电梯系统技术方案

一种电梯系统（201），包括电梯轿厢（203）、控制器（215）、配置成提供电梯轿厢（203）的位置的位置参考系统（234；213）和配置成指示电梯系统（201）内的潜在危险的至少一个安全装置（230）。当无法使用位置参考系统（234）确定电梯轿厢（203）的实际位置时，控制器（215）配置成基于假定运动曲线（237）计算电梯轿厢（203）的至少一个潜在位置。控制器配置成在没有对应于电梯轿厢（203）的至少一个潜在位置的安全装置（230）被触发时允许电梯轿厢（203）移动，并且在对应于电梯轿厢的至少一个潜在位置的安全装置（230）被触发时停止电梯轿厢（203）的移动。置（230）被触发时停止电梯轿厢（203）的移动。置（230）被触发时停止电梯轿厢（203）的移动。

【技术实现步骤摘要】
电梯系统


[0001]本公开涉及电梯系统和方法，例如，当无法准确确定电梯轿厢的位置时用于操作电梯轿厢的电梯系统和方法。

技术介绍

[0002]包括电梯轿厢的电梯系统通常依赖于关于电梯轿厢在电梯井（电梯轿厢在其中行进）内的位置的准确信息。准确的位置信息允许系统控制电梯轿厢的移动，并将电梯轿厢停在电梯井中的适当位置处，例如在电梯层站处。了解电梯轿厢的精确位置也很重要，以便系统可在紧急情况下（例如在紧急传感器的触发之后）快速停止电梯轿厢。
[0003]在某些情况下，或许不可能准确确定电梯轿厢在电梯井内的位置。例如，由于从电梯井内的机械构件产生灰尘，故电梯井可能变得相对脏。电梯系统内的污垢（例如灰尘）会导致难以准确确定电梯轿厢的位置。例如，在包括位置参考系统（例如光学位置参考系统）的系统中，位置参考系统上的污垢可能妨碍其能够准确地指示电梯轿厢的位置。
[0004]在现有技术系统中，一旦不再能够准确地确定电梯轿厢的位置，系统立即假定最坏情况，并基于电梯轿厢可能位于整个电梯井内的任何位置进行操作。在包括虚拟限位开关的系统中，这种最坏情况通常导致触发虚拟限位开关，例如上虚拟限位开关或下虚拟限位开关，这导致电梯轿厢的立即停止。尽管这可能有助于确保电梯轿厢内任何乘客的安全，但电梯轿厢的这种立即停止可能对乘客造成妨害，因为电梯轿厢可能在两个层站之间停止，因此导致乘客变得困在电梯轿厢中。
[0005]提供一种解决上述问题的电梯系统将是有利的。

技术实现思路

[0006]根据第一方面，本公开提供了一种电梯系统，其包括：布置在电梯井内的电梯轿厢；配置成控制电梯轿厢的移动的控制器；配置成提供电梯轿厢在电梯井内的位置的位置参考系统；以及配置成在被触发时指示电梯系统内的潜在危险的至少一个安全装置；其中当无法使用位置参考系统确定电梯轿厢的实际位置时，控制器配置成：基于电梯轿厢的假定运动曲线（profile）计算电梯轿厢的至少一个潜在位置；在没有对应于电梯轿厢的潜在位置的安全装置被触发时允许电梯轿厢移动；以及在对应于电梯轿厢潜在位置的安全装置被触发时，停止电梯轿厢的移动。
[0007]因此，将认识到，本公开的方面提供了一种改进的电梯系统，其中即使在失去实际的（即准确的）位置信息的情况下，也可允许电梯轿厢继续在电梯井内移动。可允许电梯轿厢移动至少直到触发对应于电梯轿厢的潜在位置的安全装置。当然，如果在失去电梯轿厢的准确位置时电梯是静止的，则可允许电梯轿厢保持静止，或根据需要随后移动。可基于自不能确定实际位置的点起经过的时间来计算至少一个潜在位置。
[0008]可能的情况是，位置参考系统仅在电梯井内的特定位置或位置范围处不能正常运行。例如，这可能是由于位置参考系统的一部分上存在污垢。因此，通过允许电梯轿厢移动，当电梯轿厢移动到位置参考系统正常运行的位置时，例如没有影响其功能的污垢时，可再次准确地确定电梯轿厢的位置。一旦可再次从位置参考系统确定电梯轿厢的位置，电梯系统就可继续以正常方式（即，以基于其实际位置控制电梯轿厢的移动的方式）操作。当无法准确地确定位置时，电梯系统可配置成产生维护信号。这种维护信号可包括维护消息。例如，这样的消息可发送到电梯系统的服务终端，从而通知维护人员。然后可执行维护，例如通过清除系统上的污垢，使得可由位置参考系统准确地确定位置。
[0009]电梯系统的任何合适的部分都可监测电梯轿厢的位置。例如，控制器可配置成监测电梯轿厢的位置。因此，当控制器不再能够从位置参考系统准确地确定电梯轿厢的位置时，其然后可如上所述计算电梯轿厢的潜在位置。当然，可提供其它合适的装置，如单独的专用控制器，用于监测电梯轿厢的位置并适当地控制系统。
[0010]至少一个安全装置可包括配置成指示电梯系统中的潜在危险的任何装置。例如，至少一个安全装置可包括以下任一者：紧急按钮停止装置、电梯轿厢或层站门传感器和/或限位开关。安全装置可为物理装置，该物理装置可操作，例如由系统的用户，或该物理装置由系统的部分触发，例如门的打开。此外，安全装置可包括虚拟安全装置，例如虚拟限位开关。例如，至少一个安全装置可包括虚拟上限位开关和虚拟下限位开关。这种虚拟限位开关可指示电梯轿厢处于电梯井的上限或下限。例如，当至少一个潜在位置对应于虚拟开关与之相关联的位置时，可自动触发这样的开关。换句话说，一旦确定电梯轿厢的潜在位置处于电梯井的最上限或最下限，就可触发虚拟上限位开关或下限位开关。如将认识到，使用本文公开的系统，这将导致电梯轿厢的停止。电梯轿厢可布置成在电梯井内的多个平台之间移动。
[0011]至少一个安全装置中的每一个可例如在控制器内适当地参考，使得控制器知道每个安全装置的位置，或至少安全装置指示潜在危险的位置。这可允许控制器确定触发的安全装置是否对应于潜在位置之一。此外，可参考至少一个安全装置中的每一个，使得由控制器知道安全装置的类型和/或目的。当控制电梯轿厢的移动时，该信息可由控制器使用。
[0012]电梯的至少一个潜在位置的计算涉及使用电梯轿厢的假定运动曲线。假定运动曲线可表示电梯轿厢的预期运动并且可包括关于电梯轿厢的移动的任何数量的假定，这些假定可用于计算电梯轿厢至少理论上已经移动到的潜在位置。假定运动曲线可包括电梯轿厢速度分量。电梯轿厢速度分量可取决于自失去实际位置信息起经过的时间而变化。例如，假定运动曲线可包括电梯轿厢速度，该电梯轿厢速度可初始地对应于在失去位置信息之前电梯轿厢移动的速度，并且该电梯轿厢速度还可基于自失去实际位置信息起经过的时间而改变。
[0013]在一组示例中，假定运动曲线包括电梯轿厢速度分量，该电梯轿厢速度分量包括电梯轿厢的最大可能速度。因此当计算电梯轿厢的至少一个潜在位置时可使用该最大速度。电梯轿厢速度初始地可能小于电梯轿厢的最大可能速度，但可能遵循达到最大速度的加速曲线。使用最大可能的电梯轿厢速度和自失去位置信息起经过的时间，或许有可能计算出电梯轿厢可能已经行进的最大距离。理论上，电梯轿厢然后可在其原始位置和对应于它可能已经行进的最大距离的位置之间的任何位置。如将认识到，在使用最大可能速度时，
假定运动曲线因此可基于“最坏情况”工作。任何给定电梯轿厢的最大可能速度可为已知的和/或预先确定的，且因此包括为假定运动曲线的一部分。通过假定电梯轿厢以最大可能速度移动，这可能有助于提供最大级别的保护，因为至少一个位置将对应于电梯轿厢在任何给定时间内可能已经移动到的最远位置。当然，可能构成假定运动曲线的一部分的轿厢速度可能会取决于自失去位置信息起经过的时间而改变。
[0014]关于变化的速度，运动曲线可考虑电梯轿厢的加速和减速。例如，在失去实际位置信息之后，可假定电梯轿厢可加速到最大速度，然后其以最大速度行进。在这种移动的加速阶段期间，考虑到电梯轿厢的潜在加速，可基于每次计算潜在速度时的不同速度来计算电梯轿厢的潜在位置。以类似的方式，电梯轿厢理论上可减速至停止，此时其行进方向可反转。因此，假定运动曲线以及由此计算的潜在位置也可考虑电梯轿厢在其可沿相反方向移动之前可能必须减速的可能性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯系统（201），包括：布置在电梯井（217）内的电梯轿厢（203）；配置成控制所述电梯轿厢（203）的移动的控制器（215）；配置成提供所述电梯轿厢（203）在所述电梯井内的位置的位置参考系统（234；213）；以及配置成在被触发时指示所述电梯系统（201）内的潜在危险的至少一个安全装置（230）；其中当无法使用所述位置参考系统（234；213）确定所述电梯轿厢（203）的实际位置时，所述控制器（215）配置成：基于所述电梯轿厢（203）的假定运动曲线（237）计算所述电梯轿厢（203）的至少一个潜在位置（248）；以及在没有对应于电梯轿厢（203）的潜在位置（248）的安全装置（230）被触发时允许所述电梯轿厢（203）移动；以及在对应于所述电梯轿厢的潜在位置的安全装置（230）被触发时，停止所述电梯轿厢（203）的移动。2.根据权利要求1所述的电梯系统（201），其特征在于，所述假定运动曲线（237）包括电梯轿厢速度分量（239），其包括所述电梯轿厢（203）的最大可能速度。3.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统（201），其特征在于，所述运动曲线（237）包括所述电梯轿厢（203）的行进方向（241）分量。4.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统（201），其特征在于，所述电梯轿厢（203）的至少一个潜在位置（248）包括多个潜在位置（248）。5.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统，其特征在于，计算所述至少一个潜在位置包括周期性地计算所述至少一个潜在位置。6.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统（201），其特征在于，所述至少一个潜在位置（248）中的每一个对应于所述电梯井（217）内的至少一个位置区。7.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统（201），其特征在于，所述位置参考系统（234；213）包括绝对位置参考系统（234），所述绝对位置参考系统配置成提供所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：