一种无人驾驶撒料车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶撒料车，其技术方案要点是包括料箱，其用于容纳饲料；车架；车轮；驱动装置，其用于驱动车轮带动车架行驶；行走控制器，其与驱动装置连接并用于控制驱动装置的动力输出；MCU，其与行走控制器连接；撒料装置，其用于将料箱内的饲料撒到食槽中；撒料控制器，其与MCU连接并且与撒料装置连接，其用于控制撒料装置的开关；激光传感器，其设置在车架上并且与MCU连接；以及反光板，其设置有两个，两反光板分别设置在舍栏一侧通道的两端；通过MCU控制撒料车自动行驶，在激光传感器检测到第一个反光板时撒料装置开始撒料，当检测到第二个反光板时撒料装置停止撒料，减少了人力的投入且提高了撒料开始和停止的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶撒料车


[0001]本技术涉及牧场撒料的
，更具体的说，它涉及一种无人驾驶撒料车。

技术介绍

[0002]在牧场当中进行牛羊饲喂的时候，都需要通过撒料车来进行饲料的撒料，撒料的时候，人工驾驶撒料车在舍栏一侧行驶，通过撒料车将饲料撒在舍栏相互一侧的食槽中。
[0003]现有的撒料车在进行撒料的时候，需要人工驾驶并且需要人工控制撒料的进行和停止，既造成了人力浪费，又不容易准确控制撒料的开始和停止时间。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种无人驾驶撒料车，其通过MCU控制撒料车自动行驶，在激光传感器检测到第一个反光板时撒料装置开始撒料，当检测到第二个反光板时撒料装置停止撒料，减少了人力的投入且提高了撒料开始和停止的准确性。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种无人驾驶撒料车，包括料箱，其用于容纳饲料；
[0006]车架，其用于对料箱进行支撑；
[0007]车轮，其设置在车架上并且用于带动车架行驶；
[0008]驱动装置，其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶撒料车，其特征在于：包括料箱(1)，其用于容纳饲料；车架(2)，其用于对料箱(1)进行支撑；车轮(21)，其设置在车架(2)上并且用于带动车架(2)行驶；驱动装置，其用于驱动车轮(21)带动车架(2)行驶；行走控制器，其与驱动装置连接并用于控制驱动装置的动力输出；MCU(5)，其与行走控制器连接；撒料装置，其用于将料箱(1)内的饲料撒到食槽中；撒料控制器，其与MCU(5)连接并且与撒料装置连接，其用于控制撒料装置的开关；激光传感器(6)，其设置在车架(2)上并且与MCU(5)连接；以及反光板，其设置有两个，两反光板分别设置在舍栏一侧通道的两端。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶撒料车，其特征在于：所述驱动装置包括车辆电机，其用于输出动力；以及传动装置，其用于将电机输出的动力传递至车轮(21)。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶撒料车，其特征在于：所述行走控制器为电机控制器。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：矫桂松，刘爱华，
申请(专利权)人：青岛矫杰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：