一种新型掘进及支护一体化装备机组制造技术

本发明专利技术涉及一种新型掘进及支护一体化装备机组，包括主机架、主机架上设置截割部，截割部包括回转台底座，回转台底座上连接回转台，回转台一端连接截割臂一端，截割臂另一端连接截割头，主机架中部设置刮板输送机，所述回转台底座与主机架之间设置一对导轨副并设置回转台底座驱动装置，回转台底座侧方的主机架上设置锚杆钻，锚杆钻底座与主机架之间设置导轨副及驱动装置，通过液压系统使回转台底座和锚杆钻底座在主机架上移动且互不干涉。本设备主要用于巷道掘进过程中掘进、临时支护、永久支护等同时作业，全面提高巷道掘进工作效率，降低工人劳动强度，降低了安全隐患。降低了安全隐患。降低了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种新型掘进及支护一体化装备机组


[0001]本专利技术涉及一种新型掘进及支护一体化装备机组，属于巷道掘进机械


技术介绍

[0002]目前由于井下作业环境的复杂性，受到空间狭小、照明不便、温度高环境差等条件的限制，常见的掘进工作面超前支护装置有三种，第一种单体锚杆支护装置，掘进工作完成后，掘进机退机到切割区域以外位置，使用单体柱临时支护空顶区，通过人力搬运锚杆钻机对巷道进行锚杆永久支护，需要多人配合使用锚杆钻机进行支护，人员暴露在空顶区内，存在一定的安全风险。支护效率低，支护方式复杂，增加工人劳动强度。第二种液压锚杆钻车支护装置，受巷道宽度限制，切割后掘进机需要退出支护区域，需反复挪动掘进机的靠帮位置，才能错开通道使液压锚杆钻车支护装置进出支护区域，锚杆钻车受空间和条件影响不易找准最佳支护位置，钻车作业时不易找准钻孔位置，操作复杂造成支护时间过长，制约着巷道掘进效率的提高。钻车只能架起区域临时支护区，支护区域存在一定安全风险。第三种掘进机机载支护装置，此种装置直接将锚杆钻机安装于掘进机上，跟随掘进机共同移动，掘进切割完成后，支起临时支护，支护面积小，实现不了全断面支护，锚杆支护人员仍处于半空顶区域下作业，当临时支护支设好后，必须待锚杆支护结束后方可继续掘进，如果需要挪动掘进机时必须把机载支架收回，严重影响掘进工作效率。切割部在支护区域中不能移动，操作空间受限，操作灵活性差，不能同时进行帮顶支护作业。以上支护装置都存有不足，工作方式比较繁琐，临时支护效果差，工作效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题：该专利技术为掘进、临时支护、钻孔、永久锚杆支护为一体的新型掘进、支护一体化装备系统，大大减少了巷道掘进、支护的难度，实现掘进、支护平行作业，掘进、支护设备换位施工，给各自的操作空间提高了有了条件，是实现快速高效掘进保障，降低了劳动强度。可以实现巷道中一机到底的工作模式，避免了现有模式中的间歇作业，提高了工作效率。同时，设备上方的全断面临时支护也给工作人员带来了有力的安全保障，增强了安全系数，使得掘进支护作业安全性得到大幅度提高。
[0004]专利技术的技术方案具体为：一种新型掘进及支护一体化装备机组，包括主机架、主机架上设置截割部，截割部包括回转台底座，回转台底座上连接回转台，回转台一端连接截割臂一端，截割臂另一端连接截割头，主机架中部设置刮板输送机，所述回转台底座与主机架之间设置一对导轨副并设置回转台底座驱动装置。
[0005]一种新型掘进及支护一体化装备机组，所述回转台底座侧方的主机架上设置锚杆钻，锚杆钻底座与机架之间设置导轨副及驱动装置。
[0006]一种新型掘进及支护一体化装备机组，所述锚杆钻导轨副为两个分别位于回转台底座两侧。
[0007]一种新型掘进及支护一体化装备机组，所述每个锚杆钻导轨副设置两个锚杆钻，共有4个锚杆钻，4个锚杆钻的支撑柱构成支护架，支护架上设置顶棚装置，顶棚装置上设置固定锚梁间距的凹槽和施工锚杆定位孔及安装锚盘的圆孔。
[0008]一种新型掘进及支护一体化装备机组，所述回转台底座与主机架之间设置的导轨副包括回转台底座上设置的滑块a和主机架上设置的导轨b，回转台底座驱动装置包括固定在回转台底座上的回转台液压马达和固定在主机架上的齿轨，回转台液压马达输出轴固定连接主动齿轮，主动齿轮与固定在主机架上的齿轨啮合。
[0009]一种新型掘进及支护一体化装备机组，所述锚杆钻导轨副包括锚杆钻底座上设置的导轨c和主机架上设置的锚杆钻底座滑块d，锚杆钻底座驱动装置包括固定在锚杆钻底座上的锚杆钻底座液压马达和主机架上设置的链条，锚杆钻底座液压马达输出轴固定连接链轮，链轮与主机架上设置的链条啮合。
[0010]一种新型掘进及支护一体化装备机组，所述刮板输送机一端连接胶带输送带机一端。
[0011]一种新型掘进及支护一体化装备机组，所述刮板输送机一端设置液压系统和电器系统。
[0012]相对于现有技术，本专利技术的技术效果为，掘进机在截割状态下，支护部可尽可能的往前移动，减少空顶距离，顶棚装置起临时支护作用；掘进机完成截割工作后，截割部可向后退回，增大打顶作业的空间；支护部设置锚杆钻，截割完成后截割部后退支护部前移，锚杆钻工作，进行打顶；顶棚装置固定锚梁间距的凹槽和施工锚杆定位孔及安装锚盘的圆孔。
[0013]附图说明
[0014]图1为本专利技术结构示意图（一）。
[0015]图2为本专利技术结构示意图（二）。
[0016]图3为回转台底座结构示意图。
[0017]图4为本专利技术结构示意图（三）。
[0018]图5为本专利技术结构示意图（四）。
[0019]图6为锚杆钻底座结构示意图。
[0020]图7为锚杆钻结构示意图。
[0021]图8为回转台底座设置的导轨副及驱动装置的结构示意图。
[0022]图9为锚杆钻底座设置的导轨副及驱动装置的结构示意图。
[0023]图10为本专利技术结构示意图（五）。
[0024]图11为全方位组合式锚杆钻装机的结构示意图。
[0025]图12为组合支撑柱的一种连接方式。
[0026]图13为回转机构的一种结构。
[0027]图14为伸缩支杆的一种结构。
[0028]图15为伸缩支杆的一种结构的俯视图。
具体实施方式
[0029]为使得本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]在本专利技术中需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
[0031]当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
[0032]此外，在本专利技术中需要理解的是“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、
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顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本专利技术的限制。
[0033]下面结合附图及其具体实施方式详细介绍本专利技术。
[0034]如图1、2、3、4所示的一种新型掘进及支护一体化装备机组，包括主机架1、主机架1上设置截割部2，截割部2包括回转台底座21，回转台底座21上旋转连接回转台22，回转台22的A端旋转连接截割臂23的B端，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型掘进及支护一体化装备机组，包括主机架、主机架上设置截割部，截割部包括回转台底座，回转台底座上连接回转台，回转台一端连接截割臂一端，截割臂另一端连接截割头，主机架中部设置刮板输送机，其特征在于：所述回转台底座与主机架之间设置一对导轨副并设置回转台底座驱动装置。2.如权利要求1所述的一种新型掘进及支护一体化装备机组，其特征在于：所述回转台底座侧方的主机架上设置锚杆钻，锚杆钻底座与主机架之间设置导轨副及驱动装置。3.如权利要求2所述的一种新型掘进及支护一体化装备机组，其特征在于：所述锚杆钻导轨副为两个分别位于回转台底座两侧。4.如权利要求3所述的一种新型掘进及支护一体化装备机组，其特征在于：所述每个锚杆钻导轨副设置两个锚杆钻，共有4个锚杆钻，4个锚杆钻的支撑柱构成支护架，支护架上设置顶棚装置，顶棚装置上设置固定锚梁间距的凹槽和施工锚杆定位孔及安装锚盘的圆孔。5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马二强，郭明生，李国华，
申请(专利权)人：马二强，
类型：发明
国别省市：