本申请公开了一种车辆前照灯的控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆管理技术领域，该方法包括：获取车辆周围的环境光线信息；响应于环境光线信息指示光线不足，获取车辆与前方目标物的距离信息，预测车辆前照灯中的远光灯照射到前方目标物的位置信息；根据距离信息和位置信息对车辆前照灯进行控制。该方法通过车辆与前方目标物的距离信息以及车辆前照灯中的远光灯照射到前方目标物的位置信息来控制车辆前照灯，能够准确的判断出远光灯的开启是否会干扰前方目标物，使得对车辆前照灯的控制更准确，避免了因错误控制前照灯导致的行车安全隐患。安全隐患。安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
车辆前照灯的控制方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及车辆管理
，特别涉及一种车辆前照灯的控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]在车辆管理
，夜间车辆出行的安全体验尤为重要，而车辆前照灯的正确控制是保证夜间行车安全的重中之重。
[0003]目前，车辆前照灯主要是由驾驶者来手动控制，而手动控制容易受驾驶者的行车习惯或驾驶状态的影响。因此，车辆前照灯的控制的准确率低，增加了夜间行车的安全隐患。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种车辆前照灯的控制方法、装置、设备及存储介质，能够解决相关技术中的问题。
[0005]第一方面，提供一种车辆前照灯的控制方法，所述方法包括：获取车辆周围的环境光线信息；响应于所述环境光线信息指示光线不足，获取所述车辆与前方目标物的距离信息，预测车辆前照灯中的远光灯照射到所述前方目标物的位置信息；根据所述距离信息和所述距离信息对所述车辆前照灯进行控制。
[0006]在一种可能的实施方式中，所述预测车辆前照灯中的远光灯照射到所述前方目标物的位置信息，包括：获取所述车辆的前景图像，所述前景图像包括所述前方目标物以及目标光束，所述目标光束的照射位置用于模拟所述远光灯的照射范围中的最高位置；识别所述前景图像中的所述前方目标物和所述目标光束，根据所述前方目标物与所述目标光束在所述前景图像中的位置关系，预测所述远光灯照射到所述前方目标物的位置信息。
[0007]在一种可能的实施方式中，所述获取所述车辆的前景图像，包括：向激光发射器发送发射指令，所述发射指令用于所述激光发射器发射所述目标光束；控制图像采集设备采集所述车辆的前景图像；获取所述图像采集设备采集到的所述车辆的前景图像。
[0008]在一种可能的实施方式中，所述获取车辆周围的环境光线信息，包括：获取至少一个光线传感器检测到的环境光线信息；根据所述至少一个光线传感器检测到的环境光线信息，获取所述车辆周围的环境光线信息。
[0009]在一种可能的实施方式中，所述车辆前照灯还包括近光灯，所述车辆前照灯为关闭状态；所述根据所述距离信息和所述位置信息对所述车辆前照灯进行控制，包括：当所述距离信息指示小于等于安全距离时，或者，当所述位置信息指示处于安全区域的范围之外时，开启所述近光灯；当所述距离信息指示大于所述安全距离，且所述位置信息指示处于所述安全区域的范围之内时，开启所述远光灯。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述车辆前照灯还包括近光灯，所述车辆前照灯为近光灯开启状态；所述根据所述距离信息和所述位置信息对所述车辆前照灯进行控制，包括：
当所述距离信息指示大于安全距离，且所述位置信息指示处于安全区域的范围之内时，关闭所述近光灯，开启所述远光灯。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述车辆前照灯还包括近光灯，所述车辆前照灯为远光灯开启状态；所述根据所述距离信息和所述位置信息对所述车辆前照灯进行控制，包括：当所述距离信息指示小于等于安全距离时，或者，当所述位置信息指示处于安全区域的范围之外时，关闭所述远光灯，开启所述近光灯。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述车辆前照灯为开启状态；所述方法还包括：响应于所述环境光线信息指示光线充足，关闭所述车辆前照灯。
[0013]第二方面，提供了一种车辆前照灯的控制装置，所述装置包括：
[0014]第一获取模块，用于获取车辆周围的环境光线信息；
[0015]第二获取模块，用于响应于所述环境光线信息指示光线不足，获取所述车辆与前方目标物的距离信息，预测车辆前照灯中的远光灯照射到所述前方目标物的位置信息；
[0016]控制模块，用于根据所述距离信息和所述位置信息对所述车辆前照灯进行控制。
[0017]在一种可能的实施方式中，所述第二获取模块，用于获取所述车辆的前景图像，所述前景图像包括所述前方目标物以及目标光束，所述目标光束的照射位置用于模拟所述远光灯的照射范围中的最高位置；识别所述前景图像中的所述前方目标物和所述目标光束，根据所述前方目标物与所述目标光束在所述前景图像中的位置关系，预测所述远光灯照射到所述前方目标物的位置信息。
[0018]在一种可能的实施方式中，所述第二获取模块，用于向激光发射器发送发射指令，所述发射指令用于所述激光发射器发射所述目标光束；控制图像采集设备采集所述车辆的前景图像；获取所述图像采集设备采集到的所述车辆的前景图像。
[0019]在一种可能的实施方式中，所述第一获取模块，用于获取至少一个光线传感器检测到的环境光线信息；根据所述至少一个光线传感器检测到的环境光线信息，获取所述车辆周围的环境光线信息。
[0020]在一种可能的实施方式中，所述车辆前照灯还包括近光灯，所述车辆前照灯为关闭状态；所述控制模块，用于当所述距离信息指示小于等于安全距离时，或者，当所述位置信息指示处于安全区域的范围之外时，开启所述近光灯；当所述距离信息指示大于所述安全距离，且所述位置信息指示处于所述安全区域的范围之内时，开启所述远光灯。
[0021]在一种可能的实施方式中，所述车辆前照灯还包括近光灯，所述车辆前照灯为近光灯开启状态；所述控制模块，用于当所述距离信息指示大于安全距离，且所述位置信息指示处于安全区域的范围之内时，关闭所述近光灯，开启所述远光灯。
[0022]在一种可能的实施方式中，所述车辆前照灯还包括近光灯，所述车辆前照灯为远光灯开启状态；所述控制模块，用于当所述距离信息指示小于等于安全距离时，或者，当所述位置信息指示处于安全区域的范围之外时，关闭所述远光灯，开启所述近光灯。
[0023]在一种可能的实施方式中，所述车辆前照灯为开启状态；所述控制模块，还用于响应于所述环境光线信息指示光线充足，关闭所述车辆前照灯。
[0024]第三方面，还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序或指令，所述至少一条计算机程序或指令由所述处理器加载并执行，以使计算机设备实现上述任一项所述的车辆前照灯的控制方法。
[0025]第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一项所述的车辆前照灯的控制方法。
[0026]第五方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机指令，处理器执行所述计算机指令，使得所述计算机设备执行上述任一所述的车辆前照灯的控制方法。
[0027]本申请提供的技术方案至少可以带来如下有益效果：
[0028]本申请提供的技术方案，通过环境光线信息、距离信息和位置信息的获取实现了对车辆前照灯的自动控制，由于距离信息能够指示车辆与前方目标物的距离，位置信息能够指示车辆前照灯中的远光灯照射到前本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆前照灯的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆周围的环境光线信息；响应于所述环境光线信息指示光线不足，获取所述车辆与前方目标物的距离信息，预测车辆前照灯中的远光灯照射到所述前方目标物的位置信息；根据所述距离信息和所述位置信息对所述车辆前照灯进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预测车辆前照灯中的远光灯照射到所述前方目标物的位置信息，包括：获取所述车辆的前景图像，所述前景图像包括所述前方目标物以及目标光束，所述目标光束的照射位置用于模拟所述远光灯的照射范围中的最高位置；识别所述前景图像中的所述前方目标物和所述目标光束，根据所述前方目标物与所述目标光束在所述前景图像中的位置关系，预测所述远光灯照射到所述前方目标物的位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的前景图像，包括：向激光发射器发送发射指令，所述发射指令用于所述激光发射器发射所述目标光束；控制图像采集设备采集所述车辆的前景图像；获取所述图像采集设备采集到的所述车辆的前景图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆周围的环境光线信息，包括：获取至少一个光线传感器检测到的环境光线信息；根据所述至少一个光线传感器检测到的环境光线信息，获取所述车辆周围的环境光线信息。5.根据权利要求1
‑
4任一所述的方法，其特征在于，所述车辆前照灯还包括近光灯，所述车辆前照灯为关闭状态；所述根据所述距离信息和所述位置信息对所述车辆前照灯进行控制，包括：当所述距离信息指示小于等于安全距离时，或者，当所述位置信息指示处于安全区域的范围之外时，开启所述近光灯；当所述距离信息指示大于所述安全距离，且所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯钰雄，
申请(专利权)人：北京梧桐车联科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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