光学感测系统以及光学导航系统技术方案

本发明专利技术公开了一种光学感测系统，包括：处理电路；第一校正光学感测器，包括第一感测器边缘以及第二感测器边缘；以及第二校正光学感测器，与该第一校正光学感测器相距第一距离，包括第三感测器边缘以及第四感测器边缘。其中，如果目标物体的物体图案从第一校准光学感测器中的第一位置移动到第二校准光学感测器中的第二位置，则处理电路判断目标物体已经移动了目标距离，其中在第一位置和第一感测器边缘间的第二距离与第二位置和第三感测器边缘间的第三距离的第一总和等于参考距离。本发明专利技术还提供一种光学导航系统，利用本发明专利技术，可以减少校正移动计算所需的时间和成本。少校正移动计算所需的时间和成本。少校正移动计算所需的时间和成本。

【技术实现步骤摘要】
光学感测系统以及光学导航系统


[0001]本专利技术有关于光学感测系统以及光学导航系统，特别有关于可精确计算物体移动的光学感测系统以及光学导航系统。

技术介绍

[0002]在现有技术中，物件和光学感测器间的相对移动计算的校正，可通过将物体移动一特定距离后，累积计算其移动。这动作可重复数次后，再计算累积移动的平均。对于不同的物体，前述动作会再重复一次。因此，这种方法相当耗时且需要不同的物体。而且，这种方法需要高精确度以及高可重复性的机械来确保物体确实移动了特定距离。
[0003]另一个校正方法是印出物体所用的特定图案，以作为校正之用。然后使用摄像机执行影像处理，以在移动物体的同时判断特定图案的开始处和终点处，同时累积计数。然而这种方法须要较高的成本，因为它需要校正用的物体和印刷用的墨水，并且也相当耗时。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术一目的为公开一种光学感测系统，其可降低移动校正所须的成本和时间。
[0005]本专利技术另一目的为公开一种光学导航系统，其可降低移动校正所须的成本和时间。
[0006]本专利技术一实施例公开了一种光学感测系统，包括：处理电路；第一校正光学感测器，包括第一感测器边缘以及相对于该第一感测器边缘的第二感测器边缘；以及第二校正光学感测器，与该第一校正光学感测器相距第一距离，包括第三感测器边缘以及相对于该第三感测器边缘的第四感测器边缘。其中，如果目标物体的物体图案从第一校准光学感测器中的第一位置移动到第二校准光学感测器中的第二位置，则该处理电路判断该目标物体已经移动了目标距离，其中在该第一位置和该第一感测器边缘间的第二距离与该第二位置和该第三感测器边缘间的第三距离的第一总和等于参考距离。
[0007]本专利技术另一实施例公开了一种光学导航系统，包括：处理电路；第一校正光学感测器，包括第一感测器边缘以及相对于该第一感测器边缘的第二感测器边缘；第二校正光学感测器，与该第一校正光学感测器相距第一距离，包括第三感测器边缘以及相对于该第三感测器边缘的第四感测器边缘；以及通常光学感测器。其中，如果目标物体的物体图案从第一校准光学感测器中的第一位置移动到第二校准光学感测器中的第二位置，则该处理电路判断该目标物体已经移动了目标距离，其中在该第一位置和该第一感测器边缘间的第二距离与该第二位置和该第三感测器边缘间的第三距离的第一总和等于参考距离。其中当该处理电路判断该目标物体已经移动了目标距离，则纪录根据该通常光学感测器感测到的影像判断的该目标物体的移动。该处理电路根据纪录的该移动执行该光学导航系统的导航。
[0008]根据上述方法，可以通过简单的步骤和简单的系统来校正移动计算，进而可以减少校正移动计算所需的时间和成本。
附图说明
[0009]图1为绘示的根据本专利技术一实施例的光学感测系统的方块图。
[0010]图2为绘示的根据本专利技术一实施例的、如何判断目标物体移动了目标距离的示意图。
[0011]图3为绘示的根据本专利技术一实施例的，如何取得图2实施例中所述的参考距离的示意图。
[0012]图4为绘示的根据本专利技术另一实施例的，如何判断目标物体移动了目标距离的示意图。
[0013]图5为绘示的根据本专利技术一实施例的，如何取得图4实施例中所述的参考距离的示意图。
[0014]其中，附图标记说明如下：
[0015]100 光学感测系统
[0016]101 处理电路
[0017]200 目标物体
[0018]CS1 第一校准光学感测器
[0019]CS2 第二校准光学感测器
[0020]D1 第一距离
[0021]D2、D21 第二距离
[0022]D3、D31 第三距离
[0023]D4、D41 第四距离
[0024]D5、D51 第五距离
[0025]OE 物体边缘
[0026]OP 物体图案
[0027]SE1 第一感测器边缘
[0028]SE2 第二感测器边缘
[0029]SE3 第三感测器边缘
[0030]SE4 第四感测器边缘
[0031]RM 参考标记
[0032]PL、PL1 预定长度
[0033]ME1 第一标记边缘
[0034]ME2 第二标记边缘
[0035]MP1 第一标记图案
[0036]MP1 第二标记图案
[0037]NS 通常光学感测器
具体实施方式
[0038]以下将以多个实施例来描述本专利技术的内容，还请留意，各实施例中的元件可通过硬体(例如装置或电路)或是韧体(例如微处理器中写入至少一程式)来实施。此外，以下描述中的“第一”、“第二”以及类似描述仅用来定义不同的元件、参数、资料、信号或步骤。并非
用以限定其次序。举例来说，第一装置和第二装置可代表这些装置具有相同结构但为不同的装置。
[0039]图1为绘示的根据本专利技术一实施例的光学感测系统的方块图。如图1所示，光学感测系统100包括处理电路101(例如，处理器)，通常光学感测器NS，第一校准光学感测器CS1和第二校准光学感测器CS2。第一校准光学感测器CS1包括第一感测器边缘SE1和与第一感测器边缘SE1相对的第二感测器边缘SE2。与第一校准光学感测器CS1相距第一距离D1的第二校准光学感测器CS2包括第三感测器边缘SE3和与第三感测器边缘SE3相对的第四感测器边缘SE4。换句话说，在第一感测器边缘SE1和第二感测器边缘SE2间存在另一个感测器边缘，并且第一感测器边缘SE1，第二感测器边缘SE2与该边缘垂直。另外，在第三感测器边缘SE3和第四感测器边缘SE4间存在另一个感测器边缘，并且第三感测器边缘SE3，第四感测器边缘SE4与该边缘垂直。第一距离D1可以是已知的值或未知的值。
[0040]如果目标物体的物体图案从第一校准光学感测器CS1中的第一位置移动到第二校准光学感测器CS2中的第二位置，则处理电路101会判断目标物体已经移动了目标距离。在第一位置和第一感测器边缘SE1间的第二距离，与第二位置和第三感测器边缘SE3间的第三距离的第一总和等于参考距离。参考距离的细节将在以下描述中描述。
[0041]通常光学感测器NS可以在目标物体的移动计算的校准之后撷取影像。而且，光学感测系统100可以根据由通常光学感测器NS撷取的影像来判断物体的移动。还请了解，通常光学感测器NS的位置可以设置在任何位置，而不限于第一校准光学感测器CS1和第二校准光学感测器CS2形成的直线上。
[0042]图2为绘示的根据本专利技术一实施例的，如何判断目标物体移动了目标距离的示意图。还请留意，为了方便说明，在以下实施例的附图中仅绘示了第一校准光学感测器CS1和第二校准光学感测器CS2。在图2的实施例中，上述物体图案是目标物体200的物体边缘OE(例如，表面上的介质或标记)。如图2所示，目标物体200的物体边缘OE原本位在第一校准光学感测器CS1中的第一位置L1处并且移动至第二校本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学感测系统，其特征在于，包括：处理电路；第一校正光学感测器，包括第一感测器边缘以及相对于该第一感测器边缘的第二感测器边缘；以及第二校正光学感测器，与该第一校正光学感测器相距第一距离，包括第三感测器边缘以及相对于该第三感测器边缘的第四感测器边缘；其中，如果目标物体的物体图案从第一校准光学感测器中的第一位置移动到第二校准光学感测器中的第二位置，则该处理电路判断该目标物体已经移动了目标距离，其中在该第一位置和该第一感测器边缘间的第二距离与该第二位置和该第三感测器边缘间的第三距离的第一总和等于参考距离。2.如权利要求1所述的光学感测系统，其特征在于，该物体图案为该目标物体的物体边缘。3.如权利要求1所述的光学感测系统，其特征在于，进一步包括执行以下步骤来取得该参考距离：判断该第一校准光学感测器中参考标记的第一标记图案的第三位置，以及判断该第二校准光学感测器中参考标记的第二标记图案的第四位置，其中该第一标记图案和该第二标记图案间的距离是预定长度；计算该第三位置、该第一感测器边缘间的第四距离与该第四位置、该第三感测器边缘间的第五距离的第二总和；将该第二总和设置为该参考距离。4.如权利要求3所述的光学感测系统，其特征在于，该第一标记图案为该参考标记的第一标记边缘且该第二标记图案为该参考标记的第二标记边缘，其中该第二标记边缘相对于该第一标记边缘。5.如权利要求3所述的光学感测系统，其特征在于，该参考标记为列印的图案或是特定固态表面的部分。6.如权利要求1所述的光学感测系统，其特征在于，更执行以下步骤来取得该参考距离：从预定长度减去该第一距离以得到该参考距离；其中该预定长度为参考标记的第二标记图案，与该参考标记的第一标记图案的距离。7.如权利要求6所述的光学感测系统，其特征在于，该第一标记图案为该参考标记的第一标记边缘且该第二标记图案为该参考标记的第二标记边缘，其中该第二标记边缘相对于该第一标记边缘。8.如权利要求6所述的光学感测系统，其特征在于，该参考标记为列印的图案或是特定固态表面的部分。9.如权利要求1所述的光学感测系统，其特征在于，进一步包括：通常光学感测器，其中该处理电路根据该通常光学感测器感测到的影像判断物体的移动。10.一种光学导航系统，其特征在于，包括：处理电路...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁健恒，金枂郿，
申请(专利权)人：原相科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：