一种可调节机械吸盘抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节机械吸盘抓手，包括主框架，所述主框架的一侧安装有伺服电机，且伺服电机的一侧连接有丝杆，所述丝杆的外表面套接有固定板，且固定板的下表面安装有吸盘主体，所述固定板的两侧分别连接有滑块，且滑块与滑轨相互连接，并且滑轨设置在主框架的下表面。该可调节机械吸盘抓手，在不停机的情况下，可以使得伺服电机带动丝杆进行旋转，进而固定板带动吸盘主体同时相向移动，方便实现不同包装的混码工作，有利于满足多种使用需求，通过已设定的程序，可控制吸盘主体调节的位置，无需对吸盘主体的位置进行校准，可以进行高精度的实现混抓工作，有利于保证码垛的精准性，且有利于提高机械吸盘抓手使用的便捷性。捷性。捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节机械吸盘抓手


[0001]本技术涉及包装设备
，具体为一种可调节机械吸盘抓手。

技术介绍

[0002]码垛带内衬带的编制袋，或者纸盒包装的产品，或者牛皮纸包装的产品时可以使用吸盘码垛，常用的是机械吸盘抓手，机械吸盘抓手采用电永磁吸盘作为夹持工件，可以灵活吸附磁性物料进行搬运、码垛、加工、装配、等自动化工业生产，机械吸盘抓手可进行多种材料的吸附搬运，为企业解决用工难、效率低等迫切问题，但是目前市场上的机械吸盘抓手还是存在以下的问题：
[0003]1、现有的机械吸盘抓手，当码垛多种规格的产品时，吸盘抓手存在调整麻烦，调整时间长的问题，操作不够便捷迅速，容易影响机械吸盘抓手的工作效率；
[0004]2、常规的机械吸盘抓手，在进行调整时，调整精度不够高，且调整完毕后需要重新校准，使用不够方便。
[0005]针对上述问题，在原有的机械吸盘抓手的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种可调节机械吸盘抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机械吸盘抓手，当码垛多种规格的产品时，吸盘抓手存在调整麻烦，调整时间长的问题，操作不够便捷迅速，容易影响机械吸盘抓手的工作效率，同时在进行调整时，调整精度不够高，且调整完毕后需要重新校准，使用不够方便的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可调节机械吸盘抓手，包括主框架，所述主框架的一侧安装有伺服电机，且伺服电机的一侧连接有丝杆，所述丝杆的外表面套接有固定板，且固定板的下表面安装有吸盘主体，所述固定板的两侧分别连接有滑块，且滑块与滑轨相互连接，并且滑轨设置在主框架的下表面，所述主框架的上表面连接有机器人安装板。
[0008]优选的，所述丝杆与固定板的连接方式为螺纹连接，且丝杆与主框架的连接方式为转动连接，方便丝杆通过旋转带动固定板进行运动，有利于对固定板进行位置调节。
[0009]优选的，所述滑块与滑轨的连接方式为滑动连接，且滑轨关于主框架的纵向中心线呈对称分布，便于滑块在滑轨的外表面进行运动。
[0010]优选的，所述滑块与固定板的连接方式为固定连接，且滑块关于固定板的纵向中心线呈对称分布，便于通过固定板带动滑块进行运动。
[0011]优选的，所述吸盘主体与固定板的连接方式为固定连接，且吸盘主体关于固定板的纵向中心线呈对称分布，方便通过固定板带动吸盘主体进行位置调节，有利于吸盘主体对不同的包装进行混码工作。
[0012]优选的，所述固定板与主框架的连接方式为滑动连接，且相邻两个固定板之间的距离均小于主框架的长度和宽度，便于固定板在主框架的内部进行滑动。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该可调节机械吸盘抓手，
[0014]1、在不停机的情况下，可以使得伺服电机带动丝杆进行旋转，进而固定板带动吸盘主体同时相向移动，方便实现不同包装的混码工作，有利于满足多种使用需求；
[0015]2、通过已设定的程序，可控制吸盘主体调节的位置，无需对吸盘主体的位置进行校准，可以进行高精度的实现混抓工作，有利于保证码垛的精准性，且有利于提高机械吸盘抓手使用的便捷性。
附图说明
[0016]图1为本技术整体立体结构示意图；
[0017]图2为本技术整体正视结构示意图；
[0018]图3为本技术滑块与固定板俯视连接结构示意图。
[0019]图中：1、主框架；2、伺服电机；3、丝杆；4、滑块；5、吸盘主体；6、滑轨；7、机器人安装板；8、固定板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种可调节机械吸盘抓手，包括主框架1，主框架1的一侧安装有伺服电机2，且伺服电机2的一侧连接有丝杆3，丝杆3的外表面套接有固定板8，且固定板8的下表面安装有吸盘主体5，固定板8的两侧分别连接有滑块4，且滑块4与滑轨6相互连接，并且滑轨6设置在主框架1的下表面，主框架1的上表面连接有机器人安装板7。
[0022]丝杆3与固定板8的连接方式为螺纹连接，且丝杆3与主框架1的连接方式为转动连接，便于通过丝杆3通过旋转带动固定板8进行位置调节，有利于提高操作的便捷性。
[0023]滑块4与滑轨6的连接方式为滑动连接，且滑轨6关于主框架1的纵向中心线呈对称分布，便于通过滑轨6对滑块4的运动进行限位，有利于保证滑块4连接的固定板8进行稳定滑动。
[0024]滑块4与固定板8的连接方式为固定连接，且滑块4关于固定板8的纵向中心线呈对称分布，方便通过滑块4对固定板8的运动进行限位，有利于保证固定板8运动的稳定性。
[0025]吸盘主体5与固定板8的连接方式为固定连接，且吸盘主体5关于固定板8的纵向中心线呈对称分布，方便吸盘主体5同时相向移动，有利于机械吸盘抓手实现高精度的混抓工作。
[0026]固定板8与主框架1的连接方式为滑动连接，且相邻两个固定板8之间的距离均小于主框架1的长度和宽度，有利于避免固定板8在运动的过程中与主框架1发生碰撞。
[0027]工作原理：根据图1
‑
3，在通过机械吸盘抓手进行码垛工作时，伺服电机2带动丝杆3进行旋转，丝杆3通过旋转带动固定板8进行运动，使得固定板8在主框架1内部进行滑动，且固定板8带动吸盘主体5同步运动，固定板8带动滑块4与滑轨6进行滑动，有利于保证固定
板8带动吸盘主体5调节的精度，且一个伺服电机2调节一组吸盘主体5，方便吸盘主体5同时相向移动，并且通过已设定的程序，可控制吸盘主体5调节的位置，无需对吸盘主体5的位置进行校准，有利于提高机械吸盘抓手使用的便捷性，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0028]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节机械吸盘抓手，包括主框架(1)，其特征在于：所述主框架(1)的一侧安装有伺服电机(2)，且伺服电机(2)的一侧连接有丝杆(3)，所述丝杆(3)的外表面套接有固定板(8)，且固定板(8)的下表面安装有吸盘主体(5)，所述固定板(8)的两侧分别连接有滑块(4)，且滑块(4)与滑轨(6)相互连接，并且滑轨(6)设置在主框架(1)的下表面，所述主框架(1)的上表面连接有机器人安装板(7)。2.根据权利要求1所述的一种可调节机械吸盘抓手，其特征在于：所述丝杆(3)与固定板(8)的连接方式为螺纹连接，且丝杆(3)与主框架(1)的连接方式为转动连接。3.根据权利要求1所述的一种可调节机械吸盘抓手，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚成国，吉安岩，
申请(专利权)人：连云港成洛宝自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：