一种防偏移的链条式平移机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防偏移的链条式平移机构，包括移动架、链轮、链条、底架和用于带动移动架平移的带式平移驱动装置，带式平移驱动装置安装在底架上，带式平移驱动装置的带体部位与移动架传动连接，链条的一端通过第一连接件与底架的一端固定连接，链条的另一端通过第二连接件与底架的另一端固定连接，链轮可旋转地安装在移动架的一侧并与链条相啮合。本实用新型专利技术的结构简单、新颖，设计合理，采用链条和链轮配合对移动架的平移进行导向和纠偏，可防止移动架在平移时发生偏移，同时也可以防止带式平移驱动装置的带体部位跑偏，保证设备的运行精度。行精度。行精度。

【技术实现步骤摘要】
一种防偏移的链条式平移机构


[0001]本技术涉及自动化设备的
，更具体地说，是涉及一种防偏移的链条式平移机构。

技术介绍

[0002]在现有的自动化设备中，移动架平移是非常常见的运行动作，然而，现有的很多自动化设备的平移结构中并未设置导向或防偏移结构，平移部件在平移时会容易偏移，这样会降低设备的运行精度，从而降低产品的精度，不利于生产。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种防偏移的链条式平移机构。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种防偏移的链条式平移机构，包括移动架、链轮、链条、底架和用于带动移动架平移的带式平移驱动装置，所述带式平移驱动装置安装在底架上，所述带式平移驱动装置的带体部位与移动架传动连接，所述链条的一端通过第一连接件与底架的一端固定连接，所述链条的另一端通过第二连接件与底架的另一端固定连接，所述链轮可旋转地安装在移动架的一侧并与链条相啮合，在带式平移驱动装置带动移动架平移的过程中，所述链轮能够沿链条的长度方向旋转移动。
[0005]作为优选的实施方式，所述带式平移驱动装置包括安装梁、同步带、第一带轮、第二带轮、转轴、旋转电机和减速机，所述安装梁设有两条，两条安装梁相互平行且间隔布置，两条安装梁的一端均设有转轴安装座，所述转轴垂直于安装梁布置并可旋转地安装在两个转轴安装座上，所述第一带轮设有两个并分别安装在转轴的两端，两个安装梁的另一端均设有带轮安装座，所述第二带轮设有两个并分别可旋转地安装在各自对应的带轮安装座上，所述第二带轮分别通过同步带与各自对应的第一带轮同步连接，所述移动架的两侧设有锁固件，所述移动架通过锁固件与同步带固定连接。
[0006]作为优选的实施方式，所述底架的的顶部一端均设有限位件，所述限位件能够与移动架的一端限位接触，从而限制移动架的移动行程。
[0007]作为优选的实施方式，还包括平移导轨，所述平移导轨设有两条，两条平移导轨相互平行且间隔布置，两条平移导轨分别安装在底架的顶部两侧，所述移动架可平移地安装在两条平移导轨上。
[0008]作为优选的实施方式，所述移动架的两侧设有滚轮，所述移动架通过滚轮与平移导轨滚动接触，从而可平移地安装在两条平移导轨上。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0010]本技术的结构简单、新颖，设计合理，采用链条和链轮配合对移动架的平移进行导向和纠偏，可防止移动架在平移时发生偏移，同时也可以防止带式平移驱动装置的带体部位跑偏，保证设备的运行精度。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本技术实施例提供的一种防偏移的链条式平移机构的结构示意图(透视)；
[0013]图2是本技术实施例提供的一种防偏移的链条式平移机构的移动架与平移导轨的安装示意图；
[0014]图3是本技术实施例提供的一种防偏移的链条式平移机构的底架与带式平移驱动装置的结构示意图；
[0015]图4是本技术实施例提供的一种防偏移的链条式平移机构的带式平移驱动装置的结构示意图。
具体实施方式
[0016]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参考图1至图4，本技术的实施例提供了一种防偏移的链条式平移机构，包括底架7、移动架1、平移导轨2、链轮3、链条5和用于带动移动架1平移的带式平移驱动装置4，下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。
[0018]平移导轨2设有两条，两条平移导轨2分别安装在底架7的顶部两侧，两条平移导轨2相互平行且间隔布置，移动架1通过其两侧设有的滚轮11与平移导轨2滚动接触，从而可平移地安装在两条平移导轨2上。
[0019]优选的，为了防止移动架超出其移动行程，底架7的顶部一端均可以设有限位件21，限位件21能够与移动架1的一端限位接触，从而限制移动架1的移动行程。
[0020]在本实施例中，带式平移驱动装置4可以包括安装梁41、同步带42、第一带轮43、第二带轮44、转轴45、旋转电机46和减速机47，安装梁41设有两条并分别安装在底架7两侧，两条安装梁41均与平移导轨2平行，两条安装梁41的一端均设有转轴安装座48，转轴45垂直于安装梁41布置并可旋转地安装在两个转轴安装座48上，第一带轮43设有两个并分别安装在转轴45的两端，两个安装梁41的另一端均设有带轮安装座49，第二带轮44设有两个并分别可旋转地安装在各自对应的带轮安装座49上，第二带轮44分别通过同步带42与各自对应的第一带轮43同步连接，移动架1的两侧设有锁固件12，移动架1通过锁固件12与同步带42固定连接。
[0021]链条5位于其中一根平移导轨2外侧，链条5与平移导轨2相平行，链条5的一端通过第一连接件51与底架的一端固定连接，链条5的另一端通过第二连接件52与底架的另一端固定连接，链轮3可旋转地安装在移动架1的一侧并与链条5相啮合。
[0022]工作时，带式平移驱动装置的同步带能够驱动移动架平移，在移动架平移的过程中，链轮能够与链条相啮合并沿链条的长度方向旋转移动，从而对移动架的平移进行导向和纠偏，可防止移动架发生偏移。此外，带式平移驱动装置的同步带在长期使用的过程中可能够会发生松动或因装配误差导致松动从而出现跑偏现象，采用该链轮与链条的结构能够同时防止带式平移驱动装置的同步带跑偏。
[0023]综上所述，本技术的结构简单、新颖，设计合理，采用链条和链轮配合对移动架的平移进行导向和纠偏，可防止移动架在平移时发生偏移，同时也可以防止带式平移驱动装置的带体部位跑偏，保证设备的运行精度。
[0024]上述实施例为本技术较佳的实施方式，但本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防偏移的链条式平移机构，其特征在于：包括移动架(1)、链轮(3)、链条(5)、底架(7)和用于带动移动架(1)平移的带式平移驱动装置(4)，所述带式平移驱动装置(4)安装在底架(7)上，所述带式平移驱动装置(4)的带体部位与移动架(1)传动连接，所述链条(5)的一端通过第一连接件(51)与底架(7)的一端固定连接，所述链条(5)的另一端通过第二连接件(52)与底架(7)的另一端固定连接，所述链轮(3)可旋转地安装在移动架(1)的一侧并与链条(5)相啮合，在带式平移驱动装置(4)带动移动架(1)平移的过程中，所述链轮(3)能够沿链条(5)的长度方向旋转移动。2.根据权利要求1所述的一种防偏移的链条式平移机构，其特征在于：所述带式平移驱动装置(4)包括安装梁(41)、同步带(42)、第一带轮(43)、第二带轮(44)、转轴(45)、旋转电机(46)和减速机(47)，所述安装梁(41)设有两条，两条安装梁(41)相互平行且间隔布置，两条安装梁(41)的一端均设有转轴安装座(48)，所述转轴(45)垂直于安装梁(41)布置并可旋转地安装在两个转轴安装座(48)上，所述第一带轮(43)设有两个并...

【专利技术属性】
技术研发人员：金玮，
申请(专利权)人：江苏双鲸智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：