一种多角度报警式粮食出仓机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多角度报警式粮食出仓机，包括移动底座、输送装置、报警装置，所述移动底座上方设有转盘，所述输送装置包括伸缩式输送带、转盘连接底座、配重箱、上料斗，所述转盘连接底座位于伸缩式输送带中部下方，转盘连接底座与移动底座的转盘连接；所述报警装置安装在转盘连接底座前方；报警装置包括平台支架、声光报警器、多个人体接近传感器、多个传感器支撑臂；所述传感器支撑臂为多节折叠结构。本实用新型专利技术具有报警监测范围灵活可调、安全防护性能好的优点。全防护性能好的优点。全防护性能好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度报警式粮食出仓机


[0001]本技术涉及粮食机械
，尤其涉及一种多角度报警式粮食出仓机。

技术介绍

[0002]在对农作物进行运输、加工、出入库过程中经常会用到粮食出仓机。粮食出仓机采用倾斜的输送带将粮食从低处送至高处然后落到运输设备中。现有技术中的粮食出仓机存在着以下问题：1、在出仓过程中，如果有人员靠近粮食出仓机，接近落粮位置，很容易对靠近人员造成损伤，产生安全事故；2、因为出仓机长度大，在出仓机移动时工作人员不能及时观察到接近人员，容易撞伤附近人员；3、监控范围固定不可调，容易引起漏报或误报。鉴于此，有必要提供一种新的粮食出仓机来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种多角度报警式粮食出仓机。该粮食出仓机具有报警监测范围灵活可调、安全防护性能好的优点。
[0004]上述目的通过以下技术方案实现:
[0005]一种多角度报警式粮食出仓机，其特征在于：包括移动底座、位于移动底座上方的输送装置、安装在输送装置上的报警装置，所述移动底座上方设有转盘，所述输送装置包括伸缩式输送带、转盘连接底座、配重箱、上料斗，所述转盘连接底座位于伸缩式输送带中部下方，配重箱位于伸缩式输送带后端，上料斗位于伸缩式输送带后部上方；转盘连接底座与移动底座的转盘连接；所述报警装置安装在转盘连接底座前方；报警装置包括平台支架、位于平台支架上方的声光报警器以及多个人体接近传感器和多个传感器支撑臂；所述传感器支撑臂为多节折叠结构，人体接近传感器利用转轴铰接在传感器支撑臂的一端，传感器支撑臂的的另一端利用转轴与平台支架铰接；通过调整传感器支撑臂的展开长度可调整人体接近传感器伸出平台支架的距离，通过转动传感器支撑臂和人体接近传感器可调整人体接近传感器的监测方向。
[0006]进一步的，所述人体接近传感器为红外线传感器或激光雷达传感器。
[0007]进一步的，所述移动底座上设有行走驱动电机、转盘驱动电机、转向机构、控制器，移动底座底部设有后桥式驱动轮和转向前轮，行走驱动电机通过减速机和传动轴与后桥式驱动轮连接，转向机构与转向前轮连接；所述转盘驱动电机利用传动齿轮与转盘连接，转盘驱动电机带动转盘转动进而带动输送装置摆动；所述输送装置的伸缩式输送带内部设有输送带驱动电机。
[0008]进一步的，所述控制器内设有单片机控制板，所述人体接近传感器通过线路与单片机控制板连接，单片机控制板与声光报警器、行走驱动电机、转盘驱动电机、输送带驱动电机通过线路连接。
[0009]本技术的人体接近传感器设置为活动安装方式，通过调整传感器支撑臂的折叠状态和角度，可以调整人体接近传感器的伸出距离和监测方向，在粮食出仓机工作或移
动时，使人体接近传感器面向无关人员容易出现的方向进行监测，当有人员出现时，声光报警器发出报警声和警示闪光，单片机控制板控制输送带驱动电机或行走驱动电机停止运转，避免对人员造成伤害，减少了误报或漏报现象的发生，提高了出仓机的安全防护性能。
附图说明
[0010]图1为本技术所述多角度报警式粮食出仓机的结构示意图。
[0011]图2为本技术的报警装置俯视示意图。
[0012]图3为本技术的电路原理示意图。
[0013]图中对应的部件名称为：1移动底座；2转盘；3伸缩式输送带；4转盘连接底座；5配重箱；6上料斗；7平台支架；8声光报警器；9人体接近传感器；10传感器支撑臂；11行走驱动电机；12转盘驱动电机；13转向机构；14控制器；15后桥式驱动轮；16转向前轮。
具体实施方式
[0014]请参阅图1至图3所示，本技术提供一种多角度报警式粮食出仓机，包括移动底座1、位于移动底座上方的输送装置、安装在输送装置上的报警装置，所述移动底座上方设有转盘2，所述输送装置包括伸缩式输送带3、转盘连接底座4、配重箱5、上料斗6，所述转盘连接底座位于伸缩式输送带中部下方，配重箱位于伸缩式输送带后端，上料斗位于伸缩式输送带后部上方；转盘连接底座与移动底座的转盘连接；所述报警装置安装在转盘连接底座前方；报警装置包括平台支架7、位于平台支架上方的声光报警器8以及多个人体接近传感器9和多个传感器支撑臂10；所述传感器支撑臂为多节折叠结构，人体接近传感器利用转轴铰接在传感器支撑臂的一端，传感器支撑臂10的的另一端利用转轴与平台支架7铰接；通过调整传感器支撑臂10的展开长度可调整人体接近传感器9伸出平台支架的距离，通过转动传感器支撑臂10和人体接近传感器9可调整人体接近传感器的监测方向。所述人体接近传感器9为红外线传感器或激光雷达传感器。所述移动底座1上设有行走驱动电机11、转盘驱动电机12、转向机构13、控制器14，移动底座底部设有后桥式驱动轮15和转向前轮16，行走驱动电机12通过减速机和传动轴与后桥式驱动轮15连接，转向机构13与转向前轮16连接；所述转盘驱动电机12利用传动齿轮与转盘2连接，转盘驱动电机带动转盘转动进而带动输送装置摆动；所述输送装置的伸缩式输送带内部设有输送带驱动电机（未图示）。所述控制器内设有单片机控制板，所述人体接近传感器通过线路与单片机控制板连接，单片机控制板与声光报警器8、行走驱动电机11、转盘驱动电机12、输送带驱动电机通过线路连接。
[0015]本技术与其他粮食输送设备配套使用。在使用时，通过调整传感器支撑臂的折叠状态和角度来调整人体接近传感器的伸出距离和监测方向，在粮食出仓机工作或移动时，使人体接近传感器面向无关人员容易出现的方向进行监测，当有人员出现时，人体接近传感器将信息传递给控制器内的单片机控制板，单片机控制板再控制声光报警器发出报警声和警示闪光，同时控制输送带驱动电机或行走驱动电机停止运转，避免对人员造成伤害。本技术的监测范围更加精准，减少了误报和漏报次数，提高了出仓机的安全防护性能。在存放或运输时，将传感器支撑臂折叠起来，使人体接近传感器收回到平台支架7上方，缩小了设备占用空间，避免对人体接近传感器9造成不必要的碰撞。
[0016]以上所述，仅是本技术的最佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上
的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保护的范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多角度报警式粮食出仓机，其特征在于：包括移动底座、位于移动底座上方的输送装置、安装在输送装置上的报警装置，所述移动底座上方设有转盘，所述输送装置包括伸缩式输送带、转盘连接底座、配重箱、上料斗，所述转盘连接底座位于伸缩式输送带中部下方，配重箱位于伸缩式输送带后端，上料斗位于伸缩式输送带后部上方；转盘连接底座与移动底座的转盘连接；所述报警装置安装在转盘连接底座前方；报警装置包括平台支架、位于平台支架上方的声光报警器以及多个人体接近传感器和多个传感器支撑臂；所述传感器支撑臂为多节折叠结构，人体接近传感器利用转轴铰接在传感器支撑臂的一端，传感器支撑臂的另一端利用转轴与平台支架铰接；通过调整传感器支撑臂的展开长度可调整人体接近传感器伸出平台支架的距离，通过转动传感器支撑臂和人体接近传感器可调整人体接近传感器的监测方向。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昭，宋章喜，刘永新，
申请(专利权)人：中央储备粮衡水直属库有限公司，
类型：新型
国别省市：