方式控制所述IR光源：比较由所述他人位置取得装置取得的行人或者自行车的位置信息与所述红外线相机取得的图像，在不能通过所述图像辨别由所述他人位置取得装置取得的行人或者自行车的情况下，朝向所述位置信息强调地照射红外线。
[0029]在上述本专利技术的车辆用灯系统中，也可以是，
[0030]所述灯控制部以如下方式控制所述IR光源：基于通过所述本车位置取得装置与所述他人位置取得装置取得的信息，在判定为所述行人或者所述自行车正在沿横穿本车的前方的方向移动的情况下，强调照射所述行人或者所述自行车的方向。
[0031]在上述本专利技术的车辆用灯系统中，也可以是，
[0032]所述灯控制部以如下方式控制所述IR光源：在由所述他人位置取得装置取得的行人或者自行车的位置信息与根据所述红外线相机取得的行人或者自行车的位置信息一致、并且不能根据所述红外线相机推断所述行人或者所述自行车的位置的情况下，强调照射所述行人或者所述自行车的方向。
[0033]专利技术效果
[0034]根据本专利技术，可提供红外线相机的检测精度进一步提高了的车辆用灯系统。
附图说明
[0035]图1是组装有本专利技术的实施方式的车辆用灯系统的车辆系统的框图。
[0036]图2是组装于本专利技术的实施方式的车辆用灯系统的车辆用灯具的剖面图。
[0037]图3是表示灯单元的内部构成的示意图。
[0038]图4是车辆用灯系统的系统框图。
[0039]图5是车辆用灯系统所执行的处理的流程图。
[0040]图6示出在时刻t1由车载相机取得的图像。
[0041]图7示出在时刻t1由红外线相机取得的图像。
[0042]图8示出对强调区域以较高的照度照射红外线之后拍摄到的红外线相机的图像。
[0043]图9示出红外线相机取得的产生了白视(whiteout)的图像。
[0044]图10示出对减光区域照射了较弱的照度的红外线之后拍摄到的红外线相机的图像。
具体实施方式
[0045]以下，基于实施方式，一边参照附图一边说明本专利技术。对各附图所示的相同或者同等构成要素、部件、处理标注相同的附图标记，并适当省略重复的说明。另外，实施方式并非限定专利技术而是例示，实施方式所记述的所有特征、其组合不一定是专利技术的本质。
[0046]图1是组装有本专利技术的实施方式的车辆用灯系统100的车辆系统2的框图。如图1所示，本实施方式的车辆系统2具备车辆控制部3、车辆用灯具4、传感器5、相机6、雷达7、HMI(Human Machine Interface)8、GPS(Global Positioning System)9、无线通信部10、及地图信息存储部11。而且，车辆系统2具备转向促动器12、转向装置13、制动促动器14、制动装置15、加速器促动器16、及加速器装置17。
[0047]车辆控制部3构成为控制车辆1的行驶。车辆控制部3例如由电子控制单元(ECU：Electronic Control Unit)构成。电子控制单元包含含有处理器与存储器的微型控制器、其他电子电路(例如晶体管等)。处理器例如是CPU(Central Processing Unit)，MPU(Micro Processing Unit)以及/或者GPU(Graphics Processing Unit)。存储器包含存储有各种车辆控制程序(例如自动驾驶用的人工智能(AI)程序等)的ROM(Read Only
[0048]Memory)、和暂时地存储各种车辆控制数据的RAM(Random Access
[0049]Memory)。处理器构成为将由存储于ROM的各种车辆控制程序指定的程序在RAM上展开，通过与RAM的协作执行各种处理。
[0050]传感器5具备加速度传感器、速度传感器、陀螺仪传感器等。传感器5构成为检测车辆1的行驶状态而向车辆控制部3输出行驶状态信息。传感器5也可以还具备检测驾驶员是否坐在驾驶座上的落座传感器、检测驾驶员的面部的方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆用灯系统，其搭载于车辆，该车辆具有取得车辆周围的信息的车载传感器，其特征在于，所述车辆用灯系统具有：IR光源，其出射红外线；扫描机构，其使从所述IR光源出射的光向灯具前方扫描并出射；红外线相机，其对于所述IR光源出射的红外线的波长具有较高的灵敏度；区域设定部，其比较从车载传感器取得的信息与由所述红外线相机取得的信息，设定减光区域以及强调区域的至少一个；以及灯控制部，其基于所述区域设定部的输出控制所述IR光源的点亮熄灭以及接通电量，以使从所述IR光源出射的红外线向特定的区域照射。2.根据权利要求1所述的车辆用灯系统，其特征在于，所述区域设定部在对于某一位置从所述车载传感器取得表示物体的第一物体信息、并且未从所述红外线相机取得表示所述物体的第二物体信息时，将所述位置设定为强调区域，所述灯控制部控制所述IR光源，以使所述强调区域以比其他区域高的照度被照射红外线。3.根据权利要求1所述的车辆用灯系统，其特征在于，所述区域设定部将所述红外线相机取得的图像中的相当于比规定值高的亮度的像素的区域设定为减光区域，所述灯控制部控制所述IR光源，以使所述减光区域以比其他区域低的照度被照射红外线。4.根据权利要求1所述的车辆用灯系统，其特征在于，具有：本车位置取得装置，其通过全球定位卫星系统取得本车辆的位置信息；以及他人位置取得装置，其从基础设施设备或者他车辆取得行人或者自行车的位置信...

【专利技术属性】
技术研发人员：望月光之，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：