本实用新型专利技术公开了一种用于泥水平衡顶管机自动纠偏的装置，包括滑轨和称重底座，所述称重底座的上表面搭接有液压推进缸，液压推进缸的一端固定连接有推进杆，推进杆远离液压推进缸的一端固定连接有顶管机本体，顶管机本体的下端固定连接有支撑架，支撑架的表面固定连接有伸缩杆，伸缩杆的表面滑动连接有连杆，连杆的下端固定连接有滑轮，顶管机本体的内部分别开设有凹槽和限制槽，凹槽的内壁固定连接有动力机构。该用于泥水平衡顶管机自动纠偏的装置，通过设置动力机构、圆盘、刀头和破碎机构，当顶管机本体遇到较硬的土层时，动力机构驱动圆盘转动，伺服电机驱动钻齿转动，从而使刀头和钻齿能够轻松的对较硬土层进行破碎。和钻齿能够轻松的对较硬土层进行破碎。和钻齿能够轻松的对较硬土层进行破碎。
【技术实现步骤摘要】
一种用于泥水平衡顶管机自动纠偏的装置
[0001]本技术涉及泥水平衡顶管机
，具体为一种用于泥水平衡顶管机自动纠偏的装置。
技术介绍
[0002]顶管施工就是非开挖施工方法，是一种不开挖或者少开挖的管道埋设施工技术，该项技术多用于穿越地面建筑、道路等进行管道铺设，适用于交通繁忙、人口密集、地面建筑物众多、地下管线复杂的城市，所以对顶管施工的过程控制要求较高。
[0003]顶管施工需要使用到泥水平衡顶管机，泥水平衡顶管机作业过程中，会对土体施加作用力，当顶管机头遇到了较硬的土层时，泥水平衡顶管机就会出现抬头或左右偏转等非正常情况，当泥水平衡顶管机发生偏移时会导致其脱离原有运动轨道，从而降低顶管施工作业的进度，因此需要一种泥水平衡顶管机纠偏的装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种用于泥水平衡顶管机自动纠偏的装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于泥水平衡顶管机自动纠偏的装置，包括滑轨和称重底座，所述称重底座的上表面搭接有液压推进缸，液压推进缸的一端固定连接有推进杆，推进杆远离液压推进缸的一端固定连接有顶管机本体，顶管机本体的下端固定连接有支撑架，支撑架的表面固定连接有伸缩杆，伸缩杆的表面滑动连接有连杆，连杆的下端固定连接有滑轮，顶管机本体的内部分别开设有凹槽和限制槽，凹槽的内壁固定连接有动力机构，动力机构的输出端固定连接有圆盘，圆盘的表面分别固定连接有刀头和破碎机构，伺服电机的输出轴固定连接有钻齿，限制槽的内壁分别固定连接有三维电子罗盘和GPS定位模块。
[0006]优选的，所述顶管机本体的表面开设有若干个供泥水通过的通槽。
[0007]优选的，所述破碎机构包括伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接有钻齿，破碎机构的数量为四个，四个破碎机构呈圆周阵列设置在圆盘的表面。
[0008]优选的，所述滑轨的表面涂有润滑脂。
[0009]优选的，所述钻齿的材料均为硬质合金。
[0010]优选的，所述称重底座的下表面固定连接有四个支撑柱，四个支撑柱呈矩形阵列设置在称重底座的下表面。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种用于泥水平衡顶管机自动纠偏的装置，具备以下有益效果：
[0013]1.该用于泥水平衡顶管机自动纠偏的装置，通过设置动力机构、圆盘、刀头和破碎机构，当顶管机本体遇到较硬的土层时，动力机构驱动圆盘转动，伺服电机驱动钻齿转动，
从而使刀头和钻齿能够轻松的对较硬土层进行破碎，从而能够避免顶管机本体出现抬头或左右偏转等非正常情况，使顶管机本体保持原有的运动轨道。
[0014]2.该用于泥水平衡顶管机自动纠偏的装置，通过设置三维电子罗盘和GPS定位模块，能够精准的测量顶管机本体运动的轨道，使遥感观察室内的研究人员可以较为直观的了解泥水平衡顶管机运动的轨道，从而提高装置的实用性。
附图说明
[0015]图1为本技术正视结构示意图；
[0016]图2为顶管机本体正剖结构示意图；
[0017]图3为圆盘侧视结构示意图。
[0018]图中：1滑轨、2称重底座、3液压推进缸、4推进杆、5顶管机本体、6支撑架、7滑轮、8动力机构、9圆盘、10刀头、11三维电子罗盘、12GPS定位模块、13伺服电机、14钻齿、15支撑柱。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种用于泥水平衡顶管机自动纠偏的装置，包括滑轨1和称重底座2，滑轨1的表面涂有润滑脂，称重底座2的下表面固定连接有四个支撑柱15，四个支撑柱15呈矩形阵列设置在称重底座2的下表面，称重底座2的上表面搭接有液压推进缸3，液压推进缸3的一端固定连接有推进杆4，推进杆4远离液压推进缸3的一端固定连接有顶管机本体5。
[0021]顶管机本体5的表面开设有若干个供泥水通过的通槽，顶管机本体5的下端固定连接有支撑架6，支撑架6的表面固定连接有伸缩杆，伸缩杆的表面滑动连接有连杆，连杆的下端固定连接有滑轮7，顶管机本体5的内部分别开设有凹槽和限制槽，凹槽的内壁固定连接有动力机构8，动力机构8的输出端固定连接有圆盘9。
[0022]圆盘9的表面分别固定连接有刀头10和破碎机构，破碎机构包括伺服电机13，伺服电机13的输出轴固定连接有钻齿14，钻齿14的材料为硬质合金，破碎机构的数量为四个，四个破碎机构呈圆周阵列设置在圆盘9的表面，通过设置动力机构8、圆盘9、刀头10和破碎机构，当顶管机本体5遇到较硬的土层时，动力机构8驱动圆盘9转动，伺服电机13驱动钻齿14转动，从而使刀头10和钻齿14能够轻松的对较硬土层进行破碎，从而能够避免顶管机本体5出现抬头或左右偏转等非正常情况，使顶管机本体5保持原有的运动轨道。
[0023]限制槽的内壁分别固定连接有三维电子罗盘11和GPS定位模块12，通过设置三维电子罗盘11和GPS定位模块12，能够精准的测量顶管机本体5运动的轨道，使遥感观察室内的研究人员可以较为直观的了解泥水平衡顶管机的运动轨道，从而提高装置的实用性。
[0024]工作原理：在使用该用于泥水平衡顶管机自动纠偏的装置时，将顶管机本体5安装在支撑架6上，启动液压推进缸3，将顶管机本体5推进施工场地内，在作业过程中，顶管机本
体5会对土体施加作用力，当顶管机本体5遇到了较硬的土层时，动力机构8驱动圆盘9转动，伺服电机13驱动钻齿14转动，从而使刀头10和钻齿14能够轻松的对较硬土层进行破碎，从而能够避免顶管机本体5出现抬头或左右偏转等非正常情况，使顶管机本体5保持原有的运动轨道，且钻齿14和刀头10的材料均为硬质合金，能够极大的减少破碎过程中土层对刀头10和钻齿14的磨损，通过设置三维电子罗盘11和GPS定位模块12，能够精准的测量顶管机本体5运动的轨道，使研究人员能够实时的监测其运动轨道。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于泥水平衡顶管机自动纠偏的装置，包括滑轨(1)和称重底座(2)，其特征在于：所述称重底座(2)的上表面搭接有液压推进缸(3)，液压推进缸(3)的一端固定连接有推进杆(4)，推进杆(4)远离液压推进缸(3)的一端固定连接有顶管机本体(5)，顶管机本体(5)的下端固定连接有支撑架(6)，支撑架(6)的表面固定连接有伸缩杆，伸缩杆的表面滑动连接有连杆，连杆的下端固定连接有滑轮(7)，顶管机本体(5)的内部分别开设有凹槽和限制槽，凹槽的内壁固定连接有动力机构(8)，动力机构(8)的输出端固定连接有圆盘(9)，圆盘(9)的表面分别固定连接有刀头(10)和破碎机构，限制槽的内壁分别固定连接有三维电子罗盘(11)和GPS定位模块(12)。2.根据权利要求1所述的一种用于泥水平衡顶管机自动纠偏的装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾岩峰，张铁飞，刘佳胜，吴彪，王尊正，楚留艳，柏文浩，闫东飞，丁广成，王锟，高磊，
申请(专利权)人：中国水利水电第三工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：
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